机械设计基础第七版答案详解

7-1解 ：（ 1）先求解该图功的比例尺。

（ 2 ） 求最大盈亏功

。根据 图 7.5做能量指示图。将

和

曲

线的交点标注 ，， ，， ， ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自 其次作

向下表示

向上做

，表示

区间的盈功；

区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭矢量

区间出现最大盈亏功，其绝对值为：

。由图知该机械系统在

（ 3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：

；

系统的运转不均匀系数： ；

则飞轮的转动惯量：

图 7.5 图7.6

1

7-2

图 7.7 图7.8

解 ：（1）驱动力矩。因为给定 为常数，因此 为一水平直线。

在一个运动循环中，驱动力矩所作的功为 ，它相当于一个运动循环所作的

功，即：

因此求得： （ 2）求最大盈亏功

。 根据 图 7.7做能量指示图。将

和

曲

线的交点标注 ，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自 的亏功；然后作

向上做

，表示

区间的盈功；其次作

向下表示

区间

7-1解 ：（ 1）先求解该图功的比例尺。

（ 2 ） 求最大盈亏功

。根据 图 7.5做能量指示图。将

和

曲

线的交点标注 ，， ，， ， ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自 其次作

向下表示

向上做

，表示

区间的盈功；

区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭矢量

区间出现最大盈亏功，其绝对值为：

。由图知该机械系统在

（ 3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：

；

系统的运转不均匀系数： ；

则飞轮的转动惯量：

图 7.5 图7.6

1

7-2

图 7.7 图7.8

解 ：（1）驱动力矩。因为给定 为常数，因此 为一水平直线。

在一个运动循环中，驱动力矩所作的功为 ，它相当于一个运动循环所作的

功，即：

因此求得： （ 2）求最大盈亏功

。 根据 图 7.7做能量指示图。将

和

曲

线的交点标注 ，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自 的亏功；然后作

向上做

，表示

区间的盈功；其次作

向下表示

区间

《机械原理(第七版)》精选复习题（含答案）

一、填空题

01.两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

02.在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。

03.设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为( 螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角. )。

04.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 )。 05.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。

07.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 )。

08.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;

09.3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;

10.含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝

第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析

一、填空题

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。

7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副

《机械设计基础》作业答案

第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?7?(2?9?1?0)?1?21?19?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1 ?11－6

自由度为

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?9?(2?12?1?0)?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?8?2?11?1?24?22?1?11－10

自由度为：

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?10?(2?14?1?2?2)?1?30?28?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?1?2?27?24?2?11－11

F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2 ?21－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

?1?P14P13??3?P34P13

?1P34P134?? ?3P14P131

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设?1?10rad/s，求构件3的速度v3。

v3?vP13??1P14P13?10?200?2000mm/s

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持

期货基础第七版例题汇总5

P104基差变动与卖出套期保值 【例4-3]

5月初某糖厂与饮料厂签订销售合同,约定将在8月初销售100吨白糖,价格按交易时的市价计算?目前白糖现货价格为5500元/吨?该糖厂担心未来糖价会下跌,于是卖出10手(每手10吨)的9月份白糖期货合约,成交价格为5800元/吨?至8月初交易时,现货价格跌至每吨5000元/吨,与此同时,期货价格跌至5200元/吨?该糖厂按照现货价格出售100吨白糖,同时按照期货价格将9月份白糖期货合约对冲平仓?套期保值效果见表4-6

表4-6卖出套期保值案例(基差走强情形) 市场 现货市场 时间 5月市场价是卖出9月份白糖期货合-300 初 5500元/吨 约,5800元/吨 期货市场 基差 8月卖出价格买入平仓白糖期货合-200 初 5000元/吨 约,5200元/吨 走强100元/吨 盈亏 相当于亏损盈利600元/吨 500元/吨 该糖厂实际售价5000+600=5600(元)

证明,卖出套期保值,基差走强,套期保值存在净盈利? 【例4-4]5初某地钢铁价格为4380元/吨.某经销商目前持有5000吨钢材存货尚未出售,为了防范钢材价格下跌风险,该经销商卖出500手(每手10吨)11月份

期货基础第七版例题汇总5

P104基差变动与卖出套期保值 【例4-3]

5月初某糖厂与饮料厂签订销售合同,约定将在8月初销售100吨白糖,价格按交易时的市价计算?目前白糖现货价格为5500元/吨?该糖厂担心未来糖价会下跌,于是卖出10手(每手10吨)的9月份白糖期货合约,成交价格为5800元/吨?至8月初交易时,现货价格跌至每吨5000元/吨,与此同时,期货价格跌至5200元/吨?该糖厂按照现货价格出售100吨白糖,同时按照期货价格将9月份白糖期货合约对冲平仓?套期保值效果见表4-6

表4-6卖出套期保值案例(基差走强情形) 市场 现货市场 时间 5月市场价是卖出9月份白糖期货合-300 初 5500元/吨 约,5800元/吨 期货市场 基差 8月卖出价格买入平仓白糖期货合-200 初 5000元/吨 约,5200元/吨 走强100元/吨 盈亏 相当于亏损盈利600元/吨 500元/吨 该糖厂实际售价5000+600=5600(元)

证明,卖出套期保值,基差走强,套期保值存在净盈利? 【例4-4]5初某地钢铁价格为4380元/吨.某经销商目前持有5000吨钢材存货尚未出售,为了防范钢材价格下跌风险,该经销商卖出500手(每手10吨)11月份

《机械设计基础》作业答案

第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?7?(2?9?1?0)?1?21?19?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1 ?11－6

自由度为

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?9?(2?12?1?0)?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?8?2?11?1?24?22?1?11－10

自由度为：

F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?10?(2?14?1?2?2)?1?30?28?1?1或：

F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?1?2?27?24?2?11－11

F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2 ?21－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

?1?P14P13??3?P34P13

?1P34P134?? ?3P14P131

1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设?1?10rad/s，求构件3的速度v3。

v3?vP13??1P14P13?10?200?2000mm/s

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持

题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修

改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故

3=n 3=l p 1=h p

01423323=-?-?=--=h l p p n F

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即

不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图

2-1b)。

(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图

2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个

平面高副(图2-1d)。

1

1

(c)

题2-1

(d)

5

4

3

6

4

(a)

5

3

2

5

2

1

5

43

6

4

题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修

改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故

3=n 3=l p 1=h p

01423323=-?-?=--=h l p p n F

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即

不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图

2-1b)。

(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图

2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个

平面高副(图2-1d)。

1

1

(c)

题2-1

(d)

5

4

3

6

4

(a)

5

3

2

5

2

1

5

43

6

4