数控车宏程序编程实例

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号变量类型功能

#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的围

局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效围,则发出P

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D

G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R

G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11

G10数据设置模式入口、

L50可编程参数入口模式（固定的）

N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消

宏程序的调用：G65 P L G65

P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33

全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。

局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用

宏程序函数：有SIN C

之fanuc数控铣宏程序应用

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数控车编程

四川机电职技业学术院第章 五数控床车程的序编 第1制 数控节床车编基程础 2节 基第编本指令程简单与程编序写 第 3车削循环指节令编及 第程4节纹螺削编车 程 第 5刀节圆弧自尖补偿动能 功 6第数节车控加工综合举削

数控车编程

5.例1数 控床的编车基程础 .151 .数控床车编特点程 一 坐标、统系 机床坐标系是数控:床机安调试时装设定好便一的定的固坐标系统。机床原点主在端面中心，轴考参在X轴点Z和轴的正向极限位处置 编坐程系:是标对在纸图零上件编时就建程立，的序数程据便基于该坐是系的标坐标。

值 工坐标系件编时坐程系标在床上机具的体体。由现应的相编指程令建立。

由 对刀操建作三立者之的间互相系联

数控车编程

M W

MZR

考参 点机原床 机床原点点、工原点、件参考点W P序原程点

X XR件原点工WZ工件点原

MM YZ机 床

MZWX

W考点参定位 开关ZZ M机 床原点XWW

R

参考点 M R

PX

件 R工Xa

件原点X工 架后臵式 刀Z程序原点参考点 位开定关R

b 架刀臵式前Z说明由：于削加工车是绕主轴中心围后对称前的，因此无 论XY

Z考点 是前臵参还后是臵的，式 轴X向前后对指编程来并说无多大 差 M位开定关

数控车床基本教程

表准备 码代 功作用范围能功 能能功 字 G功能 用作范 围能 代功 G码0 0G01G 02G 03G04 0G5G 60G 0 G087 0G9* * * * *点位定直 插补 线时针顺弧插补 圆时针逆弧插圆补暂 停 不指 抛物线插定 补指定不加 减速速不指定 Y 平X选面 择ZX 平面择选Y Z平 面择 不指定 选纹切削螺，等距螺 纹螺削，增螺切距 纹切削，减螺螺距不 指定 刀补偿具/刀具置偏销注刀具补偿- 左 刀具-补偿-右 *-* 具刀置偏-- 刀具偏置-左-

右G5 G51 G502 5G3 G5 4G5 G565 G75G 8 55G9 6G 06G G61 G632

* *

*具刀置0偏刀具偏置+/0 刀/具置偏/- 0线直偏移注 销线偏直 移 直X线偏移 Y直 线偏移Z 直偏移 线YX 直线移偏 X Z线偏直移 Z 准确定位Y精)(准确定位(中) 准确位(定粗)G0-G11 *6G 17 G1 G19 G80-G23 *2G3 3G3 G435 G3-63G *9G 0 G44 1G42G 34 44G

攻丝 不指*定刀具 偏置内角， 具刀置，外偏角不指 定固 定环循销注固定循 环 绝尺寸对增量

数控车巧用宏程序进行零件加工

在数控车床加工生产过程中，经常需要加工一些Z轴长度较短的零件（如薄片螺母、环之类），单件加工，效率比较低。在刚性允许的情况下，通常采用同样的加工路径进行多件循环加工，从而实现一车多件，这样能使数控加工程序更加简化、大大提高加工效率。加工中的难点主要是程序的编制。本文章针对FANUC 0i MATE-TC系统的数控车床，提出三种此问题的编程方案（绝对值编程、调用子程序编程、宏程序编程），并通过比较法总结出宏程序编程的优越性。 1、加工案例引入 2、问题的分析 零件加工步骤：

（1）机床、刀具的准备。 （2）装夹工件材料。 （3）安装加工刀具。

（4）对刀操作，完成工件坐标系的建立。 （5）零件加工程序输入。 （6）试切零件首件。

由如上加工步骤可见，在数控车床上完成对刀操作后，工件坐标系和机床的机械坐标系的关系就建立完成了，这样每次只要保证工件在卡盘上夹持时伸出的长度保持一致就可以不用重新

对刀，只要按循环启动按钮就可以加工工件了。如果所加工的零件总长较短，每件零件加工时间也不长，在每次加工完一件后都需要重新装夹保证伸出的长度才能进行下一件的加工，这样所花

数控车床编程实例(KND系统) 如图所示：

一、分析：该零件为国家职业技能数控车床中级工要求图纸，

其中材料为45钢，毛坯为Φ32×85mm，下面的编写的数控编程在北京凯恩帝数控车床（KND-1TBⅡ）中加工，

所用的刀具为1#刀：外园车刀、2#刀：切槽车刀(3mm刀宽)、3#刀：螺纹车刀。

下面是学生编写的加工程序：

//先加工零件左端边表面

O0001

M3 S900 T0101 G0 X35 Z5 G71 U0.5 R2

G71 P10 Q20 U0.5 F100

N10 G0 X16 G1 Z0 F80 X20 Z-2 Z-25

G2 X30 Z-30 R5 N20 G1 Z-41 G70 P10 Q20 G0 100 Z100 T0100 M30

---------------------------- //加工零件右端边表面 O0002

M3 S900 T0101 G0 X35 Z5 G71 U0.5 R2

G71 P10 Q20 U0.5 F10 N10 G0 X16 S1200 G1 Z0 F80 G1 X20 Z-2 Z-20

N20 G1 X30 Z-40 G0 X100 Z100

S300 T0202 G0 X25

实验六 数控铣床加工实验

[实验目的]

1．掌握数控铣床的加工特点。

2．掌握数控铣床加工程序的结构特点及编制方法。

3．掌握数控铣床程序的输入、编辑、修改、调试、示教、运行等方法。

[实验内容]

数控铣床是计算机数控系统加上铣床本体，在工件安装完毕，由计算机控制的数控系统按以编好的程序发出各项指令，指挥铣床自动运行完成对零件的铣削加工，整个过程由加工前的各项准备和自动运行加工组成。

一、毛坯准备

分析零件图纸，选择加工方法，准备零件毛坯。毛坯的选择过程包括如下几个方面。第一：应满足零件工艺加工方面的要求，包括如何进行定位装夹，以及合理的加工余量。第二：应考虑数控铣床的工作特点（包括能换几把刀），能实现自动安装和自动定位的应尽量满足，以提高生产率减少工人劳动强度。第三：对一些加工安装前就需准备好的部位，应提前考虑安排加工准备好。

二、刀具准备

加工前应根据加工所需刀具情况，准备加工中所使用的各种刀具，本次实验用数控铣床无换刀功能，只能安装一把刀具。

三、铣加工程序的编制

铣削加工是机械加工中最常用的加工方式之一，一般有平面铣削和轮毂的外形铣削。平面铣削一般是两轴联动，另一轴作进给运动即可完成，这样的数控铣床我们称为两轴半控制。零件加工程