最小37.5

曲率的倒数就是曲率半径。 曲线的曲率。平面曲线的曲率就是是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。

K=lim|Δα/Δs|，Δs趋向于0的时候，定义k就是曲率。 曲率半径主要是用来描述曲线上某处 曲线弯曲变化的程度

特殊的如：圆上各个地方的弯曲程度都是一样的 （常识）而曲率半径就是它自己的半径;直线不弯曲 ,所以曲率是0,0没有倒数,所以直线没有曲率半径.

圆形越大,弯曲程度就越小,也就越近似一条直线.所以说,圆越大曲率越小,曲率越小,曲率半径也就越大.

如果在某条曲线上的某个点可以找到一个相对的圆形跟他有相等的曲率,

那么曲线上这个点的曲率半径就是该圆形的半径（注意,是这个点的曲率半径,其他点有其他的曲率半径).也可以这样理解：就是把那一段曲线尽可能的微分，直到最后近似一个圆弧，这个圆弧对应的半径即曲线上这个点的曲率半径. Eg:

因列车在高速通过弯道时由于惯性有向弯道的外侧翻车的危险（参看：2008年胶济铁路列车相撞事故），在铁路的设计和建造时，对不同速度等级的铁路规定了车辆可以安全通过的圆曲线的最小半径，就是线路的最小曲线半径。

十五、小 学 数 学 奥 数

——最大最小问题

〔简析〕人们碰到的各种优化问题、高傲低耗问题，最终都表现为数学上的极值问题，即小

学阶段的最大最小问题。最大最小问题涉及到的知识多，灵活性强，解题时要善于综合运用所学的各种知识。

22〔例〕：有甲、乙两个两位数，甲数的等于乙数的。这两个两位数的差最多是多少？

7322〔解析〕：甲数：乙数＝:?7:3，甲数是7份，乙数是3份。由甲是两位数可知，每份的

37数最大是14，甲数与乙数相差4份，所以，甲、乙两数的差是14×（7-4）＝56。 答：这两个数的差最多是56。

511、甲、乙两数都是三位数，如果甲数的恰好等于乙数的，那么甲、乙两数的和最小是多

64少？

2、把14拆成若干个自然数的和，要使这些自然数的乘积尽量大，应如何拆？ 3、三个自然数，后面两个数的积与前面两个数的积之差是114。这三个数中最小的数是多少？ 4、有三个数字能组成6个不同的三位数。这6个三位数的和是286。求所有这样的6个三位数中最小的三数数。

部分答案：

2、这要考虑一些隐售的限制条件，可以这样思考：

<1>要使14拆成的自然数的乘积最大，所拆成的数的个数要尽可能多，但1不应了现，因为1与任何数的积仍为原数。

<2>拆出的加数不要超过4

关系模式R(U，F)中，U=ABCDEG，F={B->D，DG->C,BD->E,AG->B,ADG->BC} 求F的最小函数依赖集

方法如下：

1.根据分解规则，将函数依赖的右端分解成单个属性 该题目的话要将：BC分解成单个属性。 F={ADG->B,ADG->C,······}

2.对于F中的每个函数X->A,设G=F-{X->A},如果A属于X的闭包，则将X->A从中删除，否则保留。 该题目：

1)G=F-{B->D},则B的闭包={B},包不含D,则保留 2)G=F-{DG->C},则DG的闭包={DG},不包含C,则保留 3)G=F-{BD->E},则BD的闭包={BD},不包含E,则保留 4)G=F-{AG->B},则AG的闭包={AG},不包含B,则保留 5)G=F-{ADG->B},则ADG的闭包={ADGBCE},包含B,则删除 6)G=F-{ADG->C},则ADG的闭包={ADGBCE},包含C,则删除 F={B->D,DG->C,BD->E,AG->B}

R(U, F)，U=ABCDEF, F={AD→E, AC→E, BC→F, BCD→AF, BD→A, AB→F, A→C}求最小函数依赖集 答案是：

【世界人口密度最小国家】人口密度最小的国家

世界人口密度最小国家在哪里，我和我的小伙伴们都惊呆了！

世界上人口密度最小的20个国家是：

蒙古1.44人/平方千米,纳米比亚1.70人/平方千米,毛里塔尼亚1.72人/平方千米,澳大利亚2.26人/平方千米,博茨瓦纳2.32人/平方千米,冰岛2.50人/平方千米,利比亚2.68人/平方千米,加拿大2.71人/平方千米,苏里南3.03人/平方千米,圭亚那3.72人/平方千米,加蓬4.53人/平方千米,乍得4.53人/平方千米,中非5.02人/平方千米,阿曼5.20人/平方千米,哈萨克斯坦6.19人/平方千米,尼日尔6.31人/平方千米,马里6.69人/平方千米,刚果6.86人/平方千米,沙特阿拉伯6.92人/平方千米、玻利维亚6.93人/平方千米

其中,10个是非洲国家,4个是亚洲国家,3个是南美洲国家,欧洲、大洋洲、北美洲各有1个.

在这个6个大洲中,非洲面积占第二位,是亚洲的3/4,而人口只是亚洲的1/5,加上非洲的沙漠面积广大,所以非洲人口密度最小的国家最多.

亚洲面积最大,是欧洲的4倍,而亚洲国家数目与欧洲差不多,所以也有几个地广人稀的国家.

南美洲人口只有非洲的一半不到,国家数目少,所以也有几个人口密度

基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分析

北方民族大学

学士学位论文

析

论文题目: 基于最小二乘法的状态估计理论及实验仿真分

院(部)名 称: 信息与计算科学学院 学 生 姓 名: 专 业: 学 号: 指导教师姓名: 论文提交时间: 论文答辩时间: （不填） 学位授予时间: （不填）

相关概念

割集——也叫做截集或截止集，它是导致顶上事件发生的基本事件的集合。也就是说事故树中一组基本事件的发生，能够造成顶上事件发生，这组基本事件就叫割集。引起顶上事件发生的基本事件的最低限度的集合叫最小割集。

径集——也叫通集或导通集，即如果事故树中某些基本事件不发生，顶上事件就不发生。那么，这些基本事件的集合称为径集。不引起顶上事件发生的最低限度的基本事件的集合叫最小径集。

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最小割集求解方法

行列法 结构法

布尔代数化简法 行列法

行列法是1972年福塞尔提出的方法，所以也称其为福塞尔法。其理论依据是：“与门”使割集容量增加，而不增加割集的数量；“或门”使割集的数量增加，而不增加割集的容量。这种方法是从顶上事件开始，用下一层事件代替上一层事件，把“与门”连接的事件，按行横向排列；把“或门”连接的事件，按列

纵横向摆开。这样，逐层向下，直至各基本事件，列出若干行，最后利用布尔代数化简。化简结果，就得出若干最小割集。

为了说明这种计算方法，我们以图4—25所示的事故树为例，求其最小割集。

事故树示意图

我们看到，顶上事件T与中间事件A1、A2是用“或门”连接的，所以，应当成列摆开，即

A1、A2与下一层事件B1、B2

STC89C52单片机简介 概述

STC89C52是51系列单片机的一个型号，它是STCMEL公司生产的。 STC89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用STCMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的STC89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。

STC89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，STC89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程(S系列的才支持在线编程)。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。

STC89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 主要功能特性

? 兼容MCS51指令系统

? 8k可反复擦写(>1000次）Flash ROM ? 32

作 业 与 思 考 题

1、叙述基于灰度的影像匹配的一 般过程。 叙述基于物方影像匹配( 2、叙述基于物方影像匹配(VLL 基本思想和主要过程。 法)基本思想和主要过程。 3、试推导并说明整像元匹配的精 度。 4、试推导采用相关系数拟合提高 匹配精度的理论公式。 匹配精度的理论公式。 5、试绘制相关系数匹配的程度框 并用C 图，并用C语言编写和调试相应程 序。

河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系

数字摄影测量学 Digital Photogrammetry

第五章 问 题 的 提 出

影像匹配

如何提高影像匹配的精度 如何提高影像匹配的精度? 如何提高影像匹配的精度

河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系

数字摄影测量学 Digital Photogrammetry

第五章 内 容 安 排 §5.1 §5.2 §5.3 §5.4

影像匹配

影像匹配基础理论 基于灰度的影像匹配 最小二乘影像匹配 特征匹配与整体匹配

河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系

数字摄影测量学 Digital Photogrammetry

§ 5.3 最小二乘影像匹配 内 容 [一] 概述 一 [二] 最小二乘影像匹配的原理 二 [三] 单点最小

【世界人口密度最小国家】人口密度最小的国家

世界人口密度最小国家在哪里，我和我的小伙伴们都惊呆了！

世界上人口密度最小的20个国家是：

蒙古1.44人/平方千米,纳米比亚1.70人/平方千米,毛里塔尼亚1.72人/平方千米,澳大利亚2.26人/平方千米,博茨瓦纳2.32人/平方千米,冰岛2.50人/平方千米,利比亚2.68人/平方千米,加拿大2.71人/平方千米,苏里南3.03人/平方千米,圭亚那3.72人/平方千米,加蓬4.53人/平方千米,乍得4.53人/平方千米,中非5.02人/平方千米,阿曼5.20人/平方千米,哈萨克斯坦6.19人/平方千米,尼日尔6.31人/平方千米,马里6.69人/平方千米,刚果6.86人/平方千米,沙特阿拉伯6.92人/平方千米、玻利维亚6.93人/平方千米

其中,10个是非洲国家,4个是亚洲国家,3个是南美洲国家,欧洲、大洋洲、北美洲各有1个.

在这个6个大洲中,非洲面积占第二位,是亚洲的3/4,而人口只是亚洲的1/5,加上非洲的沙漠面积广大,所以非洲人口密度最小的国家最多.

亚洲面积最大,是欧洲的4倍,而亚洲国家数目与欧洲差不多,所以也有几个地广人稀的国家.

南美洲人口只有非洲的一半不到,国家数目少,所以也有几个人口密度

1.按从小到大的顺序说出每个数的5个倍数:

4 6 9 4的倍数:4, 8, 12 , 16 , 24…… 6的倍数: 6, 12, 18 ,24 30… 9的倍数：9 , 18 , 27 ,36 … 回忆：一个数的倍数有什么特点？一个数的倍数的个数是无限的，最小的 倍数是它本身，没有最大的倍数。

小游戏 从1开始坐着数数,如果是4的倍数请 起立。 再从1开始数数,是6的倍数的请拍拍 手。

4的倍数

6的倍数

4,8,12,16,20, 24,28,32,36, 40 ,44 ,48

6,12,18, 24,30,36,42,48 为什么有些人 既起立了,又拍 手了呢?

4的倍数 4,8,16, 12, 20,28, 24 32 , 36 …

6的倍数 12, 6,18, 24 20,28, …36 …

几个数公共拥有的倍数叫做它们的公倍数， 12,24,36 是4和6公有的倍数,叫做 其中最小的公倍数就叫做它们的最小公倍数

它们的公倍数。 其中12是最小的公倍数,

叫做它们的最小公倍数。

如何求2和3的公倍数和最小公倍数?1、分别写出2和3的倍数. 2的倍数:2,4,6,8,10,12,14,16,18,…

3的倍数:3,6,9, 12, 15, 18, 21