法兰克程序编程实例

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三

CPB－2000型

数控机床电气综合实训装臵

使 用 指 导 书

南京高腾数控技术有限公司

TEL:025-52646491 FAX:025-52426476

目 录

一、实训装臵简介………………………………………………………2 二、实训装臵安全操作规程及实验要求………………………………4 三、数控系统简介及基本操作…………………………………………6 四、数控系统的通迅实验………………………………………………16 五、数控系统的参数显示及设定实验…………………………………22 六、数控系统PMC程序的编制实验……………………………………24 七、IO接口与PMC程序的调试实验……………………………35 八、伺服系统控制实验……………………………………………42 九、主轴变频调速实验……………………………………………46 十、车床电动刀架实验…………………………………………53

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第一章 实训装臵简介

根据目前各大、中专院校，职业技术教育中数控技术专业发展的实际需要，我公司特别研制开发了CPB-2000F型数控机床电气综合实训装臵。该电气综合实训装臵设计时充分考虑了理论教学、实践教学以及实际应用的需要，以广泛应用于工业生产

G码 群 功能
★G00 01 定位
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G04 00 暂停, 确实停止
G05 高速循环加工
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 确实停止
G10 数据设定
G11 数据设定取消
G12.1(G112) 25 极坐标插补模式
G13.1(G113) 极坐标插补模式取消
★G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴
Yp:Y轴或平行Y轴
Zp:Z轴或平行Z轴
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英制输入
G21 工致输入
★G22 04 存储行程检查开
G23 存储行程检查关
G27 00 原点返回检查
G28 原点返回
G29 从参考位置返回
G30 第二,三,四原点返回
G30.1 浮动原点返回
G31 跳跃功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动刀具长度测量
G39 圆弧插补转角偏移量
★G40 07 刀具半径补正取消
G41 刀具半径左补正
G42 刀具半径右补正
★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式
G41.1(G151) 通常方向控制左边开
G42.1(G152) 通常方向控制右边开
G43 08

FANUC 调试说明

1、注意事项：

1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。

3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。

4） 主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤

a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数： 名称 MOTOR ID NO. 对应参数号 2020 1000A 650 850 1060 1370/1580 β12/2000is ：269（X/Y），268（Z） β12/3000is ：272 1 200 -111/111 5000 3 500 -111/111 6000 1 125 -111/111 8000 β22

法兰克穆勒franckmuller手表走时不准，有很多方面的原因。有因为磁场原因的，也有因为个人佩戴方式原因。遇到这种情况，肯定需要到正规的售后服务中心检测维修，地址：南京紫峰大厦1610室的法兰克穆勒franckmuller手表官方授权维修服务中心—亨得利名表维修服务中心。下面一起了解一下法兰克穆勒franckmuller手表日常佩戴过程中需要了解的保养注意事项。

法兰克穆勒franckmuller手表保养要注意的问题：

注意保护表镜，应避免和尖硬锋利的物质擦碰，避免受高压高热及化学试剂的腐蚀，以免受到损伤。若划有轻微痕迹，可将牙膏涂在绒布上，在表镜上面来回摩擦，即可消除划迹。切忌用酒精擦拭，避免表镜与酒精起化学作用而碎裂。

不能随意打开表盖，避免灰尘落进去，也不可乱拨，出现故障要及时送表店修理。 机械手表常见故障就是走时不准确，尤其是当手表机芯不慎被磁化的时候，所以，手表不戴时，不要将手表放在电视机、音响等电器上，以免被扬声器的磁铁所磁化，影响走时。

手表是贵重饰品，如您的法兰克穆勒franckmuller手表需要维修故障、保养清洁、更换配件、翻新抛光、官方售后等服务，请到位于南京紫峰大厦1610室的亨得利名表维修服务中心享受至臻服务。一

FANUC 调试说明

1、注意事项：

1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。

3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。

4） 主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤

a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数： 名称 MOTOR ID NO. 对应参数号 2020 1000A 650 850 1060 1370/1580 β12/2000is ：269（X/Y），268（Z） β12/3000is ：272 1 200 -111/111 5000 3 500 -111/111 6000 1 125 -111/111 8000 β22

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无力的整体——重解法兰克福学派关于文化工业的批判- -

Tag： 法兰克福学派 文化工业 批判

无力的整体

——重解法兰克福学派关于文化工业的批判

栾 轶 玫

“法兰克福学派”与“批判理论”似乎有一种天然的宿命联系，在谈到“法兰克福学派”时，所有的着眼点都在于“批判”二字上。这种印象来源于多种因素：首先，法兰克福学派较早旗帜先明地提出“批判理论”，与主要集中于“政治”“经济”领域的传统马克思主义批判理论不同，该学派将批判的目标与内容转向“社会”，转向“文化”，这种研究内容与研究方向的转型，直接影响到该学派的批判视角以及其后的后现代主义等；其次，法兰克福学派在审视社会问题时，是以一种批判的视角，以一种超越的维度，以期实现人的全面自由，这与传统的阐释学派不同。正如阿多诺所言“批判的途径不仅仅是形式的，而且也是质料的。如果它的概念是真实的，批判的社会学，依照它自身的理想，必然也是一种社会批判。”[1]； 此外，法兰克福学派所坚持、所代表的是一种彻头彻尾的批判理想，除了超然的批判精神外，他们更倾向于彻底的批判意识与批判方法

汉诺威会展业

汉诺威是德国下萨克森州首府，北德重要的经济文化中心。它濒临中德运河，位于北德平原和中德山地的相交处，又处于巴黎到莫斯科、北欧到意大利的十字路口，是个水陆交通枢纽，这为当地展业的发展提供了重要的自然条件，因而汉诺威市被誉为“世界会展之都”。它承办过两届世界博览会，拥有世界上最大的展览场馆———汉诺威博览中心，世界十大展览会中的5个在汉诺威举办。而在另一个角度来看，汉诺威展览业的发达又和这里的一个展览公司———汉诺威展览公司的业务拓展有着必然的联系。

汉诺威会展业发达的原动力其实还来自于政府的高度重视和支持。在会展业极为发达的德国，许多城市的政府普遍将展览业作为支柱产业加以扶持。德国几个大的展览公司都是有政府背景的，政府对展览业的支持力度很大，比如，汉诺威展览公司的两大股东———下萨克森州政府和汉诺威市政府，就分别持有其49.8％的股权。在政府的支持下，汉诺威公司逐步发展壮大，从而带动了整个城市会展业的蓬勃兴起。

汉诺威会展业的蓬勃发展也离不开汉诺威展览公司多年的成功经营。从1947年举办第一届工业博览会至今，汉诺威展览公司已发展成为世界第一大展览公司。目前它负责协调和筹备在汉诺威举办的所有展会，

很经典的材料,对机器人生产厂家很有价值的参考性。

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FA & ROBOTHistory sto y o of FANUC UC Robot obotMECHANISM CONTROLLER SERVO1956CNC Development StartROBOT CNC1974ROBOT Development Start2006Nearly 50 years experience of NC Total delivered number of ROBOT CNCNo.1 in the world: :150 150,000 000 units 1,500,000 unitsFANUC Robot - 2

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