富士伺服电机参数设置

施耐德伺服驱动器参数设置步骤

按键功能：

M键：进入或退出参数设置菜单 ENT键：选定参数或确认参数设定

S键：选择参数组（P0-XX~P4-XX）或选择参数位（个位、十位、百位……） ▲▼键：选择或修改参数

修改参数举例：

以设置P1-01参数为例： 按M键一次显示“P0-00”，然后按S键一次显示“P1-00”,然后按▲键一次显示“P1-01”,

然后按ENT键一次显示参数值XX，然后按S键三次百位闪烁，然后按▲键设“1”或▼键设“0”，然后按ENT键，等待显示返回设置参数操作前的内容后，即表示参数设置完毕。

修改参数需在伺服驱动器没有使能的状态下进行，参数设置完毕后需下电再上电后生效。

报警解决

如果上电即有ALE14报警，则手动调节下面几个参数： 1. 反向限位设置：P2-15设“122” 2. 正向限位设置：P2-16设“123”

3. 急停设置：P2-17的百位数字设“121”

手动测试

上电之后屏幕显示数字“0”，按下“M”进入空载JOG测试，屏幕显示“P0-00”： 1. 按两下“S”，屏幕显示“P2-00”，按

幕显示为“0”，按一下

直至屏幕显示“P2-30”，按下“ENT”屏

改为“1”，屏幕会显示一次“No-EE”，之

伺服调试技术

台达伺服基本参数设置

1． 新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止） 解除方法P2-15参数值设为122

ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0

2． 脉冲设置 P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效）

3． 电子齿轮比设置。

（1）台达伺服 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10

（2）山洋 速比150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360

（3）台达伺服 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母

附 付録附录

付

附录

■ 容量选择计算 ■ 电脑编程器 ■ 参数表

附-1

附 付付録附录

(1) 机械系统的种类

容量选择计算

用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。

将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比

为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。 ②预压转矩

对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。 ③保持转矩

升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。

附-2

附 付録附录

付

附-3

附 付付録附录

＜参考＞

摩擦系数μ的目标值

材质密度

机械效率η的目标值

模数

(齿轮节圆直径)

(模数) ＝ ———————————————

(齿数)

※公制齿轮

※模数

0.5 0.75 0.8 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7

链条尺寸

附-4

附 付録附录

容量选择计算，是由机械规格(构成)计算出必要的伺服电机容量的计算。 容量选择计算所需要的项目如下。

付

(2) 容量选择计算

负载惯性矩(机械系统的惯性矩) 负载转矩(驱动机械所需的转矩) 加速/减速时间

1.1.1 水平力与整体坐标夹角(度)

规范规定:《抗震规范》5.1.1条和《高规》3.3.2条规定，“一般情况下，应允许在建筑结构的两个主轴方向分别计算水平地震作用并进形抗震验算”。

程序实现：该参数为地震作用力方向或风荷载作用方向与结构整体坐标的夹角，逆时针方向为正，如地震沿着不同方向作用，结构地震反映的大小一般也不相同，那么必然存在某个角度使得结构地震反应最为剧烈，这个方向称为最不利地震作用方向，从严格意义上讲，规范中所讲的主轴是指地震沿该轴方向作用时，结构只发生沿该轴方向的侧移而不发生扭转位移的轴线，当结构不规则时，地震作用的主轴方向就不一定时0°或90° ，如最大地震力方向与主轴夹角较大时，可以输入该角度考虑最不利作用方向的影响。

操作要点：由于设计人员事先很难估算结构最不利地震作用方向，因此可以先取初始值0° ，SATWE计算后在计算书WZQ.OUT中输出结构最不利方向角，如果这个角度与主轴夹角大于±15°，应将该角度重新计算，以考虑最不利地震作用方向的影响。 注意事项：（1）为避免填入该角度后图形旋转带来的不便，也可以将最不利地震作用方向在多方向水平地震参数中输入。

（2）本参数不是规范要求的，供设计人员选用。

（3）本参数也可

负载均衡参数设置

目前高校做双载波站点，经常会出现某个小区负载较重而另一小区负载较低的现象，负载均衡能很好的提高网络容量和用户的服务质量。 一、现阶段支持的负载均衡功能：

iFLB：Inter Frequency Load Balance 异频负载平衡: 负载的信息只在同个eNB的小区间分享；对于不同eNB小区使用的是盲切换，不根据邻区的负载情况来判断

AMLE：Active Mode Load Equalization主动模式负载均衡: 服务小区与配对邻区的负载差异控制在所设的负载差值以内,并且小区间使用资源状态报告(RSR)来分享负载情况，不使用盲切换。对于没有RSR的邻区将不会被切换。 二、参数设置如下(服务小区负载到目标小区)： 参数名 actAmle amlePrId targetCarrierFreq amleAllowed thresholdRsrpIFLBFilter thresholdRsrqIFLBFilter iFLBBearCheckTimer prohibitLBHOTimer 级别 LNBTS LNCEL:AMLEPR LNCEL:AMLEPR LNREL LNHOIF LNHOIF LNCEL LNBTS 参数值

10、各种常用材质的调整
（一）、木质类材质
木地板1（印象）：漫反射： 木地板材质，反射：木地板的黑白贴图黑调偏暗，高光光泽度：0.78 ，反射光泽度:0.85，细分：15 ，凹凸：60%木地板的黑白贴图黑调偏亮。
木地板2（印象）：（漫反射）：木地板材质，反射：衰减，高光光泽度：0.9，反光光泽度：0.7，凹凸：10%木地板材质。
木纹3亮面清漆木材（黑石）：漫反射：木纹贴图，反射；49，高光光泽度-0.84，反射光泽度：1。
2、木地板哑面实木-黑石：漫反射： 木纹贴图,模糊值0.01，反射 ：34，高光光泽度：0.87，反射光泽度：0.82，凹凸：11，与漫反射贴图相关联，模糊值0.85
2、木纹（EV）：漫反射：木纹贴图材质，反射：30-50高光光泽度：锁定，反射光泽度：0.7-0.8。
3、木材（EV）：漫反射： 木纹贴图材质，反射：40，高光光泽度：0.65，反射光泽度：0.7-0.8，凹凸：25%木纹贴图材质
（二）、石材类：
1、镜面石材：表面较光滑，有反射，高光较小-黑石：漫反射：石材纹理贴图，反射： 40
高光光泽度：0.9反射光泽度：1，细分：9
2、柔面表面较光滑，有模糊，高光较小-黑石）：漫反射：石材纹理贴图，反射：40，高光光泽度：

1. PKPM参数设置

1.风荷载okok.org

okok.org

风压标准值计算公式为:WK=βzμsμZ W。其中:βz=1+ξυφz/μz在新规范中,基本风压Wo略有提高,而建筑的风压高度变化系数μE、脉动增大系数ξ、脉动影响系数υ都存在减小的情况。所以,按新规范计算的风压标准值可能比89规范大,也可能比89规范小。具体的变化包括下面几条:okok.org

okok.org

1)、基本风压:：新的荷载规范将风荷载基本值的重现期由原来的30年一遇改为50年一遇: 新高规3.2.2条规定:对于B级高度的高层建筑或特别重要的高层建筑,应按100年一遇的风压值采用。okok.org

okok.org

2)、地面粗糙度类别：由原来的A、B、C类,改为A、B、C、D类。C类是指有密集建筑群的城市市区；D类为有密集建筑群,且房屋较高的城市市区。okok.org

okok.org

3)、风压高度变化系数：A、B、C类对应的风压高度变化系数略有调整。新增加的D类对应的风压高度变化系数最小,比C类小20%到50%okok.org

okok.org

4)、脉动增大系数:A、B、C类对应的脉动增大系数略有调整。新增加的

SATWE参数设置详解

PKPM (SATWE) 参数设置 - 日志 - 又见飘 - SimWe会员家园 - Po...（转载） 信情 收录于2010-09-07 阅读数： 公众公开 原文来源 热点推荐 PKPM (SATWE) 参数设置

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看看 如结构材料信息: 钢砼结构..........按主体结构材料选择，底框选择[砌体结构]。

混凝土容重 (kN/m3): Gc = 27.00.....框架取27kN/m3，剪力墙取28kN/m3，包含饰面材料。

样泡一杯

好红茶 怎钢材容重 (kN/m3): Gs = 78.00.....取78kN/m3，考虑饰面材料重量时，应填入适当值。

水平力的夹角 (Rad): ARF = 0.00.....一般取0度，地震力、

小区重选参数讲解：小区重选偏置（CRO）、临时偏置（TO）和惩罚时间（PT）

移动台选择小区后，在各种条件不发生重大变化的情况下，移动台将停留在所选的小区中，同时移动台开始测量邻近小区的BCCH载频的信号电平，记录其中信号电平最大的6个相邻小区，并从中提取出每个相邻小区的各类系统消息和控制信息。在满足一定的条件时移动台将从当前停留的小区转移到另一个小区，这个过程称为小区重选。所谓一定的条件包含多方面的因素，如小区的优先级、小区是否被禁止接入等等。其中有一个重要的因素是无线信道的质量，当邻区的信号质量超过本区时会引起小区重选。小区重选时采用的信道质量标准为参数C2，其计算方式如下：

mscbsc 移动通信论坛拥有30万通信专业人员，超过50万份GSM/3G等通信技术资料，是国内领先专注于通信技术和通信人生活的社区。.D7a\

C2＝C1＋CELL_RESELECT_OFFSET－TEMPORARY_OFFSET×H（PENALTY_TIME－T）

$K(O$}-Y7K:V当PENALTY_TIME不等于11111时

国内领先的通信技术论坛8l*Q4{'Y)i%R)K%I2g

C2＝C1－CELL_RESELECT_OFFSET

当PENA

JCCAD

第一版 2006年3月3日

参数设置说明

地质资料

地质资料是基础设计计算的重要依据，可以用人机交互方式或填写数据文件方式输入地质资料有两类，一种是供有桩基础使用的，另一种是供无桩基础（弹性地基筏板）使用。两者的格式相同，不同仅在于有桩基础对每层土要求压缩模量、重度、状态参数、内摩擦角、内聚力五个参数，而无桩基础只要求压缩模量一个参数。 建立*.dz文件主要内容包括以下几点：

(1) 每个勘探孔柱状图的土层分布及各土层的物理力学参数， 物理力学参数包括土的重Gv(用于沉降计算)、相应压力状态下的压缩模量 Es(用于沉降计算)、摩擦角φ(用于沉降及支护结构计算)、内聚力ｃ(用于支护结构计算)及计算桩基承载力的状态参数(对于各种土有不同的含义)。

(2) 所有孔点在任意坐标系下的位置坐标， 在桩基设计时可通过平移与旋转将勘探孔平面坐标转成建筑底层平面的坐标。

(3) 以勘探孔点作为节点顺序编号，将节点连线划分成多个不相重叠的三角形单元，并将三角形单元编号。程序将以这种三角形单元为控制网格，利用形函数插值的方法得到控制网格内部和附近的地质土层分布。

土层参数

压缩模量、重度、摩擦角、粘聚力、状态参数、状态参数含义 桩基础设计应