plc实验指导书2009版

《可编程控制器》

实验指导书

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实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化

适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A

开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室

PLC硬件的连接和软件的使用

1． PLC实验系统硬件的组成和线路的连接

整个实验系统由PLC系统和实验区组成。

PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。

实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。

另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M； 输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L； 另有插接线若干。

开关量信号单元介绍：

输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。

输出信号是2组

扬州职业大学

《PLC原理及应用》

实验指导书

汽车与电气系

2010-2-28

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扬州职业大学

第一章 系统简介

西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。

S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进

第八章 电力拖动继电接触控制

8-1 三相异步电动机点动和自锁控制线路 一、实验目的

1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、选用组件 1、实验设备

序 号 1 2 3 型 号 DJ24 D61 D62 名 称 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 继电接触控制挂箱（一） 继电接触控制挂箱（二） 数 量 1件 1件 1件 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62

注：若未购买D62挂箱，图中的Q1和FU可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从U、V、W端子开始接线。以后同此。 三、实验方法

实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前

第一部分 STEP7 MICRO／WIN V3.01

编程软件使用与指令练习

1-1 实验一 STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习

一、实验目的

了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编

程和程序调试方法。 二、实验器材

1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、 实验内容

1．熟悉编程环境STEP MICRO／WIN V3.01

将鼠标双击屏幕STEP MicroWIN 32图标打开图选File菜单条——选new（建立一

个新的step 200文件），在工程的名字旁边注有CPU类型。如果不符，可以点击鼠标右键，以便重新选择CPU类型。

生成一个PLC新的程序文件过程如下：（采用梯形图程序） （1）双击指令树中的命令，再选某一具体指令

（2）在编辑窗口移动方框键入图形与数字，按回车键 （3）存盘

（4）下载(download)，等待出现下载成功的标志 （5）运行

2．将图1.1-1所

可编程控制器课程设计

第一部分、 TVT－90A2实验箱介绍

一、概述

TVT—90A2型 PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。

图1.外形图

二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用

TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。

● 用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；

● 用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统

训练；

● 用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现

场调试。

可编程序控 制器 实验模拟板 主机板

图2.总体结构图

1、TV—90A2训练装置的基本配置

● 主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板） 1

个

● 实验连接导线

电气技术综合实验指导书 目 录

可编程控制器实验 ......................................................................................................................................... 2 实验一 可编程控制器基本指令实验 ......................................................................................................... 2 实验二 四节传送带的模拟控制 ................................................................................................................. 5 实验三 水塔水位的模拟控制 ...........................................................................................

目 录

第一章 概 述 ..................................................................................................................................................... 2

一、PLC的分类及特点 ............................................................................................................................ 2 二、PLC的结构与工作原理 .................................................................................................................... 4 三、CPM2AH PLC的硬件组成及指令系统 .................................................................

哈尔滨工业大学学生实验守则

一、上课前学生必须对所做实验进行充分预习，并写出预习报告。经指导教师检查合格后，方可进行实验。 二、必须爱护仪器设备，遵守操作规程，严禁乱动、乱拆。如有损坏丢失，必须立即报告指导教师，由实验室酌情处理。因违反规章制度、不遵守操作规程而造成仪器损坏者，需按规定进行赔偿。

三、实验室内严禁吸烟、吐痰、吃东西和乱扔纸屑。除实验必须的讲义、记录纸及文具以外，个人的书包及衣物等一概不要放在实验台上。实验室内不得大声喧哗，注意保持肃静。

四、实验做完后，需先经指导教师审查数据并签字，然后再将仪器设备按原样整理完毕，清理实验室。在得到教师允许后方可离去。

五、学生必须认真做好实验报告，在规定的时间内交给教师批阅。批阅后的实验报告由学生妥善保管，以备考核。

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目 录

实验一 STEP7 MICRO/WIN32 的使用方法 .................................................. 1

1.1 建立新项目 .................................................................................

实验一：安装搬运站（第五站）

一、 实验目的

1、利用第五站，熟悉一些基本指令，如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。 2、熟悉第五站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。

3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。 4．按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。 5．调试联网程序。

二、 实验设备

1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、安装搬运站（第五站）的设备。

三、

实验步骤

1、将PC与PLC按正确方式连接。

2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。

3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使

用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。

4、根据第一站的设备情况，按下述要求编写程序，并将程序运行通过。

A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始

原理及应用实验指导书

嘉应学院电子信息工程系

王小增

PLC

目录

实验一 楼梯灯控制实验 .......................................................................................................... 3 实验二 交通灯控制实验 .......................................................................................................... 5 实验三 霓虹灯控制实验 .......................................................................................................... 8 实验四 电机启动、正反转及Y－△降压启动控制实验 .................................................... 10 实验五 电机转速控制实验 ..........