交通模拟仿真

目 录

引 言 .............................................................. 1 第一章 vissim交通仿真软件的简介 .................................... 2

1.1 交通仿真的意义 ............................................. 2 1.2 vissim交通仿真软件的应用................................... 2 第二章 vissim的具体操作功能介绍 .................................... 4

2.1 vissim 布置路网与道路连接 ................................... 4 2.2 车辆的输入 .................................................. 7 2.3 路径决策 .................................................... 8 2.4 信号灯及信号配时 ....................

模拟电子电路仿真

1.1 晶体管基本放大电路

共射极，共集电极和共基极三种组态的基本放大电路是模拟电子技术的基础，通过EWB对其进行仿真分析，进一步熟悉三种电路在静态工作点，电压放大倍数，频率特性以及输入，输出电阻等方面各自的不同特点。

1.1.1 共射极基本放大电路

按图7.1-1搭建共射极基本放大电路，选择电路菜单电路图选项（Circuit/Schematic Option ）中的显示/隐藏(Show/Hide)按钮，设置并显示元件的标号与数值等

。

１. 静态工作点分析

选择分析菜单中的直流工作点分析选项（Analysis/DC Operating Point）（当然，也可以使用仪器库中的数字多用表直接测量）分析结果表明晶体管Ｑ１工作在放大状态。

２. 动态分析

用仪器库的函数发生器为电路提供正弦输入信号Vi(幅值为5mV,频率为10kH)，用示波器观察到输入，输出波形。由波形图可观察到电路的输入，输出电压信号反相位关系。再一种直接测量电压放大倍数的简便方法是用仪器库中的数字多用表直接测得。

３. 参数扫描分析

在图７.１－１所示的共射极基本放大电路中，偏置电阻Ｒ１的阻值大小直接决定了静态电流ＩＣ的大小

中国地质大学长城学院

本 科 课 程设 计

题 目:

双手协调机器人

系 别 学生姓名

信息工程系

专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 职 称

王密香 研究生

2015年 12 月 22日

双手协调机器人

摘 要

多机器人的协同作业是制造业发展的必然要求，双臂机器人就是适应这一要求而开发出的一种新型机器人，相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。当前大多数工业机器人的应用是为单臂机器人独自工作的能力准备的。一般地，单臂机器人只适合于刚性工件的操作，并受制于环境，随着现代工业的发展和科学技术的进步，对于许多任务而言单臂操作是不够的。为了适应任务的复杂性、智能性的不断提高以及系统柔顺性的要求而扩展为双手协调控制。即由两个单臂机器人相互协调、相互配合的去完成某种作业，但由于组成双手协调控制系统的是两个机器人它们不可能是两个单手机器人的简单组合，除了它们各自共同目标的控制实现外，它们相互间的协调控制以及对环境的适应性就成为组合的关键，这样双手协调控制机器人系统的进一步应用就受到了限制。而双臂机器人能完成对于人来说易于实现的功能，它比双手协调机

第十二章 交通仿真软件及其应用

前

言

交通仿真（Traffic Simulation）是系统仿真技术的一个分支，就是用系统模型来复现交通流随时间、空间变化从而表征其行为特征的技术。交通仿真模型可用于交通系统规划及控制方案的详细评估，更好地理解并掌握交通系统局部和细节，对于较复杂的交通系统尤为适用。交通仿真技术所具备的功能，使其在以下交通领域得以广泛应用：1）交通规划方案的详细评估；2）交通控制策略的评估；3）道路几何设计方案的评价分析；4）交通管理系统的评价分析；5）交通新技术和新设想的测试；6）智能交通系统的评价；7）道路交通安全分析；8）交通工程技术人员培训。当前使用较多的微观交通仿真软件有PARAMICS、VISSIM、TransModeler、AIMSUN、CORSIM、CUBE DYNASIM、TRAFFICWARE等。

本章将介绍系统仿真和交通仿真的原理、方法和常用的交通仿真软件及其应用。

第一节 交通系统仿真

一、系统仿真

仿真是当今许多学科广泛应用的先进、安全和经济的技术，军事工业、航空航天、核能等一直是仿真技术应用的主要领域，在军工领域，仿真技术已成为新武器系统研制与试验中的先导技术、校验技术和分析技术。世界各国

土木工程与力学学院交通运输工程系

实 验 报 告

课程名称： 交通仿真实验 实验名称： 基于VISSIM的城市交通仿真实验 专 业： 交通工程 班 级： 1002班 学 号： U201014990 姓 名： 李波 指导教师： 刘有军 实验时间： 2013.09 ---- 2013.10

1

实验报告目录

实验报告一：

无控交叉口冲突区设置与运行效益仿真分析 实验报告二：

控制方式对十字交叉口运行效益影响的仿真分析 实验报告三：

信号交叉口全方式交通建模与仿真分析 实验报告四：

信号协调控制对城市干道交通运行效益的比较分析 实验报告五：

公交站点设置对交叉口运行效益的影响的仿真分析 实验报告六：

城市互通式立交交通建模与仿真分析 实验报告七：

基于VISSIM的城市环形交叉口信号控制研究

实验报告成绩

实验一 实

plc实验

数字电路与逻辑设计 课程实验

plc实验

一、实验教学目的目的：使学生更好地巩固和加深对理论知识的理解， 增强学生理论联系实际的能力，提高学生的工程素质，通 过实践教学引导学生在理论指导下有所创新，为专业课的 学习和今后工作打下良好的基础。

本实验课是《数字电路与逻辑设计》专业基础课程的 课内实践教学课，重在培养学生数字电路的实践技能。要 求学生在教师指导下完成基本实验、综合实验，学会中小 型数字系统的工程设计方法，一人一组独立完成实验项目。

2

2015-6-23

plc实验

二、实验基本要求(1)掌握数字逻辑实验板等常用仪器的基本原理、功

能及其使用方法。(2)了解常用数字集成电路的主要参数及逻辑功能。 (3)具有使用仪器查找和排除电路故障的能力。 (4)通过实验，进一步掌握数字电路的综合分析与

设计方法。(5)熟悉Multisim、QuartusII等EDA软件的电路设 计、仿真、下载方法及操作流程。 (6)熟悉CPLD、FPGA可编程逻辑器件的原理、功能

及应用。3 2015-6-23

plc实验

实验三：基于Multisim10的交通灯控制 电路设计与仿真1. 实验目的

12 3

熟悉EDA仿真软件Multisim 10的基本 操作方法 熟悉MSI组

化工仿真模拟软件使用

换热器：ＨＴＲＩ和ＨＴＦＳ都是国际著名的换热器工艺计算软件，你需要了解其意思方可用于实际

1. ASPEN 2. PROII 3. CHEMCAD 4. HYSYS 5. ECSS

所列软件中，1,2,4是工程公司常用软件，3,5一般在国内高校用用，不适合工程设计，至于1,2,4哪个更好，其实还要看具体的工艺过程，

比如HYSYS，在油气工程领域就有着极高的精度和准确性，HYSYS仅仅是石化中使用较多，HYSYS买给Honeywell已经改名叫UniSim了

ASPEN是设计院使用更为合适一些，但价格昂贵，不过可以计算固体、燃烧等模块是HYSYS，PRO/II不能比拟的，比较全面，但界面比较凌乱。你要模拟个氮肥装置，恐怕还是aspen的好，

单体设备的校核型核算，PRO2又是个最简单最合适的选择，PR方程精度较高（其实也就是HYSYS主推的），PRO/II价格便宜,简单多了.

搞天然气开采的可能只能选HYSYS，但ASPEN并不是不好啊.

至于CHEMCAD、和青岛ECSS等软件，实际工程中均使用不大，ASPEN把HYSYS的公司也收购了。实际上最终就是ASPEN和PRO/II谁能当老大。难受的是，这些均为国外软

vissim 交通仿真 实验说明书

VISSIM 实验报告说明书

VISSIM 是一种微观、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具，用以建模和分析各种交通条件下（车道设置、交通构成、交通信号、公交站点等），城市交通和公共交通的运行状况，是评价交通工程设计和城市规划方案的有效工具。

本实验在交通设施设计课程设计的基础上，对所设计的道路进行一个Vissim仿真，以获取一定的评价结果，从中看出交通设施设计方案的好坏，在此基础上进行反复修改，以达到最好的设计效果。

一、准备资料：

1、设计好的CAD底图

2、具体的交通量：路段每个车道流量为1000辆/h（大型车率6％，小型车率94％），左转流量10％，右转流量10％。

二、操作流程

本次实验以课堂知识、天空教室以及老师现场答疑指导等环节背景进行操作，最后生成具体Vissim仿真成果。

vissim 交通仿真 实验说明书

1、打开软件，导入CAD 底图

在查看下拉菜单中选取“背景”选项

vissim 交通仿真 实验说明书

点“读取”到入CAD底图，然后关闭对话框。

vissim 交通仿真 实验说明书

点显示整个路网。

再点击“背景”--“编辑”—“比例尺”输入相关尺度。

2、路段

VISSIM路网编码的第一步工作是描绘路段轨迹，寻找进出

目录

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（一） (2)

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（二） (9)

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（三） (16)

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（四） (23)

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（五） (30)

第1 页，共35 页

2017年上海交通大学密西根学院810传热学考研仿真模拟题（一）

说明：①本资料为VIP学员内部使用，严格按照2017考研最新题型及历年试题难度出题。——————————————————————————————————————————一、简答题

1．管内受迫对流换热时，对于横管和竖管中流体被加热和被冷却，自然对流的影响各有什么不同？什么情况下应考虑自然对流对受迫对流的影响？

【答案】（1）对于横管，流体不管被冷却还是被加热，都将有利于换热。因为当横管中流体被冷却时，由于管心温度高于管壁，将形成管心向上而沿管壁向下的垂直于受迫流动方向的环流；而当横管中流体被加热时，由于管心温度低于管壁，将形成由管心向下而沿管壁向上的垂直于受迫流动方向的环流；由于都形成了环流，加强了边

交通灯控制系统设计与仿真

项 目 名 称 交通灯控制系统设计与仿真 指 导 老 师 曾欣荣、宋小青 组 员 于 洋 20121642 黄腾飞 20121653

陈晗嫣 20122741 蒋煜襄 20122746

石 洁 20125620 黄玉佳 20125623

摘要

随着社会主义的建设，城市的规模在不断扩大，城市的交通也在不断的提高和改进，交通的顺畅已经成为制约社会主义建设的一个重要因素。目前，伴随着机动车辆的不断增

以来，有许许多多的设计工作者投身于十字路口交通建设的研究之中，创造和设计出了很多新型的方案，把我国交通建设推向了更高的发展阶段。当前，十字路口都采用了信号灯来控制车辆和人的通行，不仅便于维护管理，而且有较强的自动化。大量的信号灯电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者关系的协调，多值化方向发展随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。它的出现使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故