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Linux内核源代码漫游

Linux内核源代码漫游

Linux教程-编程开发-Linux内核源代码漫游

本章试图以顺序的方式来解释Linux源代码，以帮助读者对源代码的体系结

构以及很多相关的unix特性的实现有一个很好的理解。目标是帮助对Linux 不甚了解的有经验的C程序员对整个Linux的设计有所了解。这也就是为什么内核漫游的入点选择为内核本身的启始点:系统引导(启动)。

这份材料需要对C语言以及对Unix的概念和PC机的结构有很好的了解，然

而本章中并没有出现任何的C代码，而是直接参考（指向）实际的代码的。有关内核设计的最佳篇幅是在本手册的其它章节中，而本章仍趋向于是一个非正式的概述。

本章中所参阅的任何文件的路径名都是指主源代码目录树，通常是

/usr/src/linux。

这里所给出的大多数信息都是取之于Linux发行版1.0的源代码。虽然如此，有时也会提供对后期版本的参考。这篇漫游中开头有 图标的任何小节都是强调1.0版本后对内核的新的改动。如果没有这样的小节存在，则表示直到版本1.0.9-1.1.76，没有作过改动。

有时候本章中会有象这样的小节，这是指向正确的代码以对刚讨论过的主题

取得更多信息的指示符。当然，这里是指源代码。

引导（启动）系统 当

linux 2.6内核具有O(1)调度算法、改进的NPTL线程模型、内核态抢占等特性，以及良好的响应能力。

可以把内核源代码目录树分为系统最核心组件和系统次核心组件： 其中，系统最核心组件包括： scripts目录

该目录中不包含任何核心代码，该目录下存放了用来配置内核的脚本和应用程序源码。 lib目录

该目录主要包含两部分内容：gnuzip解压缩算法，用于在系统启动过程中将压缩的内核镜像解压缩；剩余的文件用于实现一个C库的子集，主要包括字符串和内存操作等相关函数。 mm目录

该目录包含了体系结构无关的内存管理代码，包括通用的分页模型的框架、伙伴算法的实现和对象缓冲器slab的实现代码。 include目录

这个目录包含了Linux源代码目录树中绝大部分头文件，每个体系架构都在该目录下对应一个子目录，该子目录中包含了给定体系结构所必需的宏定义和内联函数。

init目录

该目录中存放的是系统核心初始化代码，内核初始化入口函数start_kernel就是在该目录中的文件main.c内实现的。 kernel目录

该目录中存放的是Linux内核的最核心的代码，用于实现系统的核心模块，这些模块包括：进程管理、进程调度器、中断处理、系统时钟管理、同步机制

Bootsect.s(1-9)

!

! SYS_SIZE is the number of clicks (16 bytes) to be loaded.

! 0x3000 is 0x30000 bytes = 196kB, more than enough for current

! versions of linux ! SYS_SIZE 是要加载的节数（16 字节为1 节）。0x3000 共为 1 2 3 4 5 6 0x7c00 0x0000 0x90000 0x10000 0xA0000 system 模块

代码执行位置线路 0x90200

! 0x30000 字节=192 kB（上面Linus 估算错了），对于当前的版本空间已足够了。 !

SYSSIZE = 0x3000 ! 指编译连接后system 模块的大小。参见列表1.2 中第92 的说明。! 这里给出了一个最大默认值。 !

! bootsect.s (C) 1991 Linus Torvalds !

! bootsect.s is loaded at 0x7c00 by the bios-startup routines, and moves ! iself out of

1 /*
2 * linux/init/main.c
3 *
4 * (C) 1991 Linus Torvalds
5 */
6
7 #define __LIBRARY__ // 定义该变量是为了包括定义在unistd.h 中的内嵌汇编代码等信息。
8 #include <unistd.h> // *.h 头文件所在的默认目录是include/，则在代码中就不用明确指明位置。
// 如果不是UNIX 的标准头文件，则需要指明所在的目录，并用双引号括住。
// 标准符号常数与类型文件。定义了各种符号常数和类型，并申明了各种函数。
// 如果定义了__LIBRARY__，则还含系统调用号和内嵌汇编代码syscall0()等。
9 #include <time.h> // 时间类型头文件。其中最主要定义了tm 结构和一些有关时间的函数原形。
10
11 /*
12 * we need this inline - forking from kernel space will result
13 * in NO COPY ON WRITE (!!!), until an execve is executed. This
14 * is no problem,

篇一：C语言游戏源代码

C语言游戏源代码

1、 简单的开机密码程序

#include "conio.h"

#include "string.h"

#include "stdio.h"

void error()

{window(12,10,68,10);

textbackground(15);

textcolor(132);

clrscr();

cprintf("file or system error! you can't enter the system!!!"); while(1); /*若有错误不能通过程序*/

}

void look()

{FILE *fauto,*fbak;

char *pass="c:\\windows\\password.exe"; /*本程序的位置*/ char a[25],ch;

char *au="autoexec.bat",*bname="hecfback.^^^"; /*bname 是autoexec.bat 的备份*/

setdisk(2); /*set currently disk c:

Linux 内核解析

I Bootstrap

1 汇编代码分析

2 start_kernel函数

3 准备进入用户态 3.1 Initrd初始化

3.1.0 准备知识

在讲述如何释放initrd到rootfs之前，有比较讲述一下什么是rootfs，rootfs的初始化相关的函数；以及rootfs的初始化函数是如何被调用的。

这里所说的rootfs指的是VFS的根节点/，以及在内存中创建的根目录/下的文件和目录节点，这个文件系统仅仅存在于内存之中，由内核初始化的时候负责创建，该文件系统不会存储到其它非易失性介质上。该rootfs文件系统mnt_init函数调用init_rootfs和init_mount_tree两个函数来负责创建和初始化： void __init mnt_init(void) { ...... //这个函数很简单，就是注册了rootfs 的文件系统。 init_rootfs(); //在这里，将rootfs 文件系统挂载，它的挂载点默认为”/”。 //最后切换进程的根目录和当前目录为”/”，这也就是根目录的由来。 //不过这里只是初始化，等挂载完具体的文件系统之后， //一般都会将根目录切换到具体的文件系统，所以在系统

本章将为大家介绍内核中存在的各种任务调度机理以及它们之间的逻辑关系（这里将覆盖进程调度、推后执行、中断等概念、），在此基础上向大家解释内核中需要同步保护的根本原因和保护方法。最后提供一个内核共享链表同步访问的例子，帮助大家理解内核编程中的同步问题。

内核任务调度与同步关系引言

对于从事应用程序开发的朋友来说，用户空间的任务调度与同步之间的关系相对简单，无需过多考虑需要同步的原因。这一是因为在用户空间中各个进程都拥有独立的运行空间，进程内部的数据对外不可见，所以在各个进程即使并发执行也不会产生对数据访问的竞争。第二是因为用户空间与内核空间独立，所以用户进程不会与内核任务交错执行，因此用户进程不存在与内核任务并发的可能。以上两个原因使得用户同步仅仅需要在进程间通讯和多线程编程时需要考虑。

但是在内核空间中情况要复杂的多，需要考虑同步的原因大大增加了。这是因为内核空间中的共享数据对内核中的所有任务可见，所以当在内核中访问数据时，就必须考虑是否会有其他内核任务并发访问的可能、是否会产生竞争条件、是否需要对数据同步。而内核并发的“罪魁祸首”便是内核中复杂多变的任务调度——这里的任务调度包含所有可能引起内核任务更换的情况。

并发，竞争和同步的概念

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

基础知识

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/

第一部分：介绍

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/ ArduPilot 代码分为5个主要部分，基本结构分类如下： vehicle directories AP_HAL libraries

tools directories

external support code

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型：ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件，就是为了兼容arduino平台，以后可能会放弃。

2、AP_HAL硬件抽象层

硬件抽象层，使得在不同硬件平台上的移植变得简单。

其中AP_HAL目录

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

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基础知识

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/

第一部分：介绍

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/ ArduPilot 代码分为5个主要部分，基本结构分类如下： vehicle directories AP_HAL libraries

tools directories

external support code

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型：ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件，就是为了兼容arduino平台，以后可能会放弃。

2、AP_HAL硬件抽象层

硬件抽象层，使得在不同硬件平台上的移植变得简单。

其中AP_HAL目录

Option Explicit Option Base 1

Const servername = \Dim WithEvents MyOPCServer As OPCServer Dim WithEvents MyOPCGroup As OPCGroup Dim MyOPCGroupColl As OPCGroups Dim MyOPCItemColl As OPCItems Dim MyOPCItems As OPCItems Dim MyOPCItem As OPCItem Dim clienthandles(6) As Long Dim ServerHandles() As Long Dim Values(1) As Variant Dim Errors() As Long Dim ItemIDs(6) As String Dim GroupName As String Dim NodeName As String Dim itemv(6) As Variant Dim ii As Integer

'华丽的分割线—————————————————— 'Sub StartClient()

'目的：链接至OPC_server，创建组和添加条