汽车侧滑检验台校准方法

毕 业 设 计 开 题 报 告

双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计

系 别： 班 级： 学生姓名： 指导教师：

20** 年 1 月 15 日

毕业设计开题报告 课题题目 课题性质 成果形式 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计 A B C D E □ □ ■ □ □ 课题来源 同组同学 A B C D □ □ ■ □ A B C D E □ ■ □ □ □ 开题报告内容（可另附页） 无 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成

汽车侧滑检验台操作规程 一、使用设备

KDCG-10A汽车侧滑检验台 二、操作使用 1、 操作说明：

测量前的准备和检查

a、 各部分电路应无明显的破损现象；

b、 滑板动作应协调，各部分稳定可靠，电气仪表系统正常显示； c、 轮胎气压应符合规定值；

d、 轮胎上的水渍泥、油污及轮胎花纹沟槽的石子应清除干净。 2、 操作说明

a、 拔掉滑动板的锁止销，接通电源，使滑板处于自由状态。 b、 使仪表进入初始化状态，仪表显示全0，等待检测。 c、 引车员以3Km/h左右的时速缓慢通过侧滑台，待被测车轮从滑动板上完全通过时，仪表

就显示并保持最大值。

d、 连续检测时，重复步骤b、c。

e、 检测结束后，用锁止销把滑动板锁止，切断电源。 3、 注意事项

a、 汽车进入检验台时，沿行车线驶入，尽可能使车速保持在3Km/h左右。

b、 一定不能让超过试验台允许载荷的汽车驶到试验台上，以防压坏机件或压弯滑动板。 c、 不准汽车在侧滑检验台上转向或制动，以免扭伤测量机构。 d、 不要在检验台面上进行修理保养工作。 e、 清洁时，不要让水、尘、泥土带进检验台。 f、 不要在检验台上停放汽车。

汽车制动轮重检测台操作

前轮侧滑的数据分析

赵 绪 阁

1

前轮侧滑的数据分析

车辆的前轮定位参数由四个方面：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角，各参数之间的配合情况直接影响到方向的操作稳定性、燃油的消耗量、轮胎磨损等问题。目前最简单的检测手段是通过侧滑仪试验台进行的动态检测，检测线上的检测方法，均是利用侧滑仪单一前进行时来测量的，但是我们认为，其单一前进测量的数据合格与否，不能作为前轮定位参数配合状况的判定依据，下面进行分析。

1、前轮侧滑产生的原因

前轮侧滑是由车轮外倾角与车轮前束之间的配合决定的。有的车辆在运行中车轮不是向正前方单纯的滚动，而是前轮将产生横向滑移，其根本原因就是有横向力作用在前轮上。因为力是改变物体运动状态的原因，因此，我们将从力的角度来分析。

1）由外倾角引起的外倾侧向力

2 图1 设汽车的前轮外倾角为α，当这种车轮在不受约束地在地面上滚动时，车辆将绕着车轮的旋转轴线与地面的交点O滚动（见图1），而实际上由于车轿的束缚，两个车轮只能按给定的方向直线行驶，因此，车轮中心将作用一侧向力Fy，把车轮“拉”回到直线行驶方向。与此同时，地面也产生一个与Fy方向相反的侧向反作用力Yy，这就是前轮的外倾侧向力，具有负外倾（内倾角）的

PLC控制机械滑台

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、设计内容：

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：

１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

一、独立大样本平均数差异显著性检验

设有两个服从正态分布的相互独立的总体X和Y，它们的均值分别

为

和，方差分别

为

和，，，，…

、

和

，

，，…

、，是分别来自X和Y的两组独立的随机样本，因而，我们要通过对两个样本带来的信息，检验出两总体均

值

和差异是否显著的结论。

（一）独立大样本的概念（识记）

两个样本容

量

和都大于30的独立样本称为独立大样本。

（二）检验统计量（均用样本标准

差表示的检验统计量）（简单运用）

Z=

（三）检验步骤及方法（用双侧检验）（综合运用）

1、提出零假设和备择假设：

双侧检验：Ho

：

=

；

：

≠

单侧检验：Ho

：

≥

或

≤；H1

：

﹥，

或

﹤

2、根据样本信息和资料的性质，选择合适的检验统计量，并计算其值；

3、确定双侧检验还是单侧检验（单侧检验确定左侧还是右侧检验）

4、统计推断：选定显著性水平p，查相应的分布表来确定临界值，从而确定出零假设的拒绝区间或接受区间。同时对零假设作出判断和解释：即把统计量与临界值相比较，若统计量值落在Ho拒绝区间中，则拒绝Ho；若统计量值落在Ho 接受区间中，则接受Ho。[举例七]

二、独立小样本平均数差异显著性检验

（一）独立小样本的概念（识记）

1、定义：两个样本容

量

和都小于30，或其中一个小于30的两独立样本为独立小样本。

2、独立小样

实训：转向轮侧滑的检测

导入新课：

汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。

进行新课:

一、转向轮定位的标准

国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定： 1、机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。 2、机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。

3、机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。 二、滑板式侧滑试验台的结构 1、试验台的分类

汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。

滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右

机械制造技术课题报告

—— 组合机床动力滑台液压系统

专业： 测控技术与仪器

班级： 2012级1班 学号： 201200800070 姓名： 张晓雪

设计其动力滑台部分的液压系统，具体内容要求如下：

切削阻力F=18KN，滑台自重G=25KN，平台导轨的静摩擦系数为0.24，动摩擦系数为0.12，快进/退速度为6m/min，工件速度120mm/min，最大行程400mm，其中工进行程240mm，启动换向时间0.12s,液压缸的机械效率为0.9。 即机床的工作参数如下： 滑台自重 切削阻力 静摩擦系数 动摩擦系数 最大行程 工进行程 快进、快退速度 工进速度 启动、换向时间 G=25000N Ft=18000N fs=0.24 fd=0.12 l=400mm l=240mm v1=v3=0.1m/s v2=0.002m/s T=0.12s 一、工况及负载分析，绘制负载及速度循环图

1.运动分析

组

继续教育学院毕业设计（论文）

题目：组合机床动力滑台液压系统

院、系(站) 机电工程系

学科专业： 机电一体化

学 生：

学 号：

指导教师：

2013年10月

组合机床动力滑台液压系统

摘要

本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是：快速前进→ 工作进给 →快速退回 →原位停止，液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。

本液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。

综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。

关键词: 组合机床；液压系统；液压缸；液压泵换

目录

1 液压传动的发展概况和应用 .............................. 1

1.1 液压传动

利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法（RLS）和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的

侧滑角和侧倾角

Kanghyun Nam, Student Member, IEEE, Sehoon Oh, Member, IEEE, Hiroshi Fujimoto, Member, IEEE, and Yoichi Hori, Fellow, IEEE

摘要——对于如横摆稳定性和侧倾稳定性控制的车辆稳定性控制应用而言，控制车辆状态的鲁棒性估计（车辆侧滑角和侧倾角）是相当重要的。本文提出了利用从多传感轮毂单元获得实时横向轮胎力测量来估计侧滑角和侧倾角的新方法，这种方法在轮毂电机驱动电动汽车的车辆控制系统中得到实际应用。在车辆侧滑估计中, 是利用了基于线性车辆模型和传感器测量并带有遗忘因子的递归最小二乘(RLS)算法。在侧滑角角估计中,卡尔曼滤波的设计目的是整合可用的传感器测量和动态。通过现场测试实验电动汽车来评估上述所提出的估计方法（RLS为基础的侧滑角估计和卡尔曼滤波器）。实验结果表明，上述估计量可以准确估计车辆侧滑角和侧倾角。实验证实, 所提出的估计方法比传统方法的估计精度提高50%以上 (见图4所示的均方根误差)。此外, 通过各种验证测试证明轮胎侧向力传感

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

2 9月 0年2 0

农业机械学报

第4卷第2 O期

基于 G S的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法 * P张小龙1吴敏宋健马德贵2, 2( .华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 10 8; .徽农业大学工学院，合肥 2 0 3 ) 1清 004 2安 30 6

【摘要】面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，于 GP 基 S技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、并试验方法，根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：试系并横测

统定位能力较差，横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，足汽车性能道路试验的要求。但满关键词：车汽道路试验系统横摆角速度侧偏角 GP S中图分类号： 2 0 7 U 7 .文献标识码： A

Eng ne r n s e h d f r M o o h c e Ya R a e a d i e i g Te t M t o o t r Ve i l w t n S d si i e lp Ang e Ba e n G PS