自动灌溉系统毕业设计论文

广州学院

课程设计说明书

花园自动灌溉控制系统设计

院（系）机械工程学院 专业 机械工程及自动化 班级 机电(9)班 学生姓名 指导老师

2013 年1月1日

课程设计任务书

兹发给2009级机械工程及自动化班学生课程设计任务书，内容如下：

1． 设计题目：花园自动灌溉控制系统设计 2． 应完成的项目： 1.硬件设计 2.画出PLC接线控制端子连接图 3. 软件设计 4. 编写程序和程序流程图 5. 操作说明

3． 参考资料以及说明：

1、可编程控制器及其系统 2、基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用

4． 本设计任务书于2012 年12月24日发出，应于2013年1月4日前完成，然后进行答辩。

指导教师签发 2012 年 12 月 24 日

课程设计评语：

课程设计总评成绩：

指导教师签字：年月

目录

一、摘要…………………………………………………………………………1 二、控制要求……………………………………………………………………1 三、系统分析……………………………………………………………………1 四、控制流程图……………………………………………

Tianjin University of Technology and Education

毕 业 设 计

二○一一年 六 月

智能灌溉系统的设计

Design of Intelligent Irrigation System

2011年6月

摘 要

近几年来，随着全球水资源的日趋紧张，世界各国都在积极探索行之有效的节水途径和措施。自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况，灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因，节水灌溉作为一项现代化的工

程技术，无论是工程节水、农业节水，还是管理节水都必须建立在节水灌溉设备实现产业化生产的基础上。节水灌溉技术是为了解决水资源不足，提高灌溉效率而发展起来的现代灌溉技术之一。

本课题设计了一个智能灌溉系统，该系统以AT89S52单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，由温湿度采集模块、时钟模块、步进电机控制模块、键盘接口模块和液晶显示模块组成。温湿度采集模块以DHT11温湿度传感器为核心，时钟模块主要由DS1302和32.768kHz的晶体组成，步进电机控制电路模块采用了达林顿驱动芯片ULN2003，显示电路模块主要由LCD12864构成。在闭环（自动）模式下，该系统能自动对土

摘 要

水资源的合理利用具有十分重要的意义。相比发达国家，目前我国灌溉方式还存在

一定差距。因此农业灌溉自动化成为一个重要的研究方向。PLC 具有优良的技术性能，利用 PLC 控制的灌溉系统更加智能化、运行的可靠性更高。

该设计介绍了可编程控制器（PLC）在自动节水灌溉控制系统中的应用，能根据不同类型的土地进行分类灌溉。系统按照 A、B、C三种不同类型的作物的需水量分别采用不同灌溉模式，系统包括执行机构和控制机构两部分，执行机构主要是电动机作为驱动源，通过控制各电机的启动和停止来控制水泵工作，从而给作物进行灌溉。控制机构主要是可编程控制器。为了减少水泵电机的启动电流，减轻对电网形成的冲击，减

少能耗，系统采用 Y-△启动。

关 键 词：PLC；自动灌溉；Y-△启动

湖北科技学院学士学位论文

ABSTRACT

Rational use of water resources is of great significance. Compared to developedcountries,China'sirrigationmethodsarestillsomegaps.Therefore,irrigationautomationhasbeco

基于单片机的温室自动灌溉系统设计

摘 要

我国设施农业节水灌溉已成为农业工程领域中重点关注的问题之一，由于国内外的自动灌溉系统造价高、使用复杂而难以推广，开发满足当前设施农业生产需求的灌溉控制系统具有重要意义。

本文设计了一种基于单片机的温室自动灌溉系统，实现了作物根系处土壤湿度的监测与自动控制。该系统以CC2430单片机为核心，采用模块化设计思路，主要包含微处理器模块、数据采集模块、控制模块、电源供应模块及人机交互模块。系统将周期采集的土壤湿度数据传送到微处理器模块，由决策算法对数据进行分析后做出是否灌溉的指令，在灌溉过程中由数据采集模块持续监测土壤湿度，并根据监测结果，反馈控制灌溉设备的启停，以此实现土壤湿度维持在预设范围。系统采用人机交互模块实现灌溉阈值的可配置，满足不同设施作物种植的参数定制需求，同时提供实时土壤湿度查看和灌溉设备状态管理功能。

初步试验表明，系统把土壤湿度提高30％所需的时间在50～60min之内，控制误差在3％以内，且运行稳定，操作简单，准确性和快速性指标能满足设施农业灌溉要求。系统成本低、可维护性强，从而具有良好的推广应用前景。

关键词：温室自动灌溉；土壤湿度监测；单片机

目录

1 绪论 .........

毕业设计（论文）

题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计

院系：

专业年级：

学生姓名：学号：

指导教师：

锅炉汽温的非线性控制系统设计

【摘要】

电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID 具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真

锅炉汽温的非线性控制系统设计

目录

第一章引言................................................. - 1 -

1.1选题的背景及意义 (1)

1.2国内外发展水平及面临的问题 (1)

1.3课题研究内容 (2)

第二章非线性PID控制器...................................... - 4 -

2.1非线性理论 (4)

2.1.1非线性控制的经典方法及局限性.............................. - 4 -

2.1.2 非线性

重庆工业职业技术学院

毕业设计（论文）

课 题 名 称： 自动生产线分拣系统设计

专 业 班 级： 10 电气 301

学 生 姓 名： 廖 国 强

指 导 教 师： 王 俊 洲

二O一三 年 月

摘 要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受

恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、

计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、

可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等

一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计

成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技

术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳

定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器

ABSTRACT

PLC control is the most commonly used industrial automation c

毕业设计说明书

毕业设计说明书

题 目：自动配料系统设计

英 文 题 目：Automatic Batching System Course Design

I

毕业设计说明书

毕 业 设 计 任 务 书

II

毕业设计说明书

毕业设计调研报告

在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。而依托用户的使用需求和使用习惯，无疑已经成为众多工业自动化供应商的主流选择。

今天，自动化主流产品也在不断满足用户需求的前提下发生着变化：作为工控领域的主流控制产品，PLC依然占据着控制系统的龙头地位，目前正朝着小型化、开放性和网络化的方向发展；DCS作为过程控制的典型系统积极向上拓展，越来越多地扮演管控一体化的角色；IPC以其灵活、开放的特点，重新赢得了用户的青睐；CNC除了在机床上的应用外，也在向更广泛的领域延伸。

自动化工业生产的迅速发展导致对自动定量给定控制系统的需求日益增大。自动配料系统可广泛应用于冶金、建材、电力、化工、食品、饲料等各种行业中，在冶金行业可应用于烧结工艺；在建材行业可应用于对水泥生料的自动配料；在电力行业，它可应用于锅炉的定量供煤；在化工、食品和饲料部门，多种原

本科毕业设计（论文）

题 目 自动售饭机的设计

自动售饭机的设计

郑州科技学院毕业课程设计（论文）任务书

主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一、主要内容：

1. 自动售饭机主要用与企事业单位、学校食堂和快餐企业大锅菜类食品、粥类食品的自动售卖。

2. 自动售饭机应采用柜式结构，环保材料制造，具有装食品方便的特性。 3. 设计内容应包括机械装配图及全部零件图及控制流程图。 二、基本要求：

1．盛装容器：25升；

2. 分配器：0.25-0.5升（通过更换分配器调整容器的大小）分配器可以分配固体和液体的混合体，并可以微调其混合比例； 3. 分配器具有食品切割能力； 4. 机器具有分离消毒功能； 5. 机器具有食品售完提示功能；

6. 机器具有收费、统计功能（刷卡、销售时间、品种、数量、单价、金额）；7. 网络传输功能。 三、主要参考资料

[1] 成大先.机械设计手册（第五版）北京：化学工业出版社，2010 [2] 吴宗泽.机械零件设计手册.北京：机械工业出版社，2004 [3] SOLIDWORKS设计软件使用手册 [4] 其他自动售饭机应用案例等

完 成 期 限：

指导教师

摘 要： 农田湿度是农业中考量自然环境的重要因素，为了保证农田湿度适合农作物良好生长，设计了一套基于at89c51/smt32单片机的农田精准灌溉智能监测及控制系统。系统主要功能：结点湿度传感器检测土壤湿度并发送到单片机，结点单片机将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量传给主机单片机转换成数字量显示到led显示器；若需灌水，则开启电磁阀进行倒计时定时灌水。

关键词： 节水灌溉；单片机；智能监测 一、 系统总体方案设计

本次设计的湿度检测系统如图1所示，是由电源、stm32单片机、at89c51单片机、湿度传感器、串行接口通信模块等几个部分。用户通过上位机对现场数据进行检测并且进行实时有效的远程控制，可以实现对农田的采集，并且通过485将数据传输至stm32单片机，进行数据的处理及存储。处理后的数据经gprs无线通信发送到远程监控中心，并对接收到的数据结合气象信息进行分析，与专家决策系统信息按照一定算法得出决策信息，来控制电磁阀的开关，以完成监控。

二、系统硬件电路设计

本次设计的湿度检测系统实物如图2所示。核心部分硬件包括以下几个部分：时钟电路、复位电路、数据采集（模数转换）电路。时钟信号用来提供单片机片内各

毕业设计

题 目 自动旋盖机设计

学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及其自动化 班 级 机升0902班 学 生 孙国文 学 号 20090404051 指导教师 宋卫卫

二〇一 一 年 五月 三十 日

济南大学毕业设计

1 前言

1.1 选题背景

随着近几年药品工业的发展，瓶口封盖的效率和密封性变的越来越重要。长期以来我国的旋盖机主要是通过进口先进设备，然后在进行模仿、二次开发的方式实现国产化；而且现在自动化控制比较低，一般为机械化并没有真正的信息化。在世界包装机械中电子的应用，将数据采集、分析、控制都集成在芯片中，实现嵌入式控制。机器人的应用，把机械手引入到旋盖机中可以远程控制，而且能在比较复杂的环境下实现自动控制。现在国际主流的旋盖速度在12