履带底盘设计计算

目 录

摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1 前言 .............................................................. 2 1.1 该研究的目的及意义 .............................................. 2 1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 .............................. 2 1.2.1 国外的研究与发展 .............................................. 2 1.2.2 国内的研究与发展 .............................................. 3 2 设计任务书 .....................................................

整车参数计算

根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：

一、 基本参数 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 8 项目 拖拉机型号 型式 外形尺寸(长×宽×高) 发动机型号 发动机标定功率 整机重量 最高行走速度 接地比压 履带接地长 动力输出轴功率 最大牵引力 标定转速 动力输出轴转速 悬挂装置型式 爬坡能力 驱动轮半径 底盘轨距 履带最大高度 参数内容 履带式 3300×1550×2250 YN38GB2 57 kW 1609Kg 12km/h 24kpa 1000mm 49.4kW 11.38kN 2600r/min 540/720r/min 后置三点置挂 <30 275mm 1050mm 860mm 0二、质量参数的计算 1、整备质量M0 为1825kg ； 2、总质量M总

M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置

10

根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距

目 录

摘要………………………………………………………………………3 Abstract …………………………………………………………………...4 第一章 引言 ............................................................................................ 5

1.1挖掘机简介 .................................................. 5 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。

第二章 结构参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。 2.1履带链轨节节距t 与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。 2.2驱动轮节圆直径D q ........................... 错误！未定义书签。 2.3导向轮工作面直径D d ......................... 错误！未定义书签。 2.4拖链轮踏面直径D t ...................

xx大学本科毕业论文（设计）

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

613型履带式挖掘机底盘行走机构设计

学 院：机 械 工 程 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：机 自 105 学 号： xxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx

指导教师： xxxxx

2014年 5 月 23

xx大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

xx大学本科毕业论文（设计）

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发

表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名： xxx

日 期：xxx 全套十二张图纸本人都有，如若需要请加QQ734558496，价钱好商量，支付宝交易。

xx大学本科毕业论文（设计）

1

摘 要 ................................

汽车底盘传动系统故障故障分析诊断

毕业设计（论文）

题 目 汽车底盘传动系统故障分析诊断

班 级 汽车电子技术一班

姓 名

指导教师

- 1 -

汽车底盘传动系统故障故障分析诊断

汽车底盘传动系统故障分析诊断

摘 要

本文基于汽车底盘系统各组成、作用，及对底盘系统的故障分析。本文着重对汽车底盘传动系故障做了详细分析。汽车传动系是保证汽车行驶最基本的系统，主要由离合器、变速器、万向节传动轴、驱动桥组成。功用是将发动机的动力传给驱动车轮。只有在上述总成工作情况下，才能将发动机发出的动力顺利地传递到驱动轮，保证汽车的正常行驶；汽车行驶系是车轮通过轴承安装在车桥两边车桥通过悬架与车架(或车身)连接，为汽车行驶奠定行驶基体；汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶；制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。汽车底盘故障的诊断排除是需要对故障现象进行多方面的、有针对性的综合分析，才能得出行之有效的处理方案。因此，对汽车底盘故障进行仔细的分析，便成为能够快捷、有效地排除故障的重要前提。

湖南大学毕业论文（设计）

摘要

本文分析了轻型客车的发展概况及发展方向，对轻型客车进行底盘的总体布置设计。本文参考了国内外十余款同型客车技术参数，并进行参数分析，在任务书的技术参数的要求前提下，进行选择参数，获得更为准确的动力参数。在计算的基础上对前后悬架和底盘主副车架进行设计，根据我国客车配件市场现状，其余总成部件进行参考选型，在各总成型号参数选定的基础上进行底盘的总体布置设计。

关键词： 客车底盘 设计 动力参数 车架 钢板弹簧

Abstract

This article has analyzed the general situation of M2 cities public transportation passenger train development and direction, generally uses M2 public transportation passenger trains to the major and medium city to carry on the chassis the general arrangement design. In carries on the analys

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面对电动化趋势汽车底盘技术创新与设想

【摘要】：伴随世界能源的快速消耗和对环境的保护，世界各国开始对新能源汽车展开了更深层次的探索和研制，而电动化趋势也是首当其冲的成为了现在研究方向的大热门和突破口。本文将阐述底盘设计在电动化趋势汽车的设计中的重要性。

0 引言 第一次从正规渠道看到有关新能源汽车的消息，还是在世博会那个有关未来的汽车发展的短片中被真真正正的震撼到了，抛去未来交通管制的计划不讲，所谓的新概念汽车，原本也认为远离着显示的生活，“特斯拉”的强势来袭便给了陈旧的思想一个响亮的耳光。如今炙手可热的电动车已经从人们思想中的概念车一步一步逼近现实，经过了一个学期的学习，对于汽车的知识也有了一定量的掌握，谨以此来好好看一下神秘的“电动车”。

1 概念 最早提出来的概念中，新能源汽车的设计就是推翻了原来汽车的整体思维，从而达到整体化系统设计的理念，从而可以达到更好的效能比，而且也从本质上真正的考虑到环保，从而真正的达到环保的目的。从这一点上不难看出设计者最初时多么独具匠心，而且足够大胆。不过实际上却有有些不同，纵观整体市场行情。从国内新能源汽车市场到国外的新能源汽车的研发底盘设计都朝着两个方向发展着：一方面并没有对

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面对电动化趋势汽车底盘技术创新与设想

【摘要】：伴随世界能源的快速消耗和对环境的保护，世界各国开始对新能源汽车展开了更深层次的探索和研制，而电动化趋势也是首当其冲的成为了现在研究方向的大热门和突破口。本文将阐述底盘设计在电动化趋势汽车的设计中的重要性。

0 引言 第一次从正规渠道看到有关新能源汽车的消息，还是在世博会那个有关未来的汽车发展的短片中被真真正正的震撼到了，抛去未来交通管制的计划不讲，所谓的新概念汽车，原本也认为远离着显示的生活，“特斯拉”的强势来袭便给了陈旧的思想一个响亮的耳光。如今炙手可热的电动车已经从人们思想中的概念车一步一步逼近现实，经过了一个学期的学习，对于汽车的知识也有了一定量的掌握，谨以此来好好看一下神秘的“电动车”。

1 概念 最早提出来的概念中，新能源汽车的设计就是推翻了原来汽车的整体思维，从而达到整体化系统设计的理念，从而可以达到更好的效能比，而且也从本质上真正的考虑到环保，从而真正的达到环保的目的。从这一点上不难看出设计者最初时多么独具匠心，而且足够大胆。不过实际上却有有些不同，纵观整体市场行情。从国内新能源汽车市场到国外的新能源汽车的研发底盘设计都朝着两个方向发展着：一方面并没有对

履带板调查报告

一、履带板型钢生产企业

攀钢 规格LW190、LW(LT)203、LW(LT)216、LW(LT)228，材质 40SiMn2、35MnTiB、30MnTiB、1E1813（含硫钢）、25CrMnB

其中190型为挖掘机履带，曾经采用1E1813材质为卡特彼勒生产过5000吨。 203、216、228型号区分为挖掘机（3齿）和推土机（单齿）。其中材质40SiMn2耐磨但容易出现断裂。执行标准：YB/T5034-1996(已被YB/T5034-2005取代)。

攀钢冶建实业公司为攀钢全资子公司，该公司对履带型钢进行后期加工与销售。 履带板销售负责人：林部长 电话：13980348781 其公司只对外销售履带板半成品和成品，总公司规定履带板型材不准直接对外销售。其半成品价格如下：190 600长118-120元/块，203 510长 120-130元/块，216 560长 165-170元/块，折合成吨钢价格约为7400元/吨（包含加工费用）。成品价格每块加10元左右。现在材质都是23MnB。半成品与成品差个热处理。

杭钢 规格 LW190、LW171、LW(LT)203、LW(LT)216，材质 15B23M、2

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

本次设计的是一款履带式搜救机器人基础级载体，设计内容包括设计行走底盘和四自由度手臂以及对机器人的局部受力情况作了具体的分析。设计整体机器人结构。在设计过程中，不断的观察分析其他机器人的结构，吸取前人经验，进行方案比较选定。

本次毕业设计的重点在于机器人的研究设计工作，由于机器人整体的设计难度较大，材料和机构精度要求较高，本设计产品还不能作为成熟产品进行加制造，只能形成设计方案。

关键字：机器人；履带底盘；机械臂；控制电路

I

沈阳理工大学学士学位论文

Abstract

What this design was a section of marching fire robot foundation level carrier, the design content walks the chassis including the design and the four degrees-of-freedom arms as well as has made the concrete analysis to robot's partial stress situation. Trial manufacturi