控制电机及其应用作业3

作业4

1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩

Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。

1ZrTmac140?0.685?Hz???201?52?J2?1.725?10

11T0???0.005?s?f0201f0?2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。

原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。

编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初

控制电机-作业

作业3

1.简述步进电动机运行原理与特点。

原理：当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

特点：1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2.步进电机外表允许的最高温度。3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

2.步进电动机有哪些技术指标？它们的含义是什么？

技术指标：有1.步距角θs 步距角是指每给一个电脉冲信号，电动机转子所应转过角度的理论值，它是步进电动机的主要性能指标之一。它的大小直接影响步进电动机的起动和运行频率，不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。2.静态步距角误差Δθs 即实际步距角与理论步距角的差值。3.最大静转矩T max指步进电机在最大通电相数下矩角特性上的转矩最大值。4.起动频率f和启

3DS MAX应用作业3

单项选择题

第1题 以下为3dsmax默认的渲染器的是( )。

A、canline B、brazil？ C、vray D、insight 答案：A

第2题 透视图可帮助我们观察( )角度的场景。

A、从上往下 B、从前往后 C、从左往右 D、任意 答案：D

第3题 用于锁定Y轴的快捷键是( )。

A、F5 B、F6 C、F7 D、F8 答案：B

第4题 下面关于编辑修改器的说法正确的是( )。

A、编辑修改器只可以作用于整个对象

B、编辑修改器只可以作用于对象的某个部分

C、编辑修改器可以作用于整个对象，也可以作用于对象的某个部分 D、以上答案都不正确 答案：C

第5题 3dsmax默认的界面设置文件是( )。

A、Default.ui B、DefaultUI.ui C、1.ui

D、以上说法都不正确 答案：B

第6题

2015/10/27

DEM数据的距离分析

学院：城市与环境学院

姓名：范治妤

班级：2012级地信6班 学号：201221011203

GIS应用

目录

1.综述 ............................................................................................................................................... 2 2.几个重要概念 ................................................................................................................................ 2

源 ..........................................................................................

Photoshop应用作业题

绪论

一、填空题

1、从“开始”菜单启动Photoshop的方法是（ ）。

2、退出Photoshop时，可以选择“文件”菜单下的（ ）命令实现，还可以单击Photoshop界面右上角的（ ）按钮来实现。

3、3．Photoshop的工作界面由程序栏、标题栏、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）工具选项栏以及状态栏组成。 4、Photoshop是（ ）公司开发的图形图像处理软件。 5、Photoshop 是用来处理（ ）的软件。

6、Adobe公司出品的Photoshop是目前最流行的图像编辑软件软件，它广泛应用于（ ）、（ ）及（ ）等多个领域。 7、Photoshop图像属于（ ）性质的图像。

8、Photoshop中通过两种方式执行所有命令，一是（ ），二是（

第二阶段作业

一、填空题

1.8282是1种通用的三态输出的( )位锁存器，可用于数据的锁存、缓冲或信号的多路传输。8086系统有( )条地址线，需要（ ）片8282进行地址锁存。 2.8086系统有（ ）条数据线，需要（ ）片8286数据收发器。

3.8086 与存储器或I/O 设备交换数据，读操作时， DT/R*为（ ）电平，数据的传送方向是从存储器或I/O设备流向CPU。

4.8086正常的存储器读/写总线周期由（ ）T状态组成，ALE信号在（ ）状态内有效。

5.8086CPU的MN/MX*引脚的作用是（ ）

6.16K字节的存储芯片有（ ）根地址线，用它构成64K空间的存储器共需（ ）片，与8位机相连时需地址译码器74LS138至少（ ）片。

7.可屏蔽中断中断源通过CPU外部相应引脚（ ）向CPU发中断请求。 8.每一个中断服务程序的入口地址在中断矢量表中占（ ）。

9.8259A可以实行两级级联工作，最多可用（ ）片8259A级联管理（ ）级中断。 10.寄存器IRR中的内容为04H，表示（ ）输入端有中

很好的啊

2012-2013年度第二学期 Matlab应用大作业

学生姓名： 学生专业年级： 学生序号：

任课教师：刘丽华 填写日期：

要求：每道题都需要程序以及回答问题给出结果。15周周四晚7：30--8：30将打印纸质大作业交到4D104（数学建模创新实验室），过期不候！！

p%的增值率（n与p的乘积为每年增值额

一、（10分）本金K以每年n次，每次

的百分比）增加，当增加到rK时所花费的时间（单位：年）为

lnr

T

nln(1 0.01p)

r 2,p 0.5,n 12。

用MATLAB表达式写出该公式并用下列数据计算：

程序为： >> n=2; >> log(2) 结果为：T=

很好的啊

>> x=0:0.2:2*pi; >> y=sin(x); >> plot(x,y) 结果为：

三、（10分）某河床的横断面如表所示，为了计算最大的排洪量，需要计算它的断面积，是结果为：

四、（10分）（摩托车）一个重5400 kg的摩托车在以速度v设滑行方程为

30m/s行使时突然熄火，

dv

5400v 8.276v2 2000

dx

x为滑行距离，计算滑行多长距离后，速度可降至15m/s。

程序为：

结果为：

五、（15分）在

Photoshop应用作业题

绪论

一、填空题

1、从“开始”菜单启动Photoshop的方法是（ ）。

2、退出Photoshop时，可以选择“文件”菜单下的（ ）命令实现，还可以单击Photoshop界面右上角的（ ）按钮来实现。

3、3．Photoshop的工作界面由程序栏、标题栏、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）工具选项栏以及状态栏组成。 4、Photoshop是（ ）公司开发的图形图像处理软件。 5、Photoshop 是用来处理（ ）的软件。

6、Adobe公司出品的Photoshop是目前最流行的图像编辑软件软件，它广泛应用于（ ）、（ ）及（ ）等多个领域。 7、Photoshop图像属于（ ）性质的图像。

8、Photoshop中通过两种方式执行所有命令，一是（ ），二是（

很好的啊

2012-2013年度第二学期 Matlab应用大作业

学生姓名： 学生专业年级： 学生序号：

任课教师：刘丽华 填写日期：

要求：每道题都需要程序以及回答问题给出结果。15周周四晚7：30--8：30将打印纸质大作业交到4D104（数学建模创新实验室），过期不候！！

p%的增值率（n与p的乘积为每年增值额

一、（10分）本金K以每年n次，每次

的百分比）增加，当增加到rK时所花费的时间（单位：年）为

lnr

T

nln(1 0.01p)

r 2,p 0.5,n 12。

用MATLAB表达式写出该公式并用下列数据计算：

程序为： >> n=2; >> log(2) 结果为：T=

很好的啊

>> x=0:0.2:2*pi; >> y=sin(x); >> plot(x,y) 结果为：

三、（10分）某河床的横断面如表所示，为了计算最大的排洪量，需要计算它的断面积，是结果为：

四、（10分）（摩托车）一个重5400 kg的摩托车在以速度v设滑行方程为

30m/s行使时突然熄火，

dv

5400v 8.276v2 2000

dx

x为滑行距离，计算滑行多长距离后，速度可降至15m/s。

程序为：

结果为：

五、（15分）在

GPS测量原理与应用作业

作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算

步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS—84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。

解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M

∵ t=t0e ∴M=MO+n△t=M0+0=-0.313083539563 (2)计算卫星偏近点角E

根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.313083539563 e=0.006797694601120 首先令E0=M=-0.313083539563

E1=M+esinE0=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.313083539563）

=-0.31517718694487188572247694365008 E2=M+esinE1=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.31517718694487188572247694365008）