蓝牙控制智能小车设计主要内容

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

《嵌入式系统设计》项目设计报告

题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化

班级：

姓名：学号：

指导老师：

成绩：

( ）

摘要

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线

遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内

电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目

的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就

是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共

用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线

遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正

在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。

?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各

摘要

无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在

各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车

目录

摘要 ................................................. 1 1. 绪论 ................................. 错误！未定义书签。

1.1 研究背景与意义 ................................... 4 1.2课题目的 ......................................... 5 1.3课题研究内容 ...................................... 5 2 方案论证 ........

篇一：童年的主要内容

童年

主要内容：《童年》主要是记述了我随妈妈回到了外公家里。不受欢迎，但是外婆却对我很好，她陪我度过了很多有意义的时光。她教我读书让我学习。后来舅舅们因为怕我的妈妈来抢夺财产而逼走了外公。凶狠的外公因此对外婆发泄，我从而非常恨外公，不听他的话，遭受了很多打骂。但是就在外公为了逃避儿子而到处搬家的同时，我结识了很多人，每个人都给我带来了许多体悟，我也渐渐成长。直到有一天，外公身无分文，只好沿街讨饭。我今后的生活便彻底改变了。后面的就是在人间 了，童年就到此结束了。

精彩片段：外公那干瘦但却匀称的身躯偎依着我，他讲起了自己童年时代的艰苦岁月，他用词很粗鲁，难懂，但他讲的很流畅，有条有理。

他那双绿莹莹的眼睛充满着热情，闪闪发光，金色的茸毛欢乐地竖起来；他那尖尖的嗓音变得又粗又重，对着我的脸吹嘘起来：

“你到这里来坐的是轮船，是蒸汽送你来的，可是我年轻的时候，得靠自己的力气拉纤，在伏尔加河上逆水行船。船在水里走，我赤着脚在岸上拉纤，踩着又尖又利的碎石子，就这样从日出到黑夜，不停地拉呀，拉呀。太阳晒的后脑壳直冒油，脑袋里像烧化的生铁似的，可还得不停地拉，腰弯的头点地，弯的浑身骨头格格响，汗流满面，汗浸的睁不开眼，看不见路，心里直想哭，眼泪

工业设计主要内容

湖南华曙高科专业人员指出目前越来越多的企业将是以提高企业产品竞争力为目的,产品设计为核心，建立产品形象和企业形象的战略策划和实施为重点，从而使企业的硬件和软件相互结合的发展，最终目的还是推动企业的发展，拉动企业的经济。湖南华曙高科专家总结了工业设计的主要内容：

一、产品的设计

（1）产品外观造型设计：要求表达时代的观念和社会的进步，满足大众的审美和追求。

（2）新产品的开发设计：在产品的更新换代时，调整了产业的结构，应该注入新鲜的血液，导入更具创新的工业设计，带来生机。

（3）方式的设计：为建立新的工作，学习，生活等行为方式而开展的设计。产品的环境和合作条件的设计。

二、企业形象的设计

（1）产品形象的设计：对产品的品名，牌子，商标，营销环境等设计，增强产品的吸引力，创立民族品牌。

（2）企业形象设计：企业应制定长期的战略目标，人无远虑，必有近忧企业亦如此。对企业的理念进行升华和企业的体系注入新的活力。使企业有良好生命力。

三、企业的工业设计管理

（1）企业形象设计的管理：设计阶段：在企业负责人和领导的带领下开展内部研讨，外部调研，总结提升，达成共识，进行规范、设计等一系列活动。实施阶段：在一定的规章制度健全的条件下，落实具体的负责部门，根据企

篇一：《简爱》每一章节内容概括 (1)

《简爱》每一章节内容概括

第一章：简·爱的父亲是个穷牧师，当她还在幼年时，父母就感染伤寒双双去世。简·爱被送到盖茨海德庄园的舅母里德太太家抚养.受尽了表兄表姊妹的欺侮。

第二章:舅父里德先生在红房子中去世后，简爱过了10年受尽歧视和虐待的生活。一次，由于反抗表哥的殴打，简被关进了红房子。肉体上的痛苦和心灵上的屈辱和恐惧，使她大病了一场。

第三章：舅母把她视作眼中钉，并把她和自己的孩子隔离开来，并决定把她送进达罗沃德孤儿院。

第四章：由于她与舅母的对抗更加公开和坚决，里德太太加快了送简爱去孤儿院的脚步，为了赶走简爱，她在勃洛克赫斯特先生面前处处中伤简爱，毁坏简爱的名誉。

第五章：孤儿院教规严厉，生活艰苦，院长是个冷酷的伪君子。简爱继续受到精神和肉体上的摧残。吃不饱、穿不暖受尽非人的折磨。

第六章：简·爱与孤儿海伦结成好友，教师潭泊尔小姐也很关心她。

第七章：简爱失手打碎了石板，被惩罚站在凳子上，当众受到勃洛克赫斯特先生的羞辱，。

第八章：伤心的简爱到学校下课时才从凳子上下来，悲愤不已，海伦给她端来咖啡喝面包，并不断开导她。谭波小姐邀她做客，与她谈古论今，海伦被她渊博的学识所折服。

第九章：由于孤儿院的生活条件恶劣，爆发了一次

篇一：红岩故事梗概及人物介绍

《红岩》主要内容及人物介绍

主要内容：1948年，在国民党的统治下处在黎明前最黑暗的时刻。为了配合工人运动，重庆地下党工运书记许云峰命甫志高建立沙坪书店，作为地下党的备用联络站。甫志高为了表现自己，不顾联络站的保密性质，擅自扩大书店规模，销售进步书刊。一天，区委书记江姐要去华蓥山根据地，甫志高到码头为江姐送行，江姐嘱咐他要注意隐蔽，他嘴上答应，心里却不以为然。江姐到离根据地不远的一座县城时，发现自己的丈夫、华蓥山纵队政委彭松涛的人头被高挂城头。见到纵队司令员“双枪老太婆”后，她强忍悲痛，坚决要求到丈夫生前战斗的地方工作。甫志高又自作主张吸收一名叫郑克昌的青年入店工作，许云峰知道情况后大吃一惊，几经分析发现郑克昌形迹可疑，便让甫志高通知所有人员迅速转移。甫志高却根本不听劝告，反认为许云峰嫉妒自己的工作成绩，结果被捕并成了可耻的叛徒。由于他的告密，许云峰、成岗、余新江和刘思扬等人很快相继被捕。特务头子徐鹏飞得意忘形，妄图借此将重庆地下党一网打尽。然而，他使尽各种伎俩，都没能从许云峰等人身上得到任何所需的东西。凶残的敌人为了得到口供，疯狂地折磨政治犯。他们给犯人食用霉烂的食物，而且在炎热的夏天限制饮水数量，妄图用炎热、蚊虫

一、 水闸孔口设计的主要内容

1.确定闸孔型式

2.拟定闸底板高程（即堰顶高程）

3.计算孔口尺寸及溢流前沿总宽

4.泄流能力验算

二 、水闸的闸孔型式（开敞式）

根据水流流态分 : 堰流式,孔流式

图9-5 堰流式闸孔 图9-6 孔流式闸孔

2、根据结构型式分

（1）宽顶堰：2.5H<堰顶厚度δ<4H或无坎，常用于平原地区，自由泄流范围大且稳定；施工简单；流量系数m较小，易产生波状水跃。

（2）实用堰：0.67H<堰顶厚度δ<2.5H，常用于上游水位允许有较大雍高的山区，自由泄流时流量系数m较大，流量Q受下游水位影响较大。

（3）胸墙式：用于上游水位变幅较大时；可减小闸门及工作桥高度，增加闸室刚度；不利于排冰排污和通航。

三、 底板高程

除考虑运用条件外，还要考虑地质条件和经济要求。

⒈运用条件：

底板高程低→q↑，底板上水深↑→闸室总宽度↓

节制闸与河底齐平或略高；进水、分洪闸比河底略高（防泥沙），排涝闸低。

⒉经济要求：

底板高程低→q↑，底板上水深↑→闸室总宽度↓，但增大闸身和两岸结构高度，消能防冲费用↑，泥沙淤积。

⒊地质条件：避免复杂地基处理；抗冲刷能力q

四、 孔口设计的具体步骤

⒈确定设计流量Q和上、下游设计水位

⒉确定孔口型式

⒊确定底板高程

⒋计算闸孔净宽B及闸室总宽L（开敞式）

规范中介绍了平底闸闸孔自由堰流、淹没式堰流、孔流的计算公式。

闸孔数n=B/b，如果运用上无特殊要求