智能控制第4版课后答案

第２章 附加题

1. 请写出用一阶谓词逻辑表示法表示知识的步骤。

步骤：（1）定义谓词及个体，确定每个谓词及个体的确切含义；（2）根据所要表达的事物或概念，为每个谓词中的变元赋予特定的值；（3）根据所要表达的知识的语义用适当的联接符号将各个谓词联接起来，形成谓词公式。

1. 什么是子句？什么是子句集？请写出谓词公式子句集的步骤。

解：子句就是由一些文字组成的析取式。由子句构成的集合称为子句集。

步骤：（1）消去谓词公式中的蕴涵和双条件符号，以?A?B代替A?B，以(A?B)?(?A??B)替换A?B。 （2）减少不定符号的辖域，使不定符号最多只作用到一个谓词上。

（3）重新命名变元名，使所有的变元的名字均不同，并且自由变元及约束变元亦不同。 （4）消去存在量词。

（5）把全称量词全部移到公式的左边，并使每个量词的辖域包括这个量词后面公式的整个部分。 （6）母式化为合取范式，建立起与其对应的子句集。

2-2 用谓词表示法求解修道士和野人问题。在河的北岸有三个修道士、三个野人和一条船，修道士们想用这条船将所有的人都运过河去，但要受到以下条件限制：

(1) 修道士和野人都会划船，但船一次只能装运两个人。

(2) 在任何岸边，野人数不能超过修道士，

1

下如程方态状的统系

图构结拟模统系出输双--入输双03-1图

下如图构结拟模的统系 解

图构结块方统系72-1图

案答后课社版出业工械机生万唐豹刘版3第论理制控代现

。式达表间空态状其立建并 图构结拟模的统系72-1图求试 1-1

章一第

2

。程方出输的量出输为作压电的上2R阻电以和 程

方态状的量变态状为作压电的上容电和流电的中感电以求 量入输为)t(u压电以。示所82-1图如路电有2-1

6x 5x 4x 0 3x 2 x 1x

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x 5 x

4x 3x 2x 1x

为式达表程方出输及式达表间空态状的统系 以所 1x y则 y )s( 令

u

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。阵

数函递传和式达表间空态状其求试 示所03-1图如图构结拟模其 统系的2y 1y出输两

1

下如程方态状的统系

图构结拟模统系出输双--入输双03-1图

下如图构结拟模的统系 解

图构结块方统系72-1图

案答后课社版出业工械机生万唐豹刘版3第论理制控代现

。式达表间空态状其立建并 图构结拟模的统系72-1图求试 1-1

章一第

2

。程方出输的量出输为作压电的上2R阻电以和 程

方态状的量变态状为作压电的上容电和流电的中感电以求 量入输为)t(u压电以。示所82-1图如路电有2-1

6x 5x 4x 0 3x 2 x 1x

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为式达表程方出输及式达表间空态状的统系 以所 1x y则 y )s( 令

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数函递传和式达表间空态状其求试 示所03-1图如图构结拟模其 统系的2y 1y出输两

一 、填空题

1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制

2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。

4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时

一 、填空题

1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制

2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。

4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时

《现代控制理论》刘豹著（第3版）课后习题答案

《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案第一章习题答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

解：系统的模拟结构图如下：

系统的状态方程如下：

令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。

解：由图，令，输出量有电路原理可知：

既得写成矢量矩阵形式为：

1-3 参考例子1-3. 1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

解：系统的状态空间表达式如下所示：

1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

解：令，则有相应的模拟结构图如下：

1-6 已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，

并画出相应的模拟结构图解：

1-7 给定下列状态空间表达式‘画出其模拟结构图求系统的传递函数解：

1-8 求下列矩阵的特征矢量解：A的特征方程解之得：

当时，解得：

令得当时，解得：

令得当时，解得：

令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型解：A的特征方程当时，解之

一、产品介绍

1、用途

广泛应用于不同行业各种领域如调温、调光、励磁、电镀、电解、电焊、等离子拉弧、充放电、稳压、有源逆变等电源装置。本系列模块还可通过模块控制端口与外置的多功能控制板连接，实现“交流电机软起动、双闭环直流电机调速和恒流恒压控制”等功能（我公司可为用户配备这种外置多功能控制板）。

2、特点 （1）本说明书所覆盖的晶闸管智能控制模块，采用本公司独立开发的移相触发集成电路，实现了控制电路与晶闸管主电路集成一体化，使模块具备了弱电控制强电的电力调控功能。

（2）采用进口方形芯片、高级芯片支撑板，模块压降小、功耗低，效率高，节电效果好。

（3）采用进口贴片元件，保证了触发控制电路的可靠性。 （4）采用（DCB）陶瓷覆铜板，经独特处理方法和特殊焊接工艺，保证焊接层无空洞，导热性能好。2型模块采用高强度DCB，取消厚重铜底板，杜绝焊接空洞和焊接应力，导热性能更好。热循环负载次数高于国家标准近10倍。

（5）采用高级导热绝缘封装材料，绝缘、防潮性能优良。 （6）主电路与触发控制电路、导热底板相互隔离，导热底板不带电，绝缘强度≥2500V（RMS），保证人身安全。

（7）三相交流模块输出对称性好，直流分量小。 （8）大规格模块具有过热、过流、

第一章

1-4 电力系统中性点运行方式有哪几种？各自的特点是什么？

答： 电力系统中性点运行方式有中性点有效接地系统（包括中性点直接接地系统）和中性点非有效接地系统（包括中性点不接地和中性点经消弧线圈或电阻接地）。 1）中性点不接地系统

特点：发生单相接地故障时，线电压不变，非故障相对地电压升高到原来相电压的√3倍，故障相电容电流增大到原来的3倍。 2）中性点经消弧线圈接地系统

特点：发生单相接地故障时，与中性点不接地系统一样，非故障相电压升高√3倍，三相导线之间的线电压仍然平衡。 3）中性点直接接地系统

特点：当发生一相对地绝缘破坏时，即构成单相接地故障，供电中断，可靠性降低。但由于中性点接地的钳位作用，非故障相对地电压不变。电气设备绝缘水平可按相电压考虑。在380/220V低压供电系统中，采用中性点直接接地可以减少中性点的电压偏差，同时防止一相接地时出现超过250V的危险电压。

1-5简述用户供电系统供电质量的主要指标及其对用户的影响

答：决定用户供电质量的主要指标为电压、频率和可靠性。 影响：①当电压出现偏差时会对用电设备的良好运行产生影响；电压波动和闪变会使电动机转速脉动、电子仪器工作失常；出现高次谐波会干扰自动

第一章

1-4 电力系统中性点运行方式有哪几种？各自的特点是什么？

答： 电力系统中性点运行方式有中性点有效接地系统（包括中性点直接接地系统）和中性点非有效接地系统（包括中性点不接地和中性点经消弧线圈或电阻接地）。 1）中性点不接地系统

特点：发生单相接地故障时，线电压不变，非故障相对地电压升高到原来相电压的√3倍，故障相电容电流增大到原来的3倍。 2）中性点经消弧线圈接地系统

特点：发生单相接地故障时，与中性点不接地系统一样，非故障相电压升高√3倍，三相导线之间的线电压仍然平衡。 3）中性点直接接地系统

特点：当发生一相对地绝缘破坏时，即构成单相接地故障，供电中断，可靠性降低。但由于中性点接地的钳位作用，非故障相对地电压不变。电气设备绝缘水平可按相电压考虑。在380/220V低压供电系统中，采用中性点直接接地可以减少中性点的电压偏差，同时防止一相接地时出现超过250V的危险电压。

1-5简述用户供电系统供电质量的主要指标及其对用户的影响

答：决定用户供电质量的主要指标为电压、频率和可靠性。 影响：①当电压出现偏差时会对用电设备的良好运行产生影响；电压波动和闪变会使电动机转速脉动、电子仪器工作失常；出现高次谐波会干扰自动

第一章

1-4 电力系统中性点运行方式有哪几种？各自的特点是什么？

答： 电力系统中性点运行方式有中性点有效接地系统（包括中性点直接接地系统）和中性点非有效接地系统（包括中性点不接地和中性点经消弧线圈或电阻接地）。 1）中性点不接地系统

特点：发生单相接地故障时，线电压不变，非故障相对地电压升高到原来相电压的√3倍，故障相电容电流增大到原来的3倍。 2）中性点经消弧线圈接地系统

特点：发生单相接地故障时，与中性点不接地系统一样，非故障相电压升高√3倍，三相导线之间的线电压仍然平衡。 3）中性点直接接地系统

特点：当发生一相对地绝缘破坏时，即构成单相接地故障，供电中断，可靠性降低。但由于中性点接地的钳位作用，非故障相对地电压不变。电气设备绝缘水平可按相电压考虑。在380/220V低压供电系统中，采用中性点直接接地可以减少中性点的电压偏差，同时防止一相接地时出现超过250V的危险电压。

1-5简述用户供电系统供电质量的主要指标及其对用户的影响

答：决定用户供电质量的主要指标为电压、频率和可靠性。 影响：①当电压出现偏差时会对用电设备的良好运行产生影响；电压波动和闪变会使电动机转速脉动、电子仪器工作失常；出现高次谐波会干扰自动