单斗挖掘机配上各种工作装置后

单斗挖掘机工作装置设计毕业论文

目 录

前 言 .................................................. １ 第一章 整机参数 ......................................... ３

§1.1主要参数的选择 .................................. ３ §1.2 尺寸参数的选择 .................................. ３ 第二章 工作装置设计 ...................................... ４

§2.1动臂机构 ....................................... ４

§2.1.1动臂机构参数选择 ........................... ４ §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... ５ §2.3 铲斗机构的参数选择 .............................. ８ §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 . ９ §2.5 挖掘力的计算 ..........

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计 南昌航空大学毕业设计

正铲液压挖掘机工作装置设计

摘要

液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。

挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。

挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。

关键词：正铲挖掘机，工

单斗液压挖掘机液压系统的故障分析及改进对策

学院：专科部 专业：工程机械控制技术 班级：083 姓名：韩永辰 指导老师：张洪

摘要：液压系统可以为单斗液压挖掘机的工作装置提供动力，为单斗液压挖掘机的制动系统提供制动力。单斗液压挖掘机的液压系统有各种阀，管路等组成，所以单斗液压挖掘机的液压系统会有很多种的故障。本文从单斗液压挖掘机液压系统的组成及单斗液压挖掘机故障的表现形式两个方面来对液压系统的故障进行分析并且对这些故障提出改进对策。

关键字：液压系统，单斗液压挖掘机，故障，改进方法

A single hydraulic excavator hydraulic system failure analysis and

improvement measures

College: Taiyuan University of Science and Technology Profession: Engineering machinery

／control

technology

class:083

name:hanyongchen

Guide

teacher:zhanghong

Abstract：Hydraulic system can fight for singl

成都电子机械高等专科学校

毕 业 论 文

（2008届）

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题目： 挖掘机工作装置控制原理 系别： 机电工程系 专业： 机电一体化 姓名： 指导教师： 二OO八年五月

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摘 要：本次设计主要介绍液压挖掘机工作装置的控制原理，首先介绍液压挖掘机的

发展历史及工作装置性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着分别介绍液压系统中各个工作装置的工作原理，了解挖掘机的大臂，小臂，挖斗的工作情况和各自的液压控制回路，以及运动过程中油液的流动方向。并根据具体情况为液压缸设计缓冲装置和增压装置。最后，对整个工作装置的液压控制图的工作原理和控制回路进行分析，完整的叙述工作装置的动作。

关键词：液压系统；工作原理；二次压力；先导控制；合流再生。

Abstract：

单斗挖掘机操作安全技术交底

1．单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先作路基处理，或更换湿地专用履带板。

2．轮胎式挖掘机使用前应支好支腿并保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。履带式挖掘机的驱动轮应置于作业面的后方。

3．铲斗的结构只适用于挖土，如果用它来横帚或夯实地面，将使产斗和动臂因受力不当而损伤变形，所以，平整作业场地时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗对地面进行夯实。

4．铲斗不能挖掘五类以上岩石及冻土，所以需要采取爆破或破碎岩石、冻土的措施，否则将严重损伤机械和铲斗。所以，挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使冻土层破碎。

5．挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其最大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能规定。在拉铲或反铲作业时，履带距工作面边缘距离应大于1.0m，轮胎距工作面边缘距离应大于1.5m。构并测试各制动器，确认正常后，方可作业。

6．作业前重点检查项目应符合下列要求： (1)照明、信号及报警装置等齐全有效； (2)燃油、润滑油、液压油符合规定； (3)各铰接部分连接可靠；

挖掘机工作装置结构设计

1绪论

1.1课题背景及目的

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。

1.2国内外研究状况

当前，

太原科技大学课程设计说明书

２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计

姓名

学院（系）机械工程学院

专业机械设计制造及其自动化

年级

指导教师

2013年01月07日

I

太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日

说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。

摘要

轮式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用，在城市道路建设及维护中体现出了其与履带式挖掘机相比的优越性。反铲工作装置设计主要工作对象是地面以下土石方，在工程建设及维护应用中最为普遍。设计目的是让学生对挖掘机工作装置的工作原理、元件的选型方法、设计方法有更具体的理解，熟悉设计的流程，培养理论结实际的工程设计思维。

本次课程设计题目是20t轮式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法，对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选，然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算，对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算；对动臂，斗杆，铲斗连杆进行受力分析，了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下，绘制了挖掘包络图。

作为工程机械的学生，认真完成好课程设计，有助于对专业课程的理论知识的总结和理解，并锻炼学生

主要生产挖掘机外部焊接结构件：标准臂|加长臂|拆楼臂|打桩臂|深坑臂|挖斗|加强斗|岩石斗|矿山斗|栅格斗|水钩斗|清洁斗|倾斜斗|抓斗|松土器|快换接头|抓钳器|抓沙器|抓石器|抓木器|机械手|液压钳|油缸|连杆总成|护链器等工程机械配件。

挖掘机挖斗介绍及其用途和材质

挖掘机挖斗分类：

（一）原装挖掘机挖斗；（二）非标原装挖掘机挖斗；（三）特制挖掘机挖斗。

挖掘机挖斗简介：

（一） 代理销售各大品牌挖掘机原装挖掘机挖斗；

（二） 可自主设计，生产非标原装挖掘机挖斗；

（三） 根据用户需求按实际工况而设计，生产特制挖掘机挖斗。

挖掘机挖斗制作流程：

（一） 根据用户要求，公司通过先进的计算机辅助设计软件，设计出适用与用户工况的挖掘机挖斗图纸；

（二） 通过龙门式数控等离子火焰切割机下料；

（三） 大型镗床，车床，压床，卷板机，等先进的机加设备和熟练的焊工同步作业；

（四） 最后挖掘机挖斗外表经过打磨，喷砂，刮原子灰，喷原装油漆。

挖掘机挖斗设计介绍：

（一） 通过计算机应力分析、材质选择、工艺流程制定、设计制作

（二） 斗内安装有内部加强板以承受张力负载，保证了挖掘机挖斗的结构强度、使用性能和质量，延长了挖斗的使用寿命。

挖掘机挖斗适用范围：

（一）土方基础工程；（二）深坑

SWE50多功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

SWE50动功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

摘要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业 中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要 求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也 是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动 我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机与液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的 设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此， 对挖掘机液压系统的分析研究已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压 系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对 挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。文中还 以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象，了解各种不同类 型挖掘机的液压系统

关键词:挖

挖掘机挖斗销轴断裂原因分析

摘要: 石家庄钢铁有限责任公司 高建华 摘要 本文利用扫描电镜、金相显微镜等设备对挖掘机挖斗销轴断裂件断口形貌、金相组织进行了检验分析，推断为用户加工和热处理工艺不当，造成销轴注油孔开口处存在应力集中而导致疲劳破 ...

石家庄钢铁有限责任公司 高建华

摘要 本文利用扫描电镜、金相显微镜等设备对挖掘机挖斗销轴断裂件断口形貌、金相组织进行了检验分析，推断为用户加工和热处理工艺不当，造成销轴注油孔开口处存在应力集中而导致疲劳破坏，为用户改进工艺提供了理论依

据。

关键词 疲劳断裂 应力集中 断口形貌 热处理 某用户使用挖掘机进行道路维修土方挖掘作业，使用1155小时后机手在加注黄油时发现挖斗销轴断裂向外退出，用手一拉即拉出半截销轴，现场为用户更换销轴后试机工作正常，销轴材料为40Cr，制造工艺为正火—机加工—调质处理—精加工—感应淬火—磁粉探伤检验，由于供需双方对销轴断裂原因持不同意见，笔者受委托进行断裂销轴原因分析。

1、宏观分析

销轴外观无人为撞击痕迹，摩擦部位光亮均匀，无明显异常磨损，断裂位置位于销轴中部不受摩擦处，沿衬套润滑油注