计算机控制系统第二次作业

专业：自动化__ 姓名：__张文博_____ 实验报告

学号：__3110103251____ 日期：__2014.10______ 地点：___教二213______ 课程名称：______计算机控制技术__________指导老师： 厉小润 成绩：__________________ 实验名称：_____ 步进电机转速控制系统_________实验类型：________同组学生姓名：____ ______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得

一、实验目的

1．掌握步进电机调速控制的工作原理； 2．理解步进电机的转速控制方式和调速方法；

3．掌握用VBScript或JScript脚本语言进行开关量的编程。 4．掌握AD采样的工作原理。

5．掌握DIO，双四拍、四项八拍电机的使用方法 二、实验设备

1．THBDC-2型 控制理论·计算机控制技术实验平台

2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBDC

1 计算机控制系统包含哪些基本组成部分？

硬件和软件两部分组成

硬件包括：计算机系统、过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节。 软件包括：系统软件和应用软件

2 如何理解计算机控制系统的实时性？

时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统

3 简述SHANNON采样定理

为保证采样信号f*(t)的频谱是被采样信号f（t）的频谱无重叠的重复（沿频率轴方向），以便采样信号f*(t)能反映被采样信号f（t）的变化规律，采样频率

ws(w?2pi/T?2pif)至少应是f（t）的频谱F（jw）的最高频率wmax的两倍，即

ws?2wmax，即香农定理。

4 在计算机实时动态控制系统设计中应用SHANNON采样定理时应注意哪些问题？

SHAANON定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取?s >>2?c 5 零阶保持器（ZOH）在计算机控制系统中起什么作用？没有它可以吗？为什么？ 作用：将采样信号还原成连续信号

有利。因为零阶保持器简单且可用物理装置实现。 6 在什么条件下，零阶保持器可以近似为理想滤波器？ 要求 ?s?

东北大学研究生课程——计算机控制系统(PPT)

第 2 章 常规控制规律的设计介绍计算机控制系统设计的几种常规方法，这些设计方法以 Z变换理论为基础，以传递函数为工具。设计方法分为两大类： 一类是基于连续系统的设计方法； 一类是直接离散化的设计方法。

*设计方法基本思路：

模型 设计

指标

东北大学研究生课程——计算机控制系统(PPT)

2.1 离散化传递函数模型Y (s) U (s) Y ( z) U ( z)

连续对象模型:

G(s)

(式2.1)

离散对象模型:

G( z )

(式2.2)

算子关系:

z eTs

(式2.3)

东北大学研究生课程——计算机控制系统(PPT)

求G(z)的方法： 差分方程 系统辩识 G(s) 微分方程

G(z)

东北大学研究生课程——计算机控制系统(PPT)

一、Z变换基本定理 1、线性定理 若

Z[ x1 (t )] X1 ( z),

Z[ x2 (t )] X 2 ( z)

则 Z[a1 x1 (t ) a2 x2 (t )] a1 X1 ( z) a2 X 2 ( z) 2、迟后定理(负偏移) 若 则

Z [ x(t )] X ( z )

且 t 0 时， x(t ) 0

Z [ x(t kT )]

计算机基础第（2）次作业1

题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

彩色图像所使用的颜色描述方法称为颜色模型.PAL制式的电视系统在传输图像时所使用的颜色模型为( ). A、YUV B、HSV C、CMYK D、RGB

正确答案:A

题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

因特网中提供网页下载服务的服务器是指那些已在硬盘中建立了网站、连入因特网并运行()程序的计算机. A、网络操作系统 B、浏览器

C、WWW服务器 D、Frontpage

正确答案:C

题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

在采用客户机/服务器模式的网络中，连入网络的一台计算机的角色（客户机或服务器）是由（）决定的. A、计算机的硬件性能 B、计算机的地理位置 C、使用计算机的用户

D、在计算机上运行的软件

正确答案:D

题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

汉字的显示与打印，需要有相应的字形库支持，汉字的字形主要有两

计算机基础第（2）次作业3

题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

一幅具有真彩色（24位）、分辨率为1024╳768的数字图象，在没有进行数据压缩时，它的数据量大约是( ). A、900KB B、18MB C、3.75MB D、2.25MB

正确答案:D

题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

连接在Internet上的每一台主机都有一个IP地址,下面不能用作主机IP地址的是( ). A、201.109.39.68 B、120.34.0.18 C、21.18.33.48 D、126.0.0.0

正确答案:D

题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

假设某用户上网时输入http://www.nju.edu.cn，其中的http是( ). A、超文本传输协议 B、文件传输协议 C、计算机主机域名 D、TCP/IP协议

正确答案:A

题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

一幅分辨率为102

计算机基础第（2）次作业2

题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

某以太网通过路由器R与一个广域网连接，已知路由器R连接以太网的端口获得的IP地址是191.8.4.105，则下列IP地址中，可以分配给以太网中的主机使用的IP地址是（）. A、191.8.255.255 B、191.8.4.105 C、191.8.0.0 D、 191.8.99.5

正确答案:D

题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

ADSL和电话拨号都通过本地电话网接入因特网,前者传输速率高于后者的主要原因是ADSL采用了()技术. A、调制解调技术 B、信道复用技术 C、交换技术 D、编码技术

正确答案:B

题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

连接在Internet上的每一台主机都有一个IP地址,下面不能用作主机IP地址的是( ). A、201.109.39.68 B、120.34.0.18 C、21.18.33.48 D、126.0.0.0

正确答案:D

题号

计算机基础第（2）次作业3

题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

一幅具有真彩色（24位）、分辨率为1024╳768的数字图象，在没有进行数据压缩时，它的数据量大约是( ). A、900KB B、18MB C、3.75MB D、2.25MB

正确答案:D

题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

连接在Internet上的每一台主机都有一个IP地址,下面不能用作主机IP地址的是( ). A、201.109.39.68 B、120.34.0.18 C、21.18.33.48 D、126.0.0.0

正确答案:D

题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

假设某用户上网时输入http://www.nju.edu.cn，其中的http是( ). A、超文本传输协议 B、文件传输协议 C、计算机主机域名 D、TCP/IP协议

正确答案:A

题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:2 内容:

一幅分辨率为102

计算机控制系统试卷二答案

班级： 姓名： 学号： 成绩：

一、 简答题（每小题4分，共40分）

1. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点： (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 (5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。

2. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。

(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

3. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1) 连

《计算机控制系统》作业参考答案

作业一

第一章

1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控

制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

被控制量 给定值偏差控制量被控对象 调节器

_

测量环节 计算机(数字调节器)

图1.3-2 典型的数字控制系统

1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：

①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。

③监督计算机控制系统；它是由两级计算机

计算机应用基础第二次作业

114.计算机网络建立的主要目的是实现计算机资源的共享，计算机资源主要指计算机______。

A.软件与数据库 B.服务器、工作站与软件 C.硬件、软件与数据 D.通信子网与资源子网 115.按覆盖的地理范围进行分类，计算机网络可以分为三类______。 A.局域网、广域网与X.25网 B.局域网、广域网与宽带网 C.局域网、广域网与ATM网 D.局域网、广域网与城域网

116.如果某局域网的拓扑结构是______，则局域网中任何一个节点出现故障都不会影响整个网络的工作。

A.总线型结构 B.树型结构 C.环型结构 D.星型结构 117.建立计算机网络的目的在于______。

A.资源共享 B.建立通信系统 C.建立自动办公系统 D.建立可靠的管理信息系统 118.在选择局域网的拓扑结构中，应考虑的主要因素不包括______。 A.费用低 B.可靠性 C.灵活性 D.实时性

119.决定局域网特性的主要技术要素是：网络拓扑、传输介质与______。 A.数据库软件 B.服务器软件 C.体系结构