plc实训

沈阳理工大学

摘 要

本组课题是对液体自动混合装置的模拟控制，实现液体混合装置的自动添加液体、自动混合等自动控制功能。在PLC程序设计的基础上结合有关的外围设备形成一个易于工业控制的系统整体，在易于扩展其功能的原则而设计。本监控系统采用PLC为控制核心，具备自动混合两种液体的功能。过程监控上，我们采用的是MCGS组态软件，这是我国自主研发的组态软件，适用于各品牌的PLC。

通常新型的工业自动控制系统被划分为控制、监控、管理三个层次结构。监控层的硬件以IPC为主,其软件采用工业组态软件,实现完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能;控制层多以可编程控制器(PLC)为主。PLC适合工业现场的要求,可靠性高、抗干扰能力强,是当今发展非常迅速的工业自动化装置。

这次设计内容有：原理简介、过程分析、I/O分配，梯形图，接线图等。通过对

MCGS画面的设计和对PLC的连级控制，实现动态的的仿真与控制，解决一系列液体混合装置的控制问题。本次实验遇到了许多问题，在老师的帮助和自身的努力下均得以克服，最终顺利完成了实验。

关键词：液体自动混合，可编程控制器PLC，MCGS组态软件

沈阳

控制程序设计训练

每次仿真均按如下要求完成： 1）写出PLC输入、输出点表：

XXX控制输入输出点表

输入信号 名称 代号 输入点编号 名称 输出信号 代号 输入点编号 2）根据上述描述，编写程序（梯形图）； 3）输入程序，上机模拟调试并运行。

实习一

1.呼叫单元设计(D-1-1)

控制目的：使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。

控制细节：呼叫单元必须可以执行以下的动作

1） 当按下桌子上的按钮1后，墙上指示灯1点亮。如果按钮1松开，灯1（Y0）不能熄灭； 2） 当按钮2被按下，墙上的灯2点亮。同样，按钮2松开后，灯2不熄灭； 3） 当灯1、灯2都点亮后，服务台的灯PL1灯点亮；

服务员见到PL1灯亮后，按下按钮PB3，餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭，告诉客人服务员已知道，并立即会前去服务。

训练指令：LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND

2.检测传感器灯设计（D-2）

控制目的：当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF基础指令和定时器T。

控制要求： 人移动（D-2-1）

1） 当入门传感器（X

控制程序设计训练

每次仿真均按如下要求完成： 1）写出PLC输入、输出点表：

XXX控制输入输出点表

输入信号 名称 代号 输入点编号 名称 输出信号 代号 输入点编号 2）根据上述描述，编写程序（梯形图）； 3）输入程序，上机模拟调试并运行。

实习一

1.呼叫单元设计(D-1-1)

控制目的：使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。

控制细节：呼叫单元必须可以执行以下的动作

1） 当按下桌子上的按钮1后，墙上指示灯1点亮。如果按钮1松开，灯1（Y0）不能熄灭； 2） 当按钮2被按下，墙上的灯2点亮。同样，按钮2松开后，灯2不熄灭； 3） 当灯1、灯2都点亮后，服务台的灯PL1灯点亮；

服务员见到PL1灯亮后，按下按钮PB3，餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭，告诉客人服务员已知道，并立即会前去服务。

训练指令：LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND

2.检测传感器灯设计（D-2）

控制目的：当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF基础指令和定时器T。

控制要求： 人移动（D-2-1）

1） 当入门传感器（X

PLC控制 实训报告

班级： 姓名： 学号： 实训地点：

1

实训1 电机的PLC控制

一、实训目的

1、熟悉所用PLC的编程指令；

2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；

3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。 二、实训设备

1、TVT-90C学习机1台 2、个人计算机1台 3、连接导线若干

4、RS485转RS232串行通信线1条。 5、FPWIN-GR软件。 三、实训内容与步骤 控制要求1：双按钮启停

按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM△接通，电动机△接运行。即完成了Y/△换接启动。按下停止按钮SB2电动机停止运行。

表2-1 双按钮启停I/O分配表 输入设备 输出设备 启动SB1 X0 KMY Y0 停止SB2 X1 KM△ Y1 控制要求2：单按钮启停

用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接启动。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/△换接启动，如此循环。

表2-2 单按钮启停I/O分配表

输入设备

四、实训结果与分析

1、实训中的问题及分析

①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1

广东交通职业技术学院

PLC实训报告

专 业： 城市轨道交通车辆

年 级： 10级

班 级： 车辆2班

组 员： 伍秒冰 邹世文 陈昌源 陈锦波 黄华明 黄华强 张鸿志

学 号：（9）、（27）

（29）、（23）、（20）、（5） （35）

起止时间：2011-11-14至2011-11-1

实训目的

《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设

计思想和方法，进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。

基本要求

工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内容按

广东交通职业技术学院

PLC实训报告

专 业： 城市轨道交通车辆

年 级： 10级

班 级： 车辆2班

组 员： 伍秒冰 邹世文 陈昌源 陈锦波 黄华明 黄华强 张鸿志

学 号：（9）、（27）

（29）、（23）、（20）、（5） （35）

起止时间：2011-11-14至2011-11-1

实训目的

《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设

计思想和方法，进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。

基本要求

工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内容按

PLC技术应用实训说课稿

PLC技术应用实训的说课，主要包含课程标准、教材及教学参考资料、学生与学生学习方法的指导、教学方法与手段及教学程序设计五方面内容。通过对专业岗位能力的分析制定了课程标准，指导我们教什么、为什么教这些内容、以及教学要达到怎样的目标。通过对教材和教参内容、学生及学情的分析，得到适合采用的教学方法。最后，通过典型教学程序设计示例，具体生动地描述了如何贯彻以上内容。

一、课程标准

通过对机电类专业对口岗位要求的分析，制定了PLC技术应用实训的课程标准，如图1。

1 课程定位

PLC技术应用实训是高职机电类专业的一门职业技能训练课，以期通过该课程巩固PLC应用技术课程知识、培养PLC编程能力，为学生从事自动化流水线生产的维护与编程等工作奠定基础。

2 课程目标

知识目标：1）具备正确使用PLC对工业设备进行控制的知识；2）具备PLC系统硬件设计、软件编程及监控调试知识。

能力目标：1）具备PLC程序设计和应用能力； 2）具备PLC控制项目的设计、接线及调试能力。

素质目标：1）对从事PLC设计、安装和调试工作充满热情；2）养成良好的职业素养和强烈的责任感。

3 课程衔接

本课程的先导课程为电工电子技术基础 、PLC技术应用、工控组态控制技术 、传感

PLC技术应用实训说课稿

PLC技术应用实训的说课，主要包含课程标准、教材及教学参考资料、学生与学生学习方法的指导、教学方法与手段及教学程序设计五方面内容。通过对专业岗位能力的分析制定了课程标准，指导我们教什么、为什么教这些内容、以及教学要达到怎样的目标。通过对教材和教参内容、学生及学情的分析，得到适合采用的教学方法。最后，通过典型教学程序设计示例，具体生动地描述了如何贯彻以上内容。

一、课程标准

通过对机电类专业对口岗位要求的分析，制定了PLC技术应用实训的课程标准，如图1。

1 课程定位

PLC技术应用实训是高职机电类专业的一门职业技能训练课，以期通过该课程巩固PLC应用技术课程知识、培养PLC编程能力，为学生从事自动化流水线生产的维护与编程等工作奠定基础。

2 课程目标

知识目标：1）具备正确使用PLC对工业设备进行控制的知识；2）具备PLC系统硬件设计、软件编程及监控调试知识。

能力目标：1）具备PLC程序设计和应用能力； 2）具备PLC控制项目的设计、接线及调试能力。

素质目标：1）对从事PLC设计、安装和调试工作充满热情；2）养成良好的职业素养和强烈的责任感。

3 课程衔接

本课程的先导课程为电工电子技术基础 、PLC技术应用、工控组态控制技术 、传感

潞新公司广播电视大学

综合实训报告

学生姓名： 依伟 专 业： 数控技术(机电方向)

学 号： 1065001460244 班 级： 10级专科 指导教师： 赵燕 实训时间： 2012.10.8—11.16

PLC技术综合应用实习报告

一、绪言

2012年10月8日至2012年11月16日我们进行了为期六周的校内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。

我们这次实习的课题是PLC技术综合应用，PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。

PLC起源于1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

20世

考核内容： (1)机械手“取与放”搬运 系统，定义原点为左上方所 达到的极限位置，其左限位 开关闭合，上限位开关闭合， 机械手处于放松状态。 (2)搬运过程是机械手把工 件从A处搬到B处。 (3)上升和下降，左移和右 移均由电磁阀驱动气缸来实 现。 (4)当工件处于B处上方准 备下放时，为确保安全，用 光电开关检测B处有无工件。 只有在B处无工件时才能发 出下放信号。 (5)机械手工作过程：启动 机械手下降到A处位置→夹 紧工件→夹住工件上升到顶 端→机械手横向移动到右端， 控制要求: 进行光电检测→下降到B处 按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止， 位置→机械手放松，把工件 中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。

4.1.3 用PLC来控制机械手

输入输出端口配置输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 输入端口号 X10 X11 X02 X03 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑与PLC自动连接 电脑与PLC自动连接

输出设备下降电磁阀 KT1 上升电磁阀 KT0 右移电磁阀 KT2 左移电磁阀 KT3

输出端口编 号Y00 Y01 Y02 Y03

上升到位ST2右移到位ST3 放松到位