温度控制系统智能控制器的设计与仿真

华中科技大学文华学院毕业设计（论文）

毕业设计[论文]

题目： 温度控制系统智能控制器的 设计与仿真

2013年5月12日

I

华中科技大学文华学院毕业设计（论文）

目 录

摘 要 ........................................................... 1 Abstract····························1 第一章 绪论 ...................................................... 2

1.1选题背景及其意义 ............................................ 2 1.2概述 ........................................................ 2 1.3温度测控技术的发展与现状 .................................... 2

1.3.1定值开关控温法 ......................................... 2 1.3.2 PID线

2007年7月第14卷第4期

文章编号:1671 7848(2007)04 0422 05

控制工程

ControlEngineeringofChinaJul.2007Vol.14,No.4

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

陈 以,杨启伟

(桂林电子科技大学计算机与控制学院,广西桂林 541004)

摘 要:结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。关 键 词:模糊PID;Smith预估控制;模糊Smith;温度控制中图分类号:TP273 文献标识码:A

DesignandSimulationofFuzzySmithIntelligentTemperatureController

CHENYi,YANGQi wei

(CollegeofComputerandControl,GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin

本科毕业论文(设计)

智能温度控制系统设计

摘要：在日常生活中，温度和温差对我们的生活都有非常大的影响。目前在大

城市许多的高档公寓已经实现自动控温，然而在普通公寓并没有实现此类控温系统，因此同高档公寓形成了对比，为实现更多的地方使用自动控温系统，本设计通过单片机实现对温度的恒定控制，更廉价，更方便，适用于普及大多数家庭的使用。对我们的生活会有很大的帮助。智能自动控温全面实现全自动化、无人化，都可减少可控因素带来的损失。设计智能自动控温系统，利用温度感应器、报警器、LED显示器通过对单片机的控制实现智能自动控温，解决由于温度不稳定而带来的一系列问题。

本次设计主要以AT89C51单片机为主控核心，与LED显示器、键盘、报警模块等相关电路结合。利用单片机为设计主核心，外接电路连接LED显示器、键盘、报警模块。预定温室内部温度，当温室内部温度有所升高或降低时，此时通过外接电路连接的报警模块发出警报，通过电加热器来调节温室内部温度从而达到温室内部温度恒定。

关键词：单片机，温度传感器，键盘，LED显示器，电加热器

本科毕业论文(设计)

Design of a Temperature-Control System

PID control algorithm

Developed using PID control principle is suitable for the temperature controller is used for low power devices, the controller can achieve good control effect, if carefully chosen the various parameters of the PID temperature control precision can reach 0.05 ℃, can guarantee the normal work of the device. In some control system, first of all measured parameters (temperature) that will need to control by the sensor is converted into a signal and then compared with preset value, the difference compare wit

PID control algorithm

Developed using PID control principle is suitable for the temperature controller is used for low power devices, the controller can achieve good control effect, if carefully chosen the various parameters of the PID temperature control precision can reach 0.05 ℃, can guarantee the normal work of the device. In some control system, first of all measured parameters (temperature) that will need to control by the sensor is converted into a signal and then compared with preset value, the difference compare wit

课 程 设 计 报 告

题 目 某温度控制系统的MATLAB仿真 （题目C）

过程控制课程设计任务书

题目C：某温度控制系统的MATLAB仿真

一、 系统概况：

设某温度控制系统方块图如图：

图中Gc(s)、Gv(s)、Go(s)、Gm(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递函数；，且电动温度变送器测量范围（量程）为50～100OC、输出信号为4～20mA。Gf(s)为干扰通道的传递函数。

二、系统参数

Tm=2.5min； Kv=1.5(kg/min)/mA； T0=5min； Kf=0.8； K0=5.4C/(kg/min)； 给定值 x(t)=80C； 阶跃扰动 f(t)=10C 二、 要求：

1、分别建立仿真结构图，进行以下仿真，并求出主要性能指标：

(1)控制器为比例控制，其比例度分别为δ＝10％、20％、50％、100％、200％时，系统广义对象输出z(t)的过渡过程；

(2)控制器为比例积分控制，其比例度δ＝20％，积分时间分别为TI＝1min、3min、5min、10min时，z(t)的过渡过程；

(3)控制器为比例积分微分控制，其比例度δ＝10％，积分时间

;====变量及常数定义段====

INCLUDE "VARDFN.ASM"

;===============

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H

LJMP INTS

ORG 000BH ;添加变量等定义模块

LJMP T0SER ;转T0中断服务子程序

ORG 002BH

LJMP T2SER

ORG 0030H

MAIN: INCLUDE "INITIAL.ASM" ;添加初始化模块

MLOOP: DJNZ T100MS,A2

MOV T100MS,#25

CLR TR1

MOV R2,TH1

MOV R3,TL1

SETB TR1

MOV TH1,#00H

MOV TL1,#00H

LCALL FTEMP

LCALL FTCTRL

A2: JNB TF0,$ ;4mS到？

CLR TF0 ;清定时标志

MOV TH0,#0F0H ;4mS定时重设

MOV TL0,#60H

LCALL RDKEY ;调用读键状态及去抖处理

LCALL DISP ;调用数码管动态显示

MOV A,STA ;根据状态值散转相应模块

ANL A,#03H

RL A

MOV DPTR,#MTAB

JMP @A+DPTR

MTAB: AJ

湖北汽车工业学院科技学院 KT1023-3 ONION 实时控制系统的步进电机速度控制器设计

设计内容与要求：利用TPC-H通用微机接口实验箱设计一个实时控制系统的步进电机速度控制器。步进电机为四相，步距角为180/步，以单四拍方式运行。要求采用定时中断的方法控制步进电机的速度，转速在1～60r/min之间连续可调，具有正反转控制功能。

程序如下：

DATA SEGMENT

BUFF DW 0H,0BB8H,05DCH,3E8H,2EEH,258H,1F4H,1ACH,177H,14DH,12CH DW 110H,0FAH,0E6H,0D6H,0C8H,0BBH,0B0H,0A6H,9DH,96H DW 8EH,88H,82H,7DH,78H,73H,6FH,6BH,67H,64H DW 60H,5DH,5AH,58H,55H,53H,51H,4EH,4CH,4BH DW 49H,47H,45H,44H,42H,41H,3FH,3EH,3DH,3CH DW 3AH,39H,38H,37H,36H,35H,34H,33H,32H,32H BUF DW 1H BUF2 DB

模拟电子技术课程设计温度控制器

郑州科技学院

《模拟电子技术》课程设计

题目温度控制器

学生姓名

专业班级

学号

院（系）信息工程学院

指导教师

完成时间 2015年12月31日

模拟电子技术课程设计温度控制器

郑州科技学院

模拟电子技术课程设计任务书

专业 14级通信工程班级 2班学号姓名

一、设计题目温度控制器

二、设计任务与要求

1、当温度低于设定温度时，两个加热丝同时通电加热，指示灯发光；

2、当水温高于设定温度时，两根加热丝都不通电，指示灯熄灭；

3、根据上述要求选定设计方案，画出系统框图，并写出详细的设计过程；

4、利用Multisim软件画出一套完整的设计电路图，并列出所有的元件清单；

5、安装调试并按规定格式写出课程设计报告书.

三、参考文献

[1]吴友宇.模拟电子技术基础[M]. 清华大学出版社,2009.52~55.

[2]孙梅生.电子技术基础课程设计[M]. 高等教育出版社,2005.25~28.

[3]徐国华.电子技能实训教程[M]. 北京航空航天大学出版社,2006.13 ~15.

[4]陈杰,黄鸿.传感器与检测技术[M].北京:高等教育出版社,2008.22~25.

[5]翟玉文等.电子设计与实践[M].北京:北京中国电力出版社,2005.11~13.

[6]

课程设计报告书

课 题： PID控制系统的设计与仿真 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：

题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发

2013 年7月10日

前言

PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的PID控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的PID控制器，不断挖掘PID控制的潜 力。 一. 课设题

有一被控对象传函为:

e?0.0