智能玩具车 遥控 单片机

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

有人喜欢美丽的布娃娃，有人喜欢可爱的玩具熊，而我，却喜欢酷炫的玩具车。这个玩具是妈妈作为礼物送给我的。

它的样子可帅了。它没变形时，拥有酷炫的车身、大大的轮胎、亮晶晶的车窗、耀眼的车灯和一个大大的3”字标记。跑动时，车灯会一闪一闪的，就像小星星一样。它的颜色是黑白相间的，还带着一点鲜艳的红色。它开动时还会发出真的车那样震耳欲聋的声音。它变形后，拥有帅气的身体、长长的腿、结实且小巧的手、坚硬的盾牌、锋利的剑。它的大小和鞋盒差不多。

它的特点是会变形。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会嗖的一声变形，变成一个机器人。它的轮胎变成了手，3”字标记变成了头，底部的前半部分变成了身体，后半部分变成了脚。他变形时，作文先伸出两只手，然后把头探出来，最后把腰挺直，就变成了一个机器人。它还有会唱歌跳舞的特点。我只要按下遥控器的某一个按钮，它就会开心地唱起歌，跳起舞来。唱歌跳舞时，它会旋转、跑动和扭动身体，看上去就像是一个真的人在跳舞。尤其是它随着我操纵遥控器而左旋右转时，可爱极了！

有一次，我正在玩玩具车。当玩具车行驶到妹妹面前时，我便控制玩具车变形并唱歌跳舞。果真，这一举动把妹妹吓坏了。妹妹吓得撒腿就跑，我便控制着玩具车紧追不舍。追了6圈

电气1311 胡小雪

题目类型：

软件开发2016年 4 月18日

摘要

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N，达到用红外遥控方式控制小车前进、后退、左转、右转等操作。该设计电路结构简单、可靠性高，且小车上提供了发光二级管组成的提示系统，各种信息一目了然，搭建了有好的操作界面。

关键词：单片机；红外遥控；小汽车

引言

随着电子技术的飞速发展，红外遥控成为目前使用最广泛的一种通信和遥控手段，该装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。红外遥控小车在军事、民用及科学研究等领域得到了广泛的应用。单片机以其强大的控制能力为实现这一愿望提供了切实可行的手段。本设计红外遥控小汽车使用AT89S52单片机开发板和一些简单的外围电路作为主要驱动装置，用遥控器控制小车作前进，后退，左转，右转等运动。

1 设计任务

设计一个红外遥控小车。

1.1 要求

1、用任何遥控控制

2、用遥控控制可以向前、向后、向左、向右转。

2 红外遥控系统

通用红外遥控系统由发射和接受两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接受部分包括光、电转换放大器

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

作者：赵海兰 赵之赫

来源：《电子世界》2013年第03期

【摘要】本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的启动和停止，并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。

【关键词】单片机；红外遥控；电机驱动；LCD1602 1.引言

利用单片机最小系统加红外遥控器及红外接收模块及电机驱动模块通过编程来实现小车的启动和停止，左转右转和前进后退等功能，本设计采用模块化设计结构，各个功能相互不受影响，具有较高的智能化、人性化。 2.红外遥控小车的系统组成

红外遥控小车的实现主要由遥控发射器、红外接收头、电机驱动模块及可扩展接口电路及液晶显示模块组成，如图1所示。红外遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、整形、解调出遥控编码脉冲

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

烟台大学自动化专业生产实习

/遥控车设计报告姓名：雷帅 班级：计082-1 学号：200825502103

其他队员：裴夏青、王威、陈如峰 指导老师：郭卫平 日期：2011.7.13

1

智能物体追踪

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

目录

一、 前言-------------------------------------------------------------

二、 小车功能-------------------------------------------------------

三、 元器件选择---------------------------------------------------

四、 I/O分配及硬件连接简图----------------------------------

五、 相关模块、算法---------------------------------------------

六、 系统框图--------------------------------------------

我的生日到了，小姨送我一辆橘色的遥控越野玩具车。

长方形的车身内有四个舒适的座椅，两扇能自动开关的车门，车头前面有两个明亮的大车灯，车灯前面还有一个黑色的防撞板。车的尾部有一个大备用轮。下面四个又黑又大的车轮把车身托的高高的。整辆车看起来非常的美观大气！

这辆车非常好玩。我只要按动它的遥控器就能让它随时动起来：一会儿向前冲，一会儿急刹车，一会儿向后退，一会儿急转弯。

这辆玩具车给我带来了很多快乐，所以我非常喜欢它。