无人机在海事监管中的应用

目录

第一章 概述 1.1项目背景 1.2研究依据 1.3研究范围及内容 1.4主要结论

第二章 无人机简要介绍 2.1无人机概念和系统组成 2.2无人机的分类 2.3无人机的发展历程 2.4无人机的优势

第三章 无人飞机应用海事监管的可行性分析 3.1 海事监管业务的需求 3.2国内外无人机发展现状和趋势 3.3 无人飞机应用于海事监管的可行性 第四章 上海海事局现状分析 4.1 上海海事局管理辖区范围 4.2 上海海事局管辖海域特点

4.3上海海事局主要管理手段、管理方法 4.4 上海海事局空中巡航试点工作情况 4.5上海海事局管理能力现状综合评价

第五章上海海事局配置无人机应用海事监管的必要性 5.1实现海事系统监管目标的要求 5.2 增强履职能力、提高管理效率的需要

5.3 推行现代化管理、适应水上交通安全监督管理发展的需要 5.4东海海区划界争端，维护东海海区海洋权益的需要 第六章 总体方案 6.1 系统组成和工作原理 6.2飞行平台的对比与选型 6.3系统主要技术性能 6.4地面信息处理分系统 6.5任务载荷分系统 6.6系统使用

第七章 投资估算和效益分析 7.1 投资估算 7.2效益分析 第八章 问题和建议

第一章 概述

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第一章 概述 1.1项目背景 1.2研究依据 1.3研究范围及内容 1.4主要结论

第二章 无人机简要介绍 2.1无人机概念和系统组成 2.2无人机的分类 2.3无人机的发展历程 2.4无人机的优势

第三章 无人飞机应用海事监管的可行性分析 3.1 海事监管业务的需求 3.2国内外无人机发展现状和趋势 3.3 无人飞机应用于海事监管的可行性 第四章 上海海事局现状分析 4.1 上海海事局管理辖区范围 4.2 上海海事局管辖海域特点

4.3上海海事局主要管理手段、管理方法 4.4 上海海事局空中巡航试点工作情况 4.5上海海事局管理能力现状综合评价

第五章上海海事局配置无人机应用海事监管的必要性 5.1实现海事系统监管目标的要求 5.2 增强履职能力、提高管理效率的需要

5.3 推行现代化管理、适应水上交通安全监督管理发展的需要 5.4东海海区划界争端，维护东海海区海洋权益的需要 第六章 总体方案 6.1 系统组成和工作原理 6.2飞行平台的对比与选型 6.3系统主要技术性能 6.4地面信息处理分系统 6.5任务载荷分系统 6.6系统使用

第七章 投资估算和效益分析 7.1 投资估算 7.2效益分析 第八章 问题和建议

第一章 概述

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看

电子罗盘在无人机飞控器中的应用

维普资讯

兵工自动化

武器装备自动化A r am e ut aton m nt A om i

o . . u om a i n IA t to

20 0 7年第 2第 l 6卷 2期文章编号： 10— 5 6 ( 0 7 1- 0 0 0 0 6 17 2 0 ) 2 0 2— 2

2 0, o . 6 No 2 0 7 V 1 2, .1

电子罗盘在无人机飞控器中的应用李硕 1,李小民 .

( .军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄 0 0 0;2 6 0 1部队控制中心，北京 10 9 1 50 3 . 18 0 0 4)摘要：数字电子罗盘 HMR 0 0在飞行导航系统中的应用，首先判断接收的数据是否为起始位，是则开始采集 30

数据，读取第 2位，同时对采集到的数据进行保存，否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位，是则进行 CR C校验，并对数据进行处理，处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向，即

传感器将数据送到通信单片机，通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中，主单片机通过 IC总线将寄存 2器中的数据读出。 关键词：数字罗盘；飞控器；无人机；导航

中图分类号：T 2

植保无人机

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的陈本。

中文名：植保无人机

用途： 农林植物保护作业

优势： 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题：专用药剂知识不足

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植保无人机分类 植保无人机优势

植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍

植保无人机发展趋势

植保无人机分类

植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为多种类型。 按动力划分，油动植保无人机/电动植保无人机

按机型结构划分：固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机

植保无人机优势

1. 高效安全：农用无人机飞行速度快，规模作业能达到每小时120—150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍；植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。

2. 节约水药、降低成本：电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度地降低资源成本。

3. 防治效果显著：无人

浅谈无人机遥感的发展与应用

摘要：随着遥感技术的飞速发展，遥感数据的获取手段也变得多种多样，无人机作为一种新型的遥感数据获取手段非常适合小范围内的高分辨率遥感数据的即时获取，应用非常广泛。本文主要介绍了目前无人机遥感的发展现状和应用领域，并展望了其发展前景。

关键词：无人机遥感；发展现状；应用领域；前景展望

0 引言

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing )，是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。

1 无人机遥感介绍

无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型 大型无人机 中型无人机 小型无人机 微型无人机 按航程分： 类型 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机 航程 50km左右 300km左右 1000km左右 1000km以上 起飞重量 500KG以上 200~500KG 200KG以下 翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、

世界无人机简介

国际合作部 2016.01.24

目录

1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) ............................................................................ 1 2 Crecerelle红隼 ........................................................................................................... 1 3 Sperwer A麻雀 A ...................................................................................................... 2 4 Luna 月神 ................................................................................................................... 2 5 KZO克泽奥 .........

本文对无人机与航模的区别进行阐述,同时对中外无人机安全管理措施进行对比

近年来无人机的应用逐渐广泛起来，也有众多无人机生产厂家投入巨大财力研发适合大众使用的消费级无人机，这些无人机操作简单，在人们生活中被普遍使用，拥有无人机的人越来越多。但对于无人机适航来说，一个突出的问题是，近年来无人机与航模之间的界限越发模糊，如何界定无人机和航模？尤其是近年来，我国曾经发生过多期航模飞机飞行导致第三方生命财产安全受到损害的情况，航模飞机与无人机对公众的安全影响也越来越大。很多小型无人机为了逃避适航审定，也以航模飞机自居，造成了多起无人机非法运行影响通用航空甚至民航安全的情况。

无人机不同于普通航模，其操作失败或失控后可能导致地面人员生命财产受损，可以说，航模飞机和无人机如何界定？怎么管？由谁管？如何保障航模和无人机对第三方的安全已经成为了公众的关注热点。今天无人机门户网站翼趣网有幸邀请到民航局适航性技术研究与管理中心苗延青，他将结合我国现行法律政策，简单讲解航模的管理责任主体、运营要求及法律依据，并简单介绍美国联邦航空管理局对无人机和航模管理的政策，抛砖引玉，与各位专家交流探讨。

1.先来看看我国航模管理政策

1.1.《航空体育运动管理办法》

目前，我国航模主要由

无人机任务载荷

大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。

就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。

光电

光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视