倍福BECKHOFF

6、厂家产品介绍 6.1 倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法 6.1.1.1CX1020的型号标识 CX1020的配臵：

6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标 Technical data Processor Flash memory Internal main memory Interfaces Diagnosion LED Expansion slot Clock Operating system Control software System bus Power supply Max.power loss Dimensions(WxHxD) Wight CX1020-0000 intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency 64MB Compact Flash card 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) 2*RJ45(Internal switch) 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mec

6、厂家产品介绍 6.1 倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法 6.1.1.1CX1020的型号标识 CX1020的配臵：

6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标 Technical data Processor Flash memory Internal main memory Interfaces Diagnosion LED Expansion slot Clock Operating system Control software System bus Power supply Max.power loss Dimensions(WxHxD) Wight CX1020-0000 intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency 64MB Compact Flash card 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) 2*RJ45(Internal switch) 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mec

6、厂家产品介绍 6.1 倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法 6.1.1.1CX1020的型号标识 CX1020的配臵：

6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标 Technical data Processor Flash memory Internal main memory Interfaces Diagnosion LED Expansion slot Clock Operating system Control software System bus Power supply Max.power loss Dimensions(WxHxD) Wight CX1020-0000 intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency 64MB Compact Flash card 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) 2*RJ45(Internal switch) 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mec

1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断：

1.1查看LED灯状态

1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。 如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。

如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。

如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。

2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断： 2.1查看LED灯状态

2.2 在System Manager 里查看。 3、数字输入EL1004 诊断 3.1 查看LED灯状态

3.2在System Manager 里查看EL1004状态。 4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断 4.1 查看LED灯状态

4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。 5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA）

5.1查看LED灯状态 ,查看Information System里对应故障。

5.2在System Manager 里查看EL3142状态。 6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断

6.1查看LED灯状态 ,查看Info

AC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器

AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。

图1 AC2的图片和内部结构示意图

技术参数 输入电压 最大输出电流(RMS) 开关频率 温度范围 体积 AC2 450 24V/36V 450A(2min) AC2 350 48V 350A(2min) 8KHz -30oC-+40oC 200 x 230 x 111mm AC2 250 72V/80V 250A(2min) BC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器

总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。 “紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率 ，使用两个地址选择开关分配地址。总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。组态和编程接口

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点

TwinCAT的工作原理 的工作原理1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 的结构 3 TwinCAT的功能 的功能 4 TwinCAT的实时核原理 的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 启动的顺序

结束

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

目录

Q：TwinCAT的全称是什么？......................................................................................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？..........................................................2Q：什么是ADS？.........................................................................................................2Q：什么是sourcecodedownload？...........................................................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?...............................................................................3Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？..........

TwinCAT NC PTP 实用教程目录1 TwinCAT NC PTP 系统概述.....................................................................................................7 1.1 TwinCAT NC PTP 与 TwinCAT PLC 的关系........................................................................8 1.2 TwinCAT NC PTP 控制的轴的类型和数量..........................................................................9 1.3 TwinCAT NC PTP 的控制周期 ...........................................................................................10 1.4 TwinCAT NC PTP 的配置、编程、调试......................