刮泥机计算书

刮泥机扭矩计算

1、刮泥阻力与刮泥功率N刮

P刮=Qt×1.03×u×1000

式中：Qt—刮泥机每转一周的时间内所沉淀的污泥量。 已知 进水量 Q=210 m3/h 进水 SS1=360mg/l 出水 SS2≤50mg/l

则：干污泥量Q干=Q（SS1-SS2）·10-6

=210×（360-50）×10-6=0.065米3/时

将干污泥量换算成含水率98%的污泥量为

100100Q98=Q干×=0.065×=3.25米/时

100?98100?98刮泥机每转所需时间为20 min

t=0.3小时/转（双刮臂，每周刮泥2次） 刮泥机每转刮泥量为

Q周=Q98·t/2=3.25×0.3/2=0.49 米3/转

刮泥时阻力为 P刮=0.49×1.03×0.1×1000=50.47㎏ N刮=P刮v3

6120V3=??D刮板?n???8.67?0.05?1.36米N刮=

50.47?1.36?0.011KW

6120分（2/3直径处的线速度）

驱动功率：N=2×N刮÷η=2×0.011÷（60%×98%×90%×80%×95%）

=0.055kw

取电机功率为0.55kW

刮泥阻力对中心传动轴的所矩M刮= P刮×D

行车式刮泥机

一、产品简介

行车式吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，

边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。

二、主要特点

1)本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。

2)维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。

3)新型的传动机构，避免两端行走误差。

4)行走轮为钢轮，保证了使用寿命。

三、结构与原理

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

四、安装

（一）注意事项

为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

（二）安装步骤

1、在平流池两侧壁顶预留轨道钢预埋铁，一米一块，每块预埋铁上在两端制作

行车式刮泥机

一、产品简介

行车式吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，

边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。

二、主要特点

1)本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。

2)维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。

3)新型的传动机构，避免两端行走误差。

4)行走轮为钢轮，保证了使用寿命。

三、结构与原理

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

四、安装

（一）注意事项

为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

（二）安装步骤

1、在平流池两侧壁顶预留轨道钢预埋铁，一米一块，每块预埋铁上在两端制作

全桥式周边传动刮泥机技术说明

ZBG-II周边传动刮泥机技术说明

（一）设备用途

本公司提供的池径34m周边传动刮泥机安装在周边进水周边出水物化沉淀池内，用于收集、排除沉淀池中的沉泥。

（二）供货范围

ZBG-II型全桥式周边传动刮泥机为成套装置，整套装置包括如下部件：

工作桥（包括人字形桁架式桥架、走道板等）；

端梁驱动装置（包括端梁、齿轮减速机、电机、行走轮、滚动轴承座等）；

中心支座（包括旋转头）及集电环装置等；

刮泥装置（刮泥臂、拉索、对数螺旋线刮板、橡胶刮板、刮板底部托轮、集泥槽小刮板等）；

撇渣装置（撇渣板、刮渣耙、排渣斗（包括冲洗水阀）、排渣引出管、盛渣篮等）；

浮渣挡板、出水堰板；

以及辅助支架与基础螺栓、就地控制箱、配电与控制电缆及穿线管（集电环装置到就地控制箱及电机之间）等安全、可靠和有效运行所须的全部附件。

（三）简述及工作原理

本刮泥机按照CJ/T3042-1995“污水处理用幅流式沉淀池周边传动刮泥机”标准及贵方招标文件及图纸要求进行设计和制造。

ZBG-II型刮泥机用于周边进水、周边出水的幅流式物化沉淀池排泥。

本刮泥机桥架为全桥形式，两侧端梁下均设有主动滚轮和从动滚轮各1组，实行双边驱动，每只滚轮的承载能力大于30000N，减速电机采用轴装式平

全桥式周边传动刮泥机技术说明

ZBG-II周边传动刮泥机技术说明

（一）设备用途

本公司提供的池径34m周边传动刮泥机安装在周边进水周边出水物化沉淀池内，用于收集、排除沉淀池中的沉泥。

（二）供货范围

ZBG-II型全桥式周边传动刮泥机为成套装置，整套装置包括如下部件：

工作桥（包括人字形桁架式桥架、走道板等）；

端梁驱动装置（包括端梁、齿轮减速机、电机、行走轮、滚动轴承座等）；

中心支座（包括旋转头）及集电环装置等；

刮泥装置（刮泥臂、拉索、对数螺旋线刮板、橡胶刮板、刮板底部托轮、集泥槽小刮板等）；

撇渣装置（撇渣板、刮渣耙、排渣斗（包括冲洗水阀）、排渣引出管、盛渣篮等）；

浮渣挡板、出水堰板；

以及辅助支架与基础螺栓、就地控制箱、配电与控制电缆及穿线管（集电环装置到就地控制箱及电机之间）等安全、可靠和有效运行所须的全部附件。

（三）简述及工作原理

本刮泥机按照CJ/T3042-1995“污水处理用幅流式沉淀池周边传动刮泥机”标准及贵方招标文件及图纸要求进行设计和制造。

ZBG-II型刮泥机用于周边进水、周边出水的幅流式物化沉淀池排泥。

本刮泥机桥架为全桥形式，两侧端梁下均设有主动滚轮和从动滚轮各1组，实行双边驱动，每只滚轮的承载能力大于30000N，减速电机采用轴装式平

冶金 动力ME TAL L URGI c AL P oWE R

2 0 1 3年第 5期总第 1 5 9期

重钢斜板沉淀池刮泥排泥方式分析与改造肖成成(重钢股份有限公司能控中心.重庆 4 0 1 2 5 4 )

【摘

要】分析了重钢斜板沉淀池使用的刮泥小车刮泥运行中存在的诸多问题。通过变动态刮泥为静态排

泥的方式，将其刮泥排泥方式改造成为了穿孔排泥方式，实际运行证明改造效果很好。另外，在斜板沉淀池底

部的平池里使用穿孔排泥具有很好的借鉴意义。 【关键词】斜板沉淀池；刮泥小车；穿孔排泥【中图分类号】 r l T 0 8 5 【文献标识码】 B 【文章编号】 1 0 0 6— 6 7 6 4 ( 2 0 1 3 ) 0 5— 0 0 4 8— 0 3

An a l y s i s a n d I mp r o v e me n t o f Mu d S c r a p i n g a n d Mu d Di s c h a r g i n g Mo d e s o f I n c l i n e d P l a t e S e d i me n t Ta n kXI A0 Che ng -c h e n g( E n e r g

学院：广东工贸职业技术学院

专业：电气自动化

班级：

学号：

姓名：林沆

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

PIC单片机项目课程设计报告 ------汽车雨刮

09汽车电子技术 0922139

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的汽车智能雨刮器设计

摘 要

雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。

本文分析了三种雨滴传感器的组成原理，基于光强变化的原理设计了一种新型的汽车红外线雨滴传感器。当下雨时，该雨刮器系统可以通过红外雨滴传感器感知雨量大小，分辨出是大雨还是小雨,使雨刮器自动工作在高速或低速状态，能够取代传统的机械结构的雨刮器。

在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。

刮板输送机操作规程

一、一般规定

1、刮板输送机司机必须熟悉刮板输送机的性能及构造原理，按完好标准维护保养刮板输送机，懂得回采基本知识和本工作面作业规程，经过培训考试并取得合格证后，方能持证上岗。

2、作业范围内的顶板支护有危及人身和设备安全时，必须及时报告班长，妥善处理后，方准作业。

3、电动机及其开关地点附近20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停机运转，撤出人员，切断电源，进行处理。

4、不允许用刮板输送机运送作业规程规定以外的设施和物料。禁止人员蹬乘刮板输送机。

5、开动刮板输送机前必须发出开车信号，确认人员已离开机器转动部位，点动二次后，才准正式开动。

6、多台运输设备连续运行，应按逆煤流方向逐台开动，按顺煤流方向逐台停止。

二、准备、检查与处理 7、准备：

（1）工具：钳子、小铁锤、铁锹、扳手等；

（2）备品配件、材料：保险销、圆环链、刮板、铁丝、螺栓、螺母等；

（3）油脂：机械润滑油、液力偶合器油（液）等。 8、检查与处理：

（1）机头、机尾处的支护完整牢固；

（2）机头、机尾附近5米以内无杂物、浮煤、浮渣，洒水设施齐全无损；

（3）机头、机尾的电气设备处有淋水，必须妥善遮盖，防止受潮接地；

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（4）本台刮板输送机与相

太平桥站盾构始发反力架支撑计算书

一、工程情况说明

哈尔滨地铁一号8标工业大学—太平桥区间投入一台德国海瑞克盾构机进行施工，编号S-285，从太平桥站西端头下井。我们对反力架采取水平撑加斜支撑的形式加固，将反作用力传递至车站底板、中板及侧墙。

二、反力架及支撑示意图

12中板反力架底板反力架底板2-2 侧墙121-1计算说明：

1、根据以往施工情况，始发盾构机推力按照800T进行计算，其中底部千斤顶油压按照200bar，两侧按照140bar，顶部千斤顶不施加推力；

2、通过管片和基准钢环调节，每组千斤顶所在区域按照均布荷载进行计算；

3、水平支撑采用200mm及250mm宽翼缘H型钢，分别支撑与车站底板及侧墙上，斜撑采用200mm宽翼缘H型钢，45度角撑于车站底板上；

4、反力架经几次始发使用，梁自身抗弯和抗剪无问题，本次不予计算。

三、力学模型图

A44.7t/mDC89.4t/mB44.7t/m 盾构机在顶推过程中反力架提供盾构向前掘进的反力，通过焊接在反力架上的型钢支撑，将力传递到车站结构上。为保证反力架能够提供足够的反力，以确保前方地层不会发生较大沉降。要求型钢支撑强度足够。

四、计算步骤

1、模型简化

假设千斤顶推力平均分配到四个支

刮板捞渣机计算书

一、求捞渣机刮板速度

1、求刮板间距：T = S × d，式中： T：刮板间距（单位：m）

S：相邻刮板间链条环数（单位：环），取$-S-$ d：每环链条节距（单位：m/环），取$-d-$ T = S × d = $-S-$ × $-d-$ = $-T-$m 计算结果：刮板间距为$-T-$m

2、求灰渣在捞渣机脱水段刮板间纵向充满系数： k1 = 1 - 0.5Th-1tan(α - β)，式中： k1：纵向充满系数

h：刮板高度（单位：m），取$-h-$ α：脱水段仰角（单位：°），取$-Alpha-$ β：灰渣动堆积角（单位：°），取$-Beta-$ k1 = 1 - 0.5Th-1tan(α - β)

-1

= 1 - 0.5 × $-T-$ × $-h-$ × tan($-Alpha-$ - $-Beta-$) = $-k1-$

计算结果：纵向充满系数为$-k1-$

3、求灰渣在捞渣机脱水段刮板间充满系数：k = k1k2，式中： k：刮板间充满系数

k2：刮板间横向充满系数，取$