双电机主从驱动怎么控制

胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨

[摘 要] 煤矿大功率胶带输送机日益增多，其输送机机头驱动方式一般均采用双电机、多电机布置。本文基于双电机功率平衡分配的原则，探讨了胶带输送机双电机驱动采用变频器进行主从控制的原理和连接方式，并将现场的应用情况进行了说明。

[关键词] 胶带输送机 变频器 主从控制 功率平衡

[Abstract] More and more high-power belt conveyors are used in coal mines. Generally, the conveyors use dual-motor or multi-motor as their head drivers. Based on the principle of balanced power distribution of dual-motor, the master-slave control theory and connection methods of inverter of dual-motor belt conveyor are discussed in this article, and the in-site appl

重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计

谭芸 0

重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计

摘 要

信息化的基础是数字化。数字化的核心技术之一是数字信号处理。数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成。DSP技术已成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术。DSP可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor），也可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing），后者是理论上的技术，要通过前者变成实际产品。两者结合起来就成为解决某一实际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案（DSPS）。

本课题主要针对是PC机对多个DSP的主从控制，也可以定义为PC机对多个伺服系统的控制。通过以试验台的形式将选用的电子元件连接起来，构成较为直观的主从系统，在其中加入反馈系统使得整个主从控制更加完善。在这个设计当中元件之间的连线是主要的任务，通过对信号的输入输出，来确定各器件之间如何的连

一、菜单进入口命

内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。

二、 速度仪校准板与电机转速的关系

用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。

校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：

当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；

当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;

就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速

伺服电机驱动方案介绍富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器：Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器：采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率：10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成，主控板可以根据不同的需要做相应的更换，如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等； 4.主要技术指标： 输出功率：10KW~15KW 转速：5000 转速精度： 0.1% 转速比：100 扭矩： 编码器精度：12bit 电流传感器精度：0.2% 电机类型：PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板，就可以支持不同功率等级的伺服电机； 6.只实现最基本的伺服电机控制功能，不针对于某个领域，当应用在某个专用方向时，需要配合 相应的上位机软件调试新的功能； 7.富昌电子竞争优势：提供贴近用户需求的整体解决方案，甚至是定制方案，为客户提供第二设 计方案，可以满足60%以上的中低端应用

MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from S

毕 业 设 计 [论 文]

题目：基于FPGA步进电机细分驱动控制

平顶山工学院毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

2

平顶山工学院毕业设计论文

毕 业 设 计（论 文）

题 目：

系 别： 专 业：

电机驱动控制器的设计

电气工程与信息学院

汽车电子

摘要

本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案，对直流电机的工作方式和原理做了详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是DSPTMSLF2407，文中对TMSLF2407控制器的特点及控制过程做了比较详细的分析，以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用PWM对直流电机进行控制，实现直流电机PWM变频调速和反馈PID控制。

硬件部分论述了整体方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM信号产生等方面做了阐述。在此基础上提出了基于DSPTMSLF2407直流电机驱动设计方案，并进行系统的软件设计，使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。 关键词：直流电机；TMSLF2407；PWM；PID

Abstract

The main subject of the proposed design of the motor drive controller, DC motor works on the principle and gives

DOI10.13436/j.mkjx.2008.02.085第29:卷第2期

2008年　2月

29No.2煤　矿　机　械　　　　　　　　　　　　　　　　Vol.

Feb.2008

步进电机驱动与控制系统的设计

李国厚

(河南科技学院,河南新乡453003)

摘要:PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有

较高的通用性和应用推广价值。

关键词:步进电机;控制器;驱动器

中图分类号:TM383.6　文献标志码:A　文章编号:1003-0794(2008)02-0114-03

DesignofDriveandControlSystemforStepperMotor

LIGuo-hou

(HenanInstituteofScienceandTechnology,Xinxiang453003,China)

Abstract:PLCsarewidelyusedbecauseoftheirsimplicityandhighreliability.

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

123456789101112

简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

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简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配

黄石理工学院

目 录

第一章 课程设计的目的、意义及要求 ···············································

第一节 课程设计的目的、意义 ············································································· 第二节 课程设计的要求 ·························································································

第二章 课程设计的内容 ·······································································

第一节 课程设计的内容 ························································································· 第二节 课程设计的内容 ··············································