pix4dmapper教程

中海达Pix4Dmapper简易作业手册（航测版）

1 作业流程图 ........................................................................................................................... 2 2 原始资料准备 ....................................................................................................................... 2 3 建立工程并导入数据 ........................................................................................................... 3

3.1. 建立工程 ..........................................................................................................

中海达Pix4Dmapper简易作业手册（航测版）

1 作业流程图 ........................................................................................................................... 2 2 原始资料准备 ....................................................................................................................... 2 3 建立工程并导入数据 ........................................................................................................... 3

3.1. 建立工程 ..........................................................................................................

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Pix4dMapper ( Pix4d Mapper ) (Pix4UAV的升级版)城市规划与三维重建

Pix4dMapper Pix4d Mapper (Pix4UAV的升级版)是一个集全自动、快速、专业精度位一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二位地图和三维模型。（软件Q~联~ : ~~~~~~1~4~2~1~3~3~5~2~9~8~~~~~）

软件的特点，全自动、快速、专业精度

全自动：无需专业操作员，无需人为交互。

快速：数据获取当天就可以得到结果

专业精度：可以达到优于5CM的精度。

破解版

1

、 准备好航拍图像和对应图像的GPS和惯性导航数据。通过航拍飞机拍摄规划城区图像如

下。

2、 点击工程（poject）->新建工程(New Project)/打开工程(Open Project).

新建工程的话，选择工程的种类、工程名字、工程存放路径和对应的航拍图像，设置对应航拍图像的GPS数据和惯性导航数据。

P

Pix4dMapper支持不同相机、不同架次拍摄的图像。

3、 图像导入成功后，可以看到如下界面。点开图像中的红色的点可以看到对应位置的航拍图像。

4、 处理（Process）

PIX4D空三成果引入流程

1、 PIX4D生成的EO文件格式整理，以及所需要的影像整理

首先是后缀改为*.ori； 其次是内容更改如图示：

其次影像的名称也要更改，影像名字更改是为了方便后面引入外方位元素，如图示：

备注：注意红框里面我的更改，这个是方便后面。 2、 影像畸变纠正，如图示

备注：畸变参数从相机检校报告中得到。 3、 使用VZ创建测区，【文件-打开测区】如图示

4、 创建相机文件，在VZ界面中，【设置-相机参数】如图示

5、 影像格式转换，【文件-引入影像】

6、 因为我们是用PIX4D生成的外方位元素进行定向，所以我们要把每个影像的AOP文件给

生成出来，如图示：

7、 手动设置生成模型，如图示;

8、 相对定向，如图示

单击右键，自动相对定向

单击右键，按住左键定义作业区（绿色范围框）

备注：绿色范围框不能超出红色点的范围，如果第一次自动相对定向后点不是很多，可以再一次进行自动相对定向。 9、 进行绝对定向，绝对定向是利用刚才生成的AOP文件，所以首先在测区目录下面创建一

个*.pas文件，如图示

其次，进行相对定向，如图示

从上图的残差报告中可以看出残差符合要求。

GNS3 v0.8.3教程--模拟 Linux Microcore(Qemu host)，PIX，Juniper，ASA，IPS，ios

【模拟环境】

我所使用的GNS3版本为0.8.3-all-in-one，如果低于这个版本，有些版本会缺少些选项无法支持。

GNS3官方下载地址：06dd08dd360cba1aa811dab0/download

【Qemu host】

一、配置

1、下载所需要的文件（linux-microcore-3.8.2.img）；

到2011-9-7已经更新到linux-microcore-3.8.2官网下载：

06dd08dd360cba1aa811dab0/gns-3/linux-microcore-3.8.2.img?download

2、将下载好的文件统一存放，文件夹和文件名必须使用英文，GNS3不识别中文路径；

我这里将它统一存放到GNS3文件夹下，路径：

G:\GNS3\Qemu\linux-microcore-3.8.2.img

3、打开GNS3，编辑→首选项→Qemu→Qemu Host；

按以下内容输入：

Identifier name：Linux-MicroCore-3.8.2.img（自己填写名称，但不能是中文）Binar

APM飞行模式注解

1、稳定模式Stabilize

稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。

2、比率控制模式Acro

这个是非稳定模式,这时apm将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。

3、定高模式ALT_HOLD

定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降低油门控制，但中间会有一个油门死区，油门动作幅度超过这个死区时，飞行器才会响应你的升降动作

当进入任何带有自动高度控制的模式，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数值。只要它不会下跌过快，就不会有什么问题。

离开高度保持模式时请务必小心，油门位置将成为新的油门，如果不是在飞行器的中性悬停位置，将会导致飞行器迅速下降或上升。

在这种模式下你不能降落及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达。请切换到稳定

很多年来，Cisco PIX一直都是Cisco确定的防火墙。但是在2005年5月，Cisco推出了一个新的产品——适应性安全产品（ASA，Adaptive Security Appliance）。不过，PIX还依旧可用。我已听到很多人在多次询问这两个产品线之间的差异到底是什么。让我们来看一看。

Cisco PIX是什么？
Cisco PIX是一种专用的硬件防火墙。所有版本的Cisco PIX都有500系列的产品号码。最常见的家用和小型网络用产品是PIX 501；而许多中型企业则使用PIX 515作为企业防火墙。

PIX防火墙使用PIX操作系统。虽然PIX操作系统和Cisco IOS看起来非常的接近，但是对那些非常熟悉IOS的用户来说，还是有足够的差异性弄得他们头昏脑胀。

PIX系列的防火墙使用PDM（PIX设备管理器，PIX Device Manager）作为图形接口。该图形界面系统是一个通过网页浏览器下载的Java程序。

一般情况下，一台PIX防火墙有个外向接口，用来连到一台Internet路由器中，这台路由器再连到Internet上。同时，PIX也有一个内向接口，用来连到一台局域网交换机上，该交换机连入内部网络。

Cisco ASA是什么？

很多年来，Cisco PIX一直都是Cisco确定的防火墙。但是在2005年5月，Cisco推出了一个新的产品——适应性安全产品（ASA，Adaptive Security Appliance）。不过，PIX还依旧可用。我已听到很多人在多次询问这两个产品线之间的差异到底是什么。让我们来看一看。

Cisco PIX是什么？
Cisco PIX是一种专用的硬件防火墙。所有版本的Cisco PIX都有500系列的产品号码。最常见的家用和小型网络用产品是PIX 501；而许多中型企业则使用PIX 515作为企业防火墙。

PIX防火墙使用PIX操作系统。虽然PIX操作系统和Cisco IOS看起来非常的接近，但是对那些非常熟悉IOS的用户来说，还是有足够的差异性弄得他们头昏脑胀。

PIX系列的防火墙使用PDM（PIX设备管理器，PIX Device Manager）作为图形接口。该图形界面系统是一个通过网页浏览器下载的Java程序。

一般情况下，一台PIX防火墙有个外向接口，用来连到一台Internet路由器中，这台路由器再连到Internet上。同时，PIX也有一个内向接口，用来连到一台局域网交换机上，该交换机连入内部网络。

Cisco ASA是什么？

电调校准

电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。

目录 [隐藏] ? ? ? ? o o ? ? 1 电调校准 2 关于电调校准 3 一次性校准 4 手动逐个电调校准 4.1 安全检查！ 4.2 逐个校准电调 5 测试 6 注意 关于电调校准

电调校准基于你所使用的电调的品牌会有所不同，所以始终参考你所使用的品牌的电调的文档查看特定信息（比如音调）。多数电调使用“一次性”校准便可工作良好，因此首先尝试它是个好主意，然后如果失败了尝试“手动逐个电调”方法。 对于3DR 电调可以使用“一次性”法。

? DJI Opto 电调不需要也不支持校准，所以可完全跳过本页面。 ? 一些品牌的电调不允许校准并且不会解锁，除非调整你的遥控的油门终点，使最小油门在1000 PWM左右。注意，如果你在你的遥控上改变了终点，你必须重做遥控校准。 ? 这个步骤只有在你完成了Configuring Hardware页面的“校准遥控”章节与装配指南的“连接电调与电机”部分之后才能开始。接下来跟随这些步骤：

?

一次性校准

安全检查！

在校准电调

思科PIX防火墙设置详解

在本期应用指南中，管理员可以学到如何设置一个新的PIX防火墙。你将设置口令、IP地址、网络地址解析和基本的防火墙规则。

假如你的老板交给你一个新的PIX防火墙。这个防火墙是从来没有设置过的。他说，这个防火墙需要设置一些基本的IP地址、安全和一些基本的防火墙规则。你以前从来没有使用过PIX防火墙。你如何进行这种设置?在阅读完这篇文章之后，这个设置就很容易了。下面，让我们看看如何进行设置。 思科PIX防火墙的基础

思科PIX防火墙可以保护各种网络。有用于小型家庭网络的PIX防火墙，也有用于大型园区或者企业网络的PIX防火墙。在本文的例子中，我们将设置一种PIX 501型防火墙。PIX 501是用于小型家庭网络或者小企业的防火墙。

PIX防火墙有内部和外部接口的概念。内部接口是内部的，通常是专用的网络。外部接口是外部的，通常是公共的网络。你要设法保护内部网络不受外部网络的影响。

PIX防火墙还使用自适应性安全算法(ASA)。这种算法为接口分配安全等级，并且声称如果没有规则许可，任何通信都不得从低等级接口(如外部接口)流向高等级接口(如内部接口)。这个外部接口的安全等级是“0”，这个内部接口的安全等级是