pss和pnoise仿真

PSS仿真的原理是什么

Q:我一直没有弄明白PSS仿真的原理是什么，只知道他叫做周期稳态仿真，貌似仿那种非线性很强的电路会遇到不收敛的问题。

很想知道这种仿真原理是什么，为什么一般是PSS加上另外一个一起仿真？？？？？

A1:我是这么理解的：

PSS先假设你的信号是周期性的(1/beat frequency)，它寻找这个周期内的信号是否重复出现，如果电路非线性很强，可能导致周期性不强（两个周期内信号不完全重合），如果精度设定比较高，就会出现不收敛。一般向相位噪声，jitter这种周期信号特有的特性，可以先做PSS找到周期信号，然后再分析每个周期内的相位差别，从而找到pnoise结果。 望高人指点。

A2:pss是针对时钟控制电路的稳定性分析，spectre使用一种overshooting 的算法持续计算n个（例如5个）时钟的电路dc工作点，然后比较，如果这n个周期算下来的结构都一致，说明电路稳定

A3:我认为PSS是一种比较精确的仿真方式。 我对他的理解是这样的：

PSS,Periodic steady-state,其译名是稳态谐波仿真,就是电路以一个周期为节点，先仿第一个周期，然后第二个周期，进行比较，看电路是否进入稳态，否则，

PSS仿真的原理是什么

Q:我一直没有弄明白PSS仿真的原理是什么，只知道他叫做周期稳态仿真，貌似仿那种非线性很强的电路会遇到不收敛的问题。

很想知道这种仿真原理是什么，为什么一般是PSS加上另外一个一起仿真？？？？？

A1:我是这么理解的：

PSS先假设你的信号是周期性的(1/beat frequency)，它寻找这个周期内的信号是否重复出现，如果电路非线性很强，可能导致周期性不强（两个周期内信号不完全重合），如果精度设定比较高，就会出现不收敛。一般向相位噪声，jitter这种周期信号特有的特性，可以先做PSS找到周期信号，然后再分析每个周期内的相位差别，从而找到pnoise结果。 望高人指点。

A2:pss是针对时钟控制电路的稳定性分析，spectre使用一种overshooting 的算法持续计算n个（例如5个）时钟的电路dc工作点，然后比较，如果这n个周期算下来的结构都一致，说明电路稳定

A3:我认为PSS是一种比较精确的仿真方式。 我对他的理解是这样的：

PSS,Periodic steady-state,其译名是稳态谐波仿真,就是电路以一个周期为节点，先仿第一个周期，然后第二个周期，进行比较，看电路是否进入稳态，否则，

3 提高电力系统稳定性 a 提高静态稳定性

静态稳定是指电力系统遭受小扰动之后，不发生自发振荡和非周期失步，自动恢复到起始运行状态的能力。电力系统静态稳定性高低，可以用输电线路的输送功率极限的大小来判断，这也是励磁装置常用的静态稳定性试验方法。 在单机-无穷大系统中，如果发电机没有励磁控制，则正常运行时，发电机的空载电势E0 保持不变，那么该系统的静态极限为 Pmax，其功率特性曲线见图 1-5 中的曲线 1。如果发电机具有常规励磁，比如直流励磁机或者交流励磁机带二极管整流的励磁系统，则可保持发电机的暂态电势 Eq’不变，因此有 Pmax’，其功率特性曲线见图 1-5 中的曲线 2。如果发 电机配置高放大倍数的快速励磁系统，比如采用运算放大器和可控硅整流器，并且励磁调节器带电力系统稳定器 PSS 或者采用最优励磁控制，则可接近保持发电机端电压 Ut 不变，因此有 Pmax’’，其功率特性曲线见图 1-5 中的曲线 3。粗约比较一下单机-无穷大系统静稳极限，Pmax ：Pmax’： Pmax’’=1：2：3，可见励磁系统对于提高电力系统静态稳定性的作用非常 明显。特别是带 PSS 或者采用最优控制的快速励磁系统对于电力系统的静态稳定性作用

电力系统稳定器的仿真

2011年2月第2期（总第147期）

广西轻工业

GUANGXIJOURNALOFLIGHTINDUSTRY

机械与电气

同步发电机PSS辅助励磁控制及MATLAB仿真

李静

（江苏食品职业技术学院机电工程系，江苏淮安２２３００３）

【摘

在MATLAB环境中建立了PSS辅助励磁控制系统的仿真模型，并针对要】分析了电力系统产生低频振荡的原因，

该系统进行MATLAB仿真试验。通过比较在有无PSS辅助励磁控制时，系统在大小扰动下机端电压稳定性的变化，分析了PSS辅助励磁控制对电力系统稳定性的影响，证明了PSS对低频振荡有良好的抑制作用，能使系统稳定性提高。

励磁控制；MATLAB仿真；低频振荡【关键词】PSS；

【中图分类号】TM743【文献标识码】A

【文章编号】1003-2673(2011)02-50-02

电机装设比例型励磁调节装置时，可认为暂态电抗Xd’为常数，并且发电机的电抗由同步电抗Xd减小为暂态电抗Xd’。如果能够按运行参数的变化率调节励磁，甚至基本可以维持发电因此，发电机的端电压为常数，相当于发电机的电抗减小为零。机装设先进的调节器，就相当于缩短了发电机与系统间的电气距离，从而提高了系统的静态稳定性。

（2）提高动态稳定性

常规励磁系统对

电力系统稳定器(PSS)

PSS原理及其作用

为了既能利用高放大倍数的励磁调节器又能避免其负阻尼效应，人们对传统励磁系统进行了改进。对一个可能引起负阻尼的励磁调节器，向其中注入某些附加控制信号，使之可以提供正的阻尼，平息振荡，这就是PSS最基本的原理。PSS作为一种附加励磁控制环节，即在励磁电压调节器中，通过引入附加信号，产生一个正阻尼转矩，去克服励磁调节器引起的负阻尼，控制量可以采用电功率偏差（△P）、机端电压频率偏差（△f）、过剩功率（△Pm）、和发电机轴速度偏差（△w）以及它们的组合等。它不仅可以补偿励磁调节器的负阻尼，而且可以增加正阻尼，使发电机有效提高遏制系统低频振荡能力。 2 低频振荡产生原因分析及危害性

电力系统低频振荡在国内外均有发生，通常出现在远距离、重负荷输电线路上，或者互联系统的弱联络线上，在采用快速响应高放大倍数励磁系统的条件下更容易出现。随着电力电子技术的快速发展，快速励磁调节器的时间常数大为减少，这有效地改善了电压调节特性，提高了系统的暂态稳定水平。但由于自动励磁调节器产生的附加阻尼为负值，抵消了系统本身所固有的正阻尼，使系统的总阻尼减少或成为负值，以至系统在扰动作用后的功率振荡长久不能平息，甚至导致自发的

电力系统稳定器PSS模型简介

按照标准技术语言：电力系统稳定器Power System Stabilizer简称PSS，是励磁调节器通过一种附加控制功能，借助于AVR控制励磁输出，阻尼同步电机的低频功率振荡，用以改善电力系统稳定性能的一个或一组单元。

按照陈小明理解的技术语言：PSS是励磁调节器自动通道（自动电压调节器AVR）的附加环节或者附加装置，以低频0.2～2.5Hz的有功功率摆动作为输入，经过放大和调整相位后叠加在AVR输出上，产生同发电机阻尼绕组一样效果的正阻尼，抵消单纯电压偏差调节的AVR所产生的负阻尼，防止电力系统出现低频振荡，提高电力系统动态稳定性。

显然，PSS只有一个叠加到AVR的输出量，至于输入量最少一个。按照PSS输入的不同可以划分出不同的PSS模型。按照其他方式划分，又有其他模型。无论什么理论，只要一说到分类，张三李四王麻子各有各的爱好，分类也就越来越多。幸好PSS源于美国，且数学模型研究不是中国人的特长，因此，PSS模型的划分还是比较简单的，美国电气和电子工程师协会(IEEE)1992年将PSS划分PSS1A型（单输入）和PSS2A型（双输入），2005年版的IEEE为将PSS划分PSS1A（单输入Single-i

电力系统稳定器（PSS）

电力系统稳定器（PSS）

南京申瑞电力电子有限公司

江苏省南京市江宁开发区双龙大道1706号 211100

一、

概述

随着电力系统规模的不断扩大，以及自并励等快速微机励磁系统的广泛应用，动态稳定问题（低频振荡问题）已成为影响电网系统安全、稳定、经济运行的最重要的因素之一。研究表明，在互联的电力系统中一般都存在两种振荡模式，即地区性振荡模式（local model，频率一般在0.5～2.0Hz）和区域间振荡模式（interarea model、tieline model，频率一般在0.1～0.5Hz）。要解决属于地区性振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，可以通过在一个或少数几个电厂配置电力系统稳定器来完成；要解决属于区域间振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，仅靠在一个或少数几个发电厂配置PSS是不够的，需要在一大批与该振荡模相关的发电机上配置电力系统稳定器（PSS），才能有效地解决区域间振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，保证连网系统的安全、稳定、经济运行。

电力系统稳定器(PSS)作为励磁调节器的一种附加功能，能够有效地增强系统阻尼，抑制系统低频振荡的发生，提高电力系统的稳定性，目前在大多发电机的励磁系统上已

粒子滤波算法原理和仿真

1 引言

粒子滤波(Particle Filter, PF)是一种基于蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法的递推贝叶斯滤波算法。其核心思想是通过从状态空间寻找的一系列随机样本来近似系统变量的概率密度函数，以样本均值代替积分运算，从而获得状态的最小方差估计。其中从状态空间中抽取的样本称为“粒子”。一般地，随着粒子数目的增加，粒子的概率密度函数就逐渐逼近状态的概率密度函数，从而达到最优贝叶斯估计的效果。

2 粒子滤波原理 2.1 系统的动态空间

对于被观测对象的状态，可以通过以下非线性离散系统来描述：

xt?f(xt?1,wt?1) (1)

zt?h(xt,vt) (2)

以上为系统的状态方程和观测方程。其中，f(?)为状态函数，h(?)为观测函数，xt是系统在时间t的状态变量，wt为对应的过程噪声，zt是系统在时间t的观测值，vt为对应的观测噪声。

从贝叶斯估计角度来看，状态估计问题就是根据观测信息z0:t构造状态的概率密度函数p(x0:t|z0:t)，从而估计在系统在

可以用matlab来改变comsol中的变量,进行结构优化

如果说matlab在解偏微分方程时，性能不佳，那么comsol

则很好地互补上了。当然，更好的消息就是这两个软件的连接比较简单，互相调用方便。

http://www.77cn.com.cn/view/656888.htm

COMSOL公司是全球多物理场建模与仿真解决方案的提倡者和领导者，其旗舰产品COMSOL

Multiphysics，使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。它有无与伦比的能力，使所有的物理现象可以在计算机上完美重现。COMSOL的用户利用它提高了手机的接收性能，利用它改进医疗设备的性能并提供更准确的诊断，利用它使汽车和飞机变得更加安全和节能，利用它寻找新能源，利用它探索宇宙，甚至利用它去培养下一代的科学家。

COMSOL Multiphysics起源于MATLAB的Toolbox，最初命名为Toolbox 1.0。后来改名为Femlab 1.0（FEM为有限元，LAB是取自于Matlab），这个名字也一直沿用到Femlab3.1。从2003年3.2a版本开始，正式命名为COMSOL Multiphysics。

一看这两软件这么有渊源，就知道联合仿真，有戏。具体实现步骤

电力系统稳定器（PSS）

电力系统稳定器（PSS）

南京申瑞电力电子有限公司

江苏省南京市江宁开发区双龙大道1706号 211100

一、

概述

随着电力系统规模的不断扩大，以及自并励等快速微机励磁系统的广泛应用，动态稳定问题（低频振荡问题）已成为影响电网系统安全、稳定、经济运行的最重要的因素之一。研究表明，在互联的电力系统中一般都存在两种振荡模式，即地区性振荡模式（local model，频率一般在0.5～2.0Hz）和区域间振荡模式（interarea model、tieline model，频率一般在0.1～0.5Hz）。要解决属于地区性振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，可以通过在一个或少数几个电厂配置电力系统稳定器来完成；要解决属于区域间振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，仅靠在一个或少数几个发电厂配置PSS是不够的，需要在一大批与该振荡模相关的发电机上配置电力系统稳定器（PSS），才能有效地解决区域间振荡模式的弱阻尼或负阻尼低频振荡问题，保证连网系统的安全、稳定、经济运行。

电力系统稳定器(PSS)作为励磁调节器的一种附加功能，能够有效地增强系统阻尼，抑制系统低频振荡的发生，提高电力系统的稳定性，目前在大多发电机的励磁系统上已