海天注塑机控制系统

全电动注塑机控制系统

1 注塑机结构

全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。

图1 全电注射机主要部件结构

1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机

5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机

1. 注射装置

注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。

注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。

采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。

如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或

1

者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。

注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传

海天注塑机客户培训

提 海天注塑机型号简介 海天注塑机机械部分

纲

海天注塑机电气部分 海天注塑机液压部分

海天注塑机伺服节能系列

一、海天注塑机型号简介

海天注塑机新命名天润ME系列：长飞亚高端全电动 天锐VE系列：长飞亚全电动 天隆MA系列：伺服节能注塑机 天虹JU系列：两板机系列 天翔 SA系列：普通液压机 天骏 UR系列：高速机 预留平台 天剑PL系列

机器型号的表述新命名系统按照国际惯用表述方法。

SA 3800 / 2250 u → HTF380W2机器特性 注射单元大小：理论注射容量×最大注射压力÷100

KN单位合模力 机型系列

系列名称字母的含义新系统命名规则中，每一个名称都有特定的意义。 下面是机型系列的名称：中文名天润 天锐 天隆

字母ME VE MA Mercury Venus Mars

本意水星 金星 火星

意义离太阳最近，技术最炙手可热 第二颗行星，美丽的名称和外表，技术锐不可挡 第四颗行星，特有的火红色象征着海天炙热的技术

天虹天翔 天合 天骏

JUSA IA UR

JupiterSaturn Iapetus Uranus

木星土星 土星第八卫星 天王星

太阳系行星中体积最大体积第二，拥有极多卫星，可用于基础平台

PCC在注塑机控制系统中的应用

２００４年第２６卷第２期第４５页

ＥＩ正ＣＩ眦Ｄ瑙【ＶＥＡＵＴＯＭ【ＡｒｌｌｏＮ

电气传动自动化

Ｖ０正．２６．Ｎｂ．２

２∞４，２６（２）：４５一镐

文章编号：１００５—７２７７（２００４）０２—００４５—０４

ＰＣＣ在注塑机控制系统中的应用

陶亦亦

（苏州职业大学机电工程系，江苏苏州２１５０１１）

摘要：提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器（简称ＰＣｃ）的机电一体化控制方案，对注塑机ＰｃＣ控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。关键词：可编程计算机控制器（ＰＣｃ）；注塑机；控制系统中图分类号：ｒＩＨｌ３７．５

文献标识码：Ｂ

Ｈ：Ｃ

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ｉＩｌⅡ舱ｃ伽俩ｌｓｙｓ自哪ｏｆｐｌ嬲廿鹤ｉ珂∞勘ｎ

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（｜ｓ础叫％咖如，础ｃ０２妇ｅ，ＪｓＨ勘Ⅱ２１５０１ｌ，吼ｉｍ）

ＡＫｉｈ馈ｃｔ：Ｔ１ｌｅｓｃｈｅｒｎｅｏｆｔｈｅｕｓｉｒ唱ａｄｖａｎｃｅｄ

ｅｌｅｃ仃ｏｒｎｅｃｈ越ｃａｌ

ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｉｎｔ｝ｌｅ

ｅｌｅｃｔｒｉｃｈｙｄｒ：ａｕｌｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅ

ｐｒ叩ｏｒｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏ盱ａｎｄｐｍ铲跚础ｌｅｃｏｒｎｐｕｔｅｒｃｏｍｒｏｕｅｒ（Ｐ（：ｃ）ｉ

PCC在注塑机控制系统中的应用

２００４年第２６卷第２期第４５页

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电气传动自动化

Ｖ０正．２６．Ｎｂ．２

２∞４，２６（２）：４５一镐

文章编号：１００５—７２７７（２００４）０２—００４５—０４

ＰＣＣ在注塑机控制系统中的应用

陶亦亦

（苏州职业大学机电工程系，江苏苏州２１５０１１）

摘要：提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器（简称ＰＣｃ）的机电一体化控制方案，对注塑机ＰｃＣ控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。关键词：可编程计算机控制器（ＰＣｃ）；注塑机；控制系统中图分类号：ｒＩＨｌ３７．５

文献标识码：Ｂ

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第一篇：销售海天注塑机公司简介

郑州海天机械销售有限公司即河南省中原塑料机械有限公司(下称中原公司)前身是河南省亿达轻工塑料机械公司，创建于1990年2月,是集加工制造和销售为一体的综合性专业公司。在中国最早生产经营各类名优塑料机械及配套铺机、数控机床、加工中心，塑料机械配件、塑料原辅材料和专业科技图书、并提供技术咨询及信息服务。也是海天集团在中西部的销售分公司，也是目前中国中原及西部地区最大的专业塑料机械销售公司，并与海内外百余家塑料机械生产厂家建立了多种形式的合作关系。

二十多年来，中原公司规模迅猛发展，本公司已给海内外用户提供25000余台(套)塑料机械设备外，还为向中国中原地区及周边用户260余家知名企业提供了海内外先进塑料加工设备和配套服务，受到了这些海内外客户的普遍好评。设备远销美国、巴西、俄罗斯、印度、土耳其、巴基斯坦、埃及、南非、泰国、缅甸、越南等30多个国家和地区。与此同时，中原公司还在中国西安、太原市、兰州、乌鲁木齐、海口、南宁、银川、呼和浩特、运城、湛江、茂名等大中城市建立分支机构公司。为打造世界葡语系销售平台，在澳门注册成立了中原机械国际有限公司，为世界各地用户提供国内名优成套塑料机械。多年来，中原公司已成为中国轻工机械协

2012 届本科学生毕业设计（论文）开题报告表

专 业 电气工程及其自动化 填报时间：2011年12月 28日 题 目 学生姓名 资料收集： [1]张利平.液压传动与控制[M].西安：西北工业大学出版社,2005.8 [2] 李忠文.注塑机电路维修[M].北京：化学工业出版社,2001.6 [3] 曹菁等.基于PLC和触摸屏的注塑机控制系统研究[J].测试与控制,2007.11,20（6）:184-190 [4] 钟汉如.注塑机控制系统[M].北京：化学工业出版社,2003.12 [5] 陈立定等.电气控制与可编程序控制器的原理及应用[M].北京：机械工业出版社,2004.6 [6] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社,2003.6 [7] 陈山林.基于PLC特殊功能模块的温度控制系统[J].仪器仪表学报，2004.8：903-905 [8] 张松华等.基于PLC的注塑机控制系统的设计[J].仪器仪表用户,2004,（6）:15-16. [9] 孙传友等.测控电路及装置[M].北京：北京航空航天大学出版社,2002.5 [10] 陈雅等.注胚机自动控制系统的设计[J].广东自动化与信息工

引言 ............................................................................................................ 1 1 绪论 ...................................................................................................... 2

1.1 课题研究的目的和意义 ................................................................................ 2 1.2 相关技术概况 ................................................................................................ 2

1.2.1注塑机控制系统简介 .......................................................................... 2 1.2.

引言 ............................................................................................................ 1 1 绪论 ...................................................................................................... 2

1.1 课题研究的目的和意义 ................................................................................ 2 1.2 相关技术概况 ................................................................................................ 2

1.2.1注塑机控制系统简介 .......................................................................... 2 1.2.

手部,驱动系统,控制系统,工作步骤

海天注塑机专用机械手设计要点

手部

海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有足够的开关范围；

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

驱动系统

海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

控制系统

海天注

注塑机液压系统

注塑机液压系统 一、概述

塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序

图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。

2．注塑机工况对液压系统的要求 (1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调 由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。

(3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还