单片机控制直流电机转速

浙江海洋学院东海科学技术学院本科生毕业论文

基于单片机的直流电机转速控制

摘 要

随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单，加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。

转速测控方法有频率法和周期法，由于本设计中电机转速较低，所以采用周期法进行计算，保证其精度。在设计中采用光电传感器采集信号，这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所测转速值。红外线发光二极管负责发出光信号，红外线三极管接受发出的光信号，产生电信号，每转过一圈，光的明暗变化经历了一个方波周期，即产生了脉冲电信号。将处理好的信号接入单片

单片机课程设计论文

基于单片机的PWM控制直流电机转速

学生姓名： 侯晋启 专业名称： 自动化专业 班 级： 2014级自动化1班

学 号： 20144786

同组人员： 陈团海

单片机课程设计论文

基于单片机的PWM控制直流电机转速

侯晋启

2014级自动化一班 20144786

摘 要

电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机重要的性能指标之一，因而测量电机的转速和电机的调速，使它满足人们的各种需求。随着科技的发展，PWM调速成为电机调速的一种方式。本设计是单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统，利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。实现对电机正转、反转、加速、减速的控制。

关键

单片机控制直流电机转速及温度测量程序

附录2 单片机控制直流电机转速及温度测量程序 ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H ;测速中断入口

SETB 00H

RETI

ORG 0013H ;测温中断入口

SETB 01H

RETI

ORG 0050H

MAIN:MOV TCON,#05H ;外部中断边沿触发

MOV IE,#85H ;开外部中断

mov r3,#80h

DAC:CLR 00H

jnb p1.3,jia

jnb p1.4,jian

LX:mov a,r3

mov dptr,#0f7ffh

movx @dptr,a

MOV 2DH,#0CH ;速度标志

lcall CSD

MOV A,31H

lcall BCD

LCALL DISPLAY

JB 01H,ADC

LJMP DAC

ADC:CLR 01H

LCALL MSZH

LCALL BCD

单片机控制直流电机转速及温度测量程序

MOV 2DH,#0AH ;温度标志

LCALL DISPLAY

JB 00H,DAC

LJMP ADC

;*******************************************************

某某学 院

单片微机原理及应用课 程 设 计

题 目 基于单片机直流调速设计与制作 系 (部) 信息工程系 班 级 某

姓 名 某某某 学 号 12345678912 指导教师 老师 老师 老师

2012 年 1 月 4 日至 1 月 8 日 共 1 周

2012年 1 月 8 日

单片微机原理及应用课程设计任务书

一、设计题目、内容及要求 设计题目：基于单片机直流电机调速设计与制作 设计内容： （1）选择合理的电子器件设计出直流电机驱动电路，该直流电机工作电压为5V，功率为0.2W。 （2）设计并搭建遮断式光电开关驱动电路，利用光电开关测量直流电机的转速。 （3）通过4个数码管显示电机转速数据。 （4）利用单片机产生PWM波形控制直流电机转速，并且可以通过按钮控制电机加速、减速、正反转切换。 设计要求： 1、根据题目要求进行控制系统总体设计。 2. 完成系统硬件电

微机控制原理课程设计

目录

绪 论………………………………………………………………………… 2

第1章 参数计算与设备选型………………………………………………3 1.1 控制芯片 ……………………………………………………………3 1.2 测速发电机………………………………………………………… 4 1.3 模数转化器件——ADC0809……………………………………… 6

第2章 系统设计…………………………………………………………… 9 2.1 系统方框图 ………………………………………………………… 9 2.2 硬件设计………………………………………………………… 10 2.2.1 直流测速发电机……………………………………………… 10 2.2.2 ADC0809与单片机连接…………………………………… 10 2.2.3 数码管……………………………………………………………11 2.2.4 综合接线图………………………………………………………11

2.3 软件设计 ……………………………………………………… 12 2.3.1 程序设计

杭州电子科技大学信息工程学院院赛设计报告

杭州电子科技大学信息工程学院

项目设计报告

项目：直流电机转速控制

学生姓名 指导教师 完成日期 2016年4月27日

1

杭州电子科技大学信息工程学院院赛设计报告

摘要

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统所没有的优势，如抗干扰性强、便于和PC机相联、系统易于升级维护。

本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示。

关键词 直流电机；AT89S52；PWM调速；L298

1

杭州电子科技大学信息工程学院院赛设计报告

Abstract

Mo

学士学位毕业设计（论文）

无刷直流电机控制系统

的研究与设计

学生姓名：董 宇 学 号：20114073106 指导教师：高 飞 所在学院：信息技术学院 专 业：电气工程及其自动化

中国·大庆 2015年05月

本科毕业设计（论文）任务书

学生姓名 论文题目 题目 分类 董宇 所在班级 2011级电气1 导师姓名 高飞 导师职称 讲师 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 ? 1．应用与非应用类：〇工程 〇科研 〇教学建设 〇理论分析〇模拟 2．软件与软硬结合类：〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件 ? （1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√） 主要研究内容及指标： 1.了解无刷直流电机的原理构造。 2.研究硬件各部分的功能，完成电路的设计。 3.设计软件，编写C语言程序。 主要参考文献： [1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社，2005 [2]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社，2007 [3] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ，2002 Microchip Technology Inc. [4]G.Henneberger. Brushless mo

自动控制原理实验

实验报告

直流电机转速控制设计

一、实验目的

1、了解直流电机转速测量与控制的基本原理。

2、掌握LabVIEW图形化编程方法，编写直流电机转速控制系统程序。 3、熟悉PID参数对系统性能的影响，通过PID参数调整掌握PID控制原理。

二、实验设备与器件

计算机、NI ELVIS II多功能虚拟仪器综合实验平台、LabVIEW软件、万用表、12V直流电

机、光电管，电阻、导线。

三、实验原理

直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：通过调节直流电机的输入电压大小调节电 机转速；利用光电管将电机转速转换为一定周期的光电脉冲、采样脉冲信号，获取脉冲周期。将脉冲的周期变换为脉冲频率，再将脉冲频率换算为电机转速；比较电机的测量转速与设定转速，将转速偏差信号送入PID控制器，由PID控制器输出控制电压，通可变电源输出作为直流电机的输入电压，实现电机转速的控制。

四、实验过程

（1）在实验板上搭建出电机转速光电检测电路

将光电管、直流电机安装在实验板上的合适位置，使得直流电机的圆片恰好在光电管之 中，用导线将光电管与相应阻值的电阻相连，并将电路与相应的接口相连，连接好的电路图如下。

（2）编写程序，实现PID控制

SP为期望转速输出，是

学号：

常 州 大 学 毕业设计（论文） （2012届）

题 目 无刷直流电机单片机控制系统设计 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务

二○一二年六月

无刷直流电机单片机控制系统设计

摘要：无刷直流电动机采用半导体功率开关器件(晶体管、MOSFET、IGBT、IPM)，用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有刷直流电机的换向器和电刷部分，以电子换相代替机械换相，从而提高了可靠性。它的外特性和一台有刷直流电动机相似。

论文讲述了无刷直流电动机的工作原理以及电动机驱动电路的驱动原理。本设计利用了单片机控制脉宽的

实 验 报 告

课程名称 单片机原理及应用 专业班级 姓 名 学 号

电气与信息学院

和谐 勤奋 求是 创新

1． 2． 3．

4．

实验教学考核和成绩评定办法

课内实验考核成绩，严格按照该课程教学大纲中明确规定的比重执行。实验成绩不合格者，不能参加课程考试，待补做合格后方能参加考试。

单独设立的实验课考核按百分制评分，考核内容应包括基本理论、实验原理和实验。 实验考核内容包括：1）实验预习；2）实验过程（包括实验操作、实验记录和实验态度、表现）；3）实验报告；权重分别为0.2 、0.4 、 0.4；原则上根据上述三个方面进行综合评定。学生未取得1）和2）项成绩时，第3）项成绩无效。

实验指导教师应严格按照考核内容分项给出评定成绩，并及时批改实验报告，给出综合成绩，反馈实验中出现的问题。实验成绩在教师手册中有记载。

实验报告主要内容

一． 实验目的

二． 实验仪器及设备 三． 实验原理 四． 实验步骤

五． 实验记录及原始记录 六． 数据处理及结论 七．