新代系统零点设置参数

SEW伺服电机零点设置方法

1. 打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended

positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。

2. 首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时

可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。

3. 设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模

式，正方向转动 P02、03 不需要设置

P04 设置速度（建议100以下） P05 为加速 Ramp（建议6000ms） P06 为减速Ramp （建议 6000ms）

4. 手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送

到变频器，伺服电机开始移动。

5. 设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后

点击SendPA按钮，可以停止电机转动。。（建议用Enable/Stop）

6. 紧急情况：可以按

产品介绍：

零点计费是一款云计费系统，主要支持各种路由的计费，如：wayos、ROS、爱快、panabit流控大师、BV百为、海蜘蛛等等市面上比较主流的软路由。本公司有着多年小区、城中村宽带经营经验，了解其中私人宽带运营的需求。直接使用软路由续费的漏洞：包括工人“偷税漏税”、“做假账”、“房东退费不清不楚”等等网管对此很头疼，对于有些片区是多个股东一起合作的，但投资下去没收到多少回报，股东在心中有矛盾，但也无从下手，为此我们开发了零点计费系统来为大家解除目前的燃眉之急，这样可以增加收入，同时对网络投资的股东也有一个好的交代。

产品疑问：

问：零点计费系统是用来做什么的？

答：主要实现软路由的计费，该计费采用大众化设计，简洁的界面，方便客户的开户、续费、查账、结账、房东回扣、报表打印等等一系列功能，实现操作简便，快捷，稳定。

问：零点计费系统是否需要自己架设一台主机？

答：不用，零点计费系统是一款云计费系统，通过云计费来对接用户的软路由，既实现了节省用户自己在机房架设一台主机，而且还节省了电费，保证系统的稳定性，避免机房停电造成的无法续费现象。

问：零点计费系统安全吗？

答：零点计费在发布以前，必须经过一系列严格的病毒和木马检查，并提交

新代系统参数（单位：BLU/MS）

参数 1 5 10 18 22 26 42 46 62 66 161 163 181 183 201 203 221 223 326 381 383 401 404 406 IO板组态 伺服警报接点（0常开，1常闭） 高速高精允许最大弦误差（默认值） 设定Y轴对应的伺服轴 设定第六轴对应的伺服轴（W轴） X轴运动方向反向（0或1） 第六轴轴运动方向反向（0或1） Y轴解析度（一般为） 第六轴解析度（一般为） X轴的螺距 Z轴的螺距 X轴伺服系统的回路增益（1/sec） Z轴伺服系统的回路增益（1/sec） X轴感应器（0编码器，2无） Z轴感应器（0编码器，2无） X轴轴的型态（0线性，1-5旋转） Z轴轴的型态（0线性，1-5旋转） 第六轴轴名称（W轴时） X轴位置伺服方式（0CW,2AB） Z轴位置伺服方式（0CW,2AB） 切削时的加减速时间（ms） 后加减速切削钟型加减速时间 转角参考速度（mm/min） 说明 值 7 1 15 2 4 0 0 2500 2500 0 0 900 0 0 200 30 100 参数 3 9 11 21 23 41 43 61 63 131 162 166

新代系统参数（单位：BLU/MS）

参数 1 5 10 18 22 26 42 46 62 66 161 163 181 183 201 203 221 223 326 381 383 401 404 406 IO板组态 伺服警报接点（0常开，1常闭） 高速高精允许最大弦误差（默认值） 设定Y轴对应的伺服轴 设定第六轴对应的伺服轴（W轴） X轴运动方向反向（0或1） 第六轴轴运动方向反向（0或1） Y轴解析度（一般为） 第六轴解析度（一般为） X轴的螺距 Z轴的螺距 X轴伺服系统的回路增益（1/sec） Z轴伺服系统的回路增益（1/sec） X轴感应器（0编码器，2无） Z轴感应器（0编码器，2无） X轴轴的型态（0线性，1-5旋转） Z轴轴的型态（0线性，1-5旋转） 第六轴轴名称（W轴时） X轴位置伺服方式（0CW,2AB） Z轴位置伺服方式（0CW,2AB） 切削时的加减速时间（ms） 后加减速切削钟型加减速时间 转角参考速度（mm/min） 说明 值 7 1 15 2 4 0 0 2500 2500 0 0 900 0 0 200 30 100 参数 3 9 11 21 23 41 43 61 63 131 162 166

WORD格式--可编辑

新代系统标准参数（供参考）

Model: 900ME Version: 10.69

Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: 10.69

Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16

No Value Title

1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址

5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)

9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)

10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目

一．G92指令设置华中数控系统车床工件零点

G92指令设置华中数控系统车床工件零点

加工零件的编程是在工件坐标系内进行了的。因此，设定工件坐标系对编程有着极其重要的作用。工件坐标系的一种设定方法就是G92指令设定。 一、用G92指令设置工件零点 指令格式：G92X Z

使用G92指令，先要在工件上选定一个特殊点作为工件坐标系的原点。同时还要在工件外选定一个特殊点作为刀具在加工之前快速靠近工件的终止点（又称对刀点或程序原点）。G92后面的X、Z值为对刀点到工件坐标系原点的有向距离。由于工件坐标私法的原点一旦选定后是不能改变的，因此，在执行G92指令之前，应通过对刀，确定对刀点。只有确定了对刀点，才确定了工件坐标系的原点。G92指令的功能就是建立工件坐标系的原点到刀具的对刀点之间的联系。在执行G92指令时，若刀具当前点不在对刀点上，则加工原点 与程序员原点不重合，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。

1、用外圆车刀先车端面，使刀尖停在端面的中心处；如图：

2、选择MDI方式（F4），选择MDI运行（F6），输入G92X0Z0，“ENTER” 出现如下图：

3、转为“手动”按“循环启动”后，输入G00X150Z150，刀具将远离

西餐菜单价格

西 餐 零 点 菜 单

西餐菜单价格

APPETIZERS & SALADS

头盘及沙律

Stewed french snails

法式烩蜗牛 …………………………………… 88元/份 Smoked salmon

烟熏挪威三文鱼 …………………………………… Vegetable salad

田园沙律 …………………………………… Cold platter

意式冷切肠 …………………………………… Fruit salad

水果沙律 …………………………………… Soups 汤

Mushroom cream soup

奶油蘑菇汤 …………………………………… Sweet corn soup

香甜玉米羹 …………………………………… Borsch soup

罗宋汤 …………………………………… OX-tail soup

牛尾汤 …………………………………… 58元/份 28元/份 58元/份 48元/份

28元/份 22元/份 28元/份 32元/份

西餐菜单价格

西餐服务与管理讲课人：孙建芳

Western service and management

西餐零点服务(五) ——撤碟、撤面包碟和黄油、 清理面包屑

Western service and management

十二、撤碟 正式的西餐用餐过程中，要求同一桌的客 人同时上菜，同时撤碟。这对于零点的客 人来说会有一定的难度，因为这和宴会中 已有固定的菜单安排不一样。在零点餐厅 中可能每个客人所点的菜的道数不一样， 即使是两个人同时用餐，一个客人点一道 餐或两道菜，而另一个客人点三道餐，这 时的服务也会有一定的难度。

Western service and management

十二、撤碟 零点服务程序中的惯例： 不管客人点了几道菜，必须保证各人的第 一道菜同时上桌； 如果同桌客人点菜的道数不同，则以点菜 少的客人的第一道菜来平衡点菜道数多的 客人的第一和第二道菜； 保证所有客人所点的最后一道菜同时上桌， 同时撤碟；

Western service and management

如果同桌客人点菜道数相差太大，比如一 个客人只点一道菜而其他客人有三道菜， 则将点一道菜的客人的餐碟与其他客人的 第三道菜的餐碟一起撤下。 小贴士： 应尽量一次性将同一类

第三讲 函数的极大（小）值和最大（小）值

核心考点了解函数在某点取得极值的必要条件和充分条件；会用导数求函数的极大

值、极小值(对多项式函数一般不超过三次)；会求闭区间上函数的最大值、最小值(对多项式函数一般不超过三次). 会利用导数解决某些实际问题.

1. 内容梳理

函数的极值与极值点的定义：已知函数y?f(x)，x0是定义域(a,b)内任意一点，若对

x0附近的所有点x, 都有f(x)?f(x0)（或f(x)?f(x0)），则称函数f(x)在点x0处取极大

（小）值，并称x0为极大（小）值点. 函数f(x)的最大（小）值是函数f(x)在指定区间的最大（小）值.

利用导数求函数极值的方法：(1)求导数f?(x)；(2)求方程f?(x)?0的所有实数根； (3)考查在每个根x0附近，从左到右，若f?(x)的符号由正变负（由负变正），则f(x0)是极大（小）值. 若在x0附近的左右两侧符号不变，则f(x0)不是极值.

利用导数求函数最大（小）值的步骤：求函数f(x)在开区间(a,b)内使f?(x)?0的点；计算f(x)在开区间(a,b)内使f?(x)?0的所有点和区间(a,b)端点的函数值，其中最大（小）的一个为最大（小）值.

利用导数判定函数的

请问电路中极点与零点的产生与影响

一、电路中经常要对零极点进行补偿，想问，零点是由于前馈产生的吗？ 它产生后会对电路造成什么样的影响？是说如果在该频率下，信号通过 这两条之路后可以互相抵消还是什么？？

极点又是怎么产生的呢？是由于反馈吗？那极点对电路的影响又是什么？ 产生振荡还是什么？？ 请大家指教一下。

1．(不能这么简单的理解

其实电路的每个node都有一个极点

只是大部分的极点相对与所关心的频率范围太大而忽略了

运放中我们一般关心开环的0dB带宽那么>10*带宽频率的极点我们就不管了 因为它们对相位裕度贡献太小而被忽略;

只要输入和输出之间有两条通路就会产生一个零点: 同样的高于所关心频率范围的零点也不用管

一个在所关心频率范围内的零点需要看是左半平面还是右半平面的 左半平面的零点有利于环路稳定右半平面的则不利

具体的看拉扎维的书吧写的还是蛮详细的看不懂就多看几遍 自己做个电路仿下)

2．好问题，希望彻底了解的人仔细解答。我也同样疑惑。 但是我总觉得极点，零点并不能单单的说是由于前馈，反馈，或者串联并联一个电容产生的。产生的原因还是和具体的电路结构相关联的。

比如一个H(s)的系统和一个电容并联或串联在输入输出之间，谁能说他一定产生