叉车工作装置液压系统设计

SWE50多功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

SWE50动功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

摘要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业 中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要 求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也 是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动 我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机与液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的 设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此， 对挖掘机液压系统的分析研究已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压 系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对 挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。文中还 以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象，了解各种不同类 型挖掘机的液压系统

关键词:挖

SWE50多功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

SWE50动功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

摘要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业 中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要 求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也 是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动 我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机与液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的 设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此， 对挖掘机液压系统的分析研究已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压 系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对 挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。文中还 以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象，了解各种不同类 型挖掘机的液压系统

关键词:挖

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计 南昌航空大学毕业设计

正铲液压挖掘机工作装置设计

摘要

液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。

挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。

挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。

关键词：正铲挖掘机，工

基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计。

21 00年 l 0月

机床与液压M ACHI NE T00L& HYDRAUL CS I

Oc . 2 0 t 01 Vo . 8 No 2 13 . 0

第3 8卷第 2 0期

DO:l . 9 9 jis. 0 1—3 8 . 0 0 2 . 2 I 0 3 6/.sn 10 8 12 1.0 0 0

基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真郑建校，王苗，贺利乐(西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 705 ) 105摘要：基于 Z 6 L 0轮式装载机工作装置液压系统的工作原理，采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程，根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的 Sm l k真模型。 iui

基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计。

21 00年 l 0月

机床与液压M ACHI NE T00L& HYDRAUL CS I

Oc . 2 0 t 01 Vo . 8 No 2 13 . 0

第3 8卷第 2 0期

DO:l . 9 9 jis. 0 1—3 8 . 0 0 2 . 2 I 0 3 6/.sn 10 8 12 1.0 0 0

基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真郑建校，王苗，贺利乐(西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 705 ) 105摘要：基于 Z 6 L 0轮式装载机工作装置液压系统的工作原理，采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程，根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的 Sm l k真模型。 iui

3吨叉车的液压系统设计

摘 要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的

机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 本课题主要是介绍叉车液压系统设计。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。

关键词：叉车；电液控制；液压元件

3 Ton Forklift Truck Hydraulic System Design

Abstract：With he development of industry, forklift is used more and more widely. The use of

forklift trucks can be realized not only the mechanization of loading and unloading operations, reduce labor intensity, save a

太原科技大学课程设计说明书

２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计

姓名

学院（系）机械工程学院

专业机械设计制造及其自动化

年级

指导教师

2013年01月07日

I

太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日

说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。

摘要

轮式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用，在城市道路建设及维护中体现出了其与履带式挖掘机相比的优越性。反铲工作装置设计主要工作对象是地面以下土石方，在工程建设及维护应用中最为普遍。设计目的是让学生对挖掘机工作装置的工作原理、元件的选型方法、设计方法有更具体的理解，熟悉设计的流程，培养理论结实际的工程设计思维。

本次课程设计题目是20t轮式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法，对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选，然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算，对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算；对动臂，斗杆，铲斗连杆进行受力分析，了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下，绘制了挖掘包络图。

作为工程机械的学生，认真完成好课程设计，有助于对专业课程的理论知识的总结和理解，并锻炼学生

挖掘机工作装置结构设计

1绪论

1.1课题背景及目的

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。

1.2国内外研究状况

当前，

目 录

摘要................................................................1

第一章 绪论…………………………………………………………….1

1.1 小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….2

1.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3

第二章 总体方案设计…………………………………………………3

2.1 工作装置构成及工作原理………………………………………………....3 2.2 工作装置坐标设定………………………………………………………….6 2.3 工作装置各部分方案选择…………………………………………………6

2.3.1 动臂种类选择………………………………………………………6 2.3.2 动臂油缸布置方案选择……………………………………………8 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………8 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..8 2.4 设计基本参数以及设计作业范围…………………………………….......9

第三章 工作装置运动学分析……………

叉车工考核标准

一．安全操作；

1.叉车工必须遵守集团公司和本部门相关制订规章制度，如叉车安全操作，安全充电等相关内容。

2.安全操作首先放在第一位，在场内行驶不得超过3KM/每小时，严禁超载超速违规操作。

3.叉车电瓶充电完成，首先要关掉总电源开关，然后在拔掉充电机与电瓶连接插头。

4.叉车电瓶充电时，叉车工要把每小组电瓶盖打开，同时要注意电瓶水是否足够，缺水及时加入蒸馏水，开始正式电瓶充电时，叉车工不允许在充电现场吸烟。

二．岗位职责；

1.上班期间不随意脱岗，睡觉，玩手机等与工作无关的事情，不能喝酒，不能在规定禁止吸烟处吸烟。

2.服从上，下级领导工作安排，不得推三堵四，面对有困难的工作要积极与领导协商解决。

3.要有团结的心态，完成自身工作以外的时间，协助其他员工和其它部门工作。

4.本部门有深冷库和低温库，特别进入深冷库员工要注意保暖措施做好。 5.每天出车前，收车后都应对车辆性能进行检查，不能带病工作，叉车充电认真填写电瓶充电记录表，填写表格真实有效，同时也要做到每月一次全车保养工作，且填写好记录表，发现问题及时处理并告诉主管。 6.库内货物摆放要整齐叠放，出，入货物对物体轻叉轻放，对库内外固体建筑物严禁