艾默生直流驱动器

DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBUS通讯线连接，通讯方式为MODBUS。CDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。

一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置

A） 控制器控制电源端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为AC220V,功

率为750VA。 B） 控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的 控制器

使用单相电源其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE，900A以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3—X2.9分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。 C） 讯号端子排X96，通常用于控制主接触器

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摘要：在分析了RS-485总线和CAN部迟疑不决的异同点后，以PCA82C250型接口电路为例提出了用CAN总线通信物理层接口电路来替代RS-485总线接口中电路和单片机直接连接进行通信网络设计，从而可形成一个高性能、低价格且数据通信安全、可靠的分布式测控系统。

关键词：通信物理接口 RS-485总线 CAN总线 MCU

1 概述

用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础，传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或RS-485/RS-422总线。

电流环形式因较RS-485/RS-422总线形式连线复杂等原因已基本退出历史舞台。而RS-485总线接线形式较RS-422总线接线形式少了二极通信线且抗干扰能力增强，从而使接线形式更为简单、造价更低，因此，RS-485总线基本上独霸了以单片机为核心的分布式多机测控系统通信物理层的应用。但随着科技的发展，RS-485总线的总线效率低、系统实时性差、通讯可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不最佳、单总线可挂接节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，因此，迫切需要寻找一种新型、简单有效的通信物理层接口芯片来替代RS-48

公司简介

上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。

公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备等行业中。

公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意，为用户提供优质产品和服务。

步进电机选型指南

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一、

步进电机的种类：

风摆上。

反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无

定为转距已大量淘汰

测试系统与组件　　ELECTRONIC　　电　子　测　量　技　术MEASUREMENTTECHNOLOGY第29卷第

3期小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

郑　静　渠慎丰

(北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083)

130

　第3期　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　郑　静等:小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

131

郑　静等:小功率伺服无刷直流电机驱动器设计　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第3期　 132

Maxsine驱动器参数表

PA-0 密码

PA-1 型号代码

PA-2 软件版本

PA-3 初始显示状态

PA-4 控制方式选择

0-位置控制

1-速度控制

2-试运行控制

3-JOG控制方式

4-编码器调零方式

5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)

6-转矩控制方式

PA-5 速度比例增益

#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好 PA-6 速度积分时间常数

#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢 PA-7 转矩滤波器

PA-8 速度检测滤波器

PA-9 位置比例增益

PA-10 位置前馈增益

PA-11 位置前馈滤波器截止频率

PA-12 位置指令脉冲分频分子

PA-13 位置指令脉冲分频分母

PA-14 位置指令脉冲输入方式

PA-15 位置指令脉冲方向取反

PA-16 定位完成范围

PA-17 位置超差检测范围

PA-18 位置超差错误无效

PA-19 位置指令平滑滤波器

PA-20 驱动禁止输入无效

PA-21 JOG运行速度

PA-22 内外速度指令选择

PA-23 最高速度限制

PA-24 内部速度1

PA-25 内部速度2

PA-26 内部速度3

PA-27 内部速度4

PA-28 到达速度

PA-29 模拟量转矩指令输入增益 PA-30 用户转矩过载报警值

■ 2HB3525D 细分驱动器 2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。

? 设有4档等角度恒力矩细分 ? 双极恒流驱动

? 光电隔离信号输入/输出

? 驱动电流最大2.0A/PH连续可调， ? 单电源输入，电压范围：DC12-36V

2

? 体积小（96x56.5x21mm） ； 净重0.1kg

驱动器接线示意图

安装尺寸（单位:mm）

采用侧面安装，散热效果较好

指示灯功能说明 标记符号 绿灯 功 能 电源指示灯 注 释 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。 2HB3525拨码设定 细分设定 细分倍数 步数/圈（1.8/整步） SW1 ON OFF SW2 ON ON 拨码开关示意图 动态电流设定 1 2 4 8

200步/圈 400步/圈 800步/圈 1600步/圈 ON OFF OFF OFF 1 引脚功能说明 标记符号 ＋ PU DR MF ＋V －V +A、-A 电机接线 +B、-B 功 能 输入信号光电隔离正端 步进脉冲信号 方向控制信号 电机释放信号 电源正极 DC

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

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凯恩帝郑州服务点

ZD100B主轴驱动定向角度调整

概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重

新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）

1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z轴使主轴

靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND标志及型号为47P5GS或4011GS等）。

连续点击最左侧MENU菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A并点击ENTER。记录当前显示值。

3、 连续点击MENU菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER；当显示-FN.0-

时连续点击MENU直到出现-FN.5-，点击ENTER，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER，再次点击ENTER当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击ENTER，数值停止闪烁，便已保存。

4、 将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证

IGBT驱动器输出性能的计算

IGBT驱动器输出性能的计算

1、引言

今天，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）在电力电子领域已经普及，并被用于许多应用中，如变频器、电源和电子驱动器。IGBT具有较高的反向电压（高达6.5kV），开关电流最大可达3kA。除功率模块自身外，电力电子系统中的一个关键组件是IGBT驱动器，它是功率晶体管和控制器之间重要的接口。驱动器的选择及其准确输出功率的计算决定了转换器解决方案的可靠性。驱动器功率不足或选择错误可能会导致模块和驱动器故障。以下总结了一些计算用于开关IGBT的驱动器输出性能的方法。

2、栅极电荷体现IGBT的 特性

IGBT模块的开关特性主要取决于半导体电容（电荷）及内部和外部的电阻。图1是IGBT电容的示意图，其中CGE是栅极-发射极电容、CCE是集电极-发射极电容、CGC是栅极-集电极电容（或称为米勒电容）。栅极电荷的特性由输入电容CGC和CGE来表示，它是计算IGBT驱动器电路所需输出功率的关键参数。该电容几乎不受温度影响，但与电压关系密切，是IGBT集电极-发射极电压VCE的函数。当在集电极-发射极电压非常低时这种依赖性大幅提高，电压高时依赖性下降。当IGBT导通时，IGBT的特性由栅极电荷来体现。图2显示

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产伺服电机。

序

首先非常感谢您购买首先非常感谢您购买公司的交流伺服驱动器产品。●本手册记载了使用本产品需要注意的重要事项。

●本使用手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。●请在使用之前务必阅读「安全注意事项」。

●为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。

☆温馨提示：

◇对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

◇本使用手册记载的内容虽然尽心完善，但是万一发现使用手册中存在不妥之处，请及时联系我司技术支持人员，以便我司进行调整。

◇由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

◇未经本公司同意，禁止转载本使用手册的全部或部分内容。

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安全注意事项

在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。1、触电伤害的警告

2、设备损坏的警告

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