gpio控制实验实验报告

汇编GPIO实验实验报告

GPIO实验

实验1 LED闪烁

一．实验任务

P0,P1端口的LED亮300ms，灭300ms，如此循环。发光二极管在不停地一亮一灭，时间间隔为300ms。形成闪烁的效果。

二、实验步骤

1.用keil软件在电脑上编写和编译源程序。

2、在ME850实验开发仪上，将JP1（MCU类型选择跳线）的跳线帽 短接在“51”的位置，JP9的跳线帽全部插上；

3、将AT89S51单片机芯片放入ME850的锁紧插座，芯片缺口方向在上；

4、启动MEFlash软件，正常打开候后右下角会显示实验仪的型号和连接状态。如不能联机，强检查USB驱动是否正常安装，供电电压是否为正常的5V；

5、在软件中点击“器件”按钮，选择型号“AT89S52”；

6、在软件中点击“加载”按钮，定位到产品光盘Examples_A51\EX1_LED\LED.HEX,点击“打开”，弹出“加载文件”对话框，安默认点击确定即可；

7、在软件中点击“擦除”按钮，再点击“编程”按钮，编程完毕，即可看到16个发光二极管都在闪烁了。

三、汇编源程序：

ORG 0000H ;汇编起始地址为0000H

AJMP MAIN ;跳转到主程序

ORG 0050H

GPIO输出控制实验

实验一、GPIO输出控制实验

班级：

学号：

姓名：

GPIO输出控制实验

一、实验目的

1、掌握LPC2131专用工程模板的使用。

2、掌握EasyJTAG仿真器的安装和使用。

3、能够在EasyARM教学实验开发平台上运行第一个程序。

4、熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO控制。

二、实验设备

1、硬件：PC机、LPC2131教学实验开发平台

2、 软件：Windows 98/XP系统，ADS1.2集成开发环境

三、实验内容

1、EasyARM2131 实验板概述

8 个独立的LED 指示灯（低电平点亮）、6 个独立的微动按键（按下为低电平）、1 个蜂鸣器、RS232 接口、SPI 接口、I2C 接口、JTAG 接口（可连接JTAG 仿真器，连接宿主机）、管脚输出跳线插排 A 和B，用于物理外设的选择连接。试验时可通过跳线端子选择连接的物理外设。

2、JTAG仿真器的启动与设置

JTAG 仿真器用于连接宿主机（即PC 机）和实验板；开发者可在宿主机上交叉编译ARM工程代码，并下载到开发板调试运行。

（1）、在桌面双击 H-JTAG 快捷图标，启动H-JTAG 服务；

（2）、在 H-JTAG 服务串口点击

实验一 GPIO控制

一． 实验基本原理 1. 程序功能：

通过对GPIO的设置来实现对实验板上LED（3D0）的亮灭的控制 具体可分为对DPLL和GPIO的控制.

（1）时钟电路 a) C5509的时钟电路由一个DPLL和一个时钟模式寄存器CLKMD组成

b) 在CLKMD的控制下，DPLL对外部输入时钟进行分频、倍频和锁相，为CPU及外设提供工作时钟

CLKIN pin DPLL CLKOUT pin

CLKMD CLKMD pin （2）时钟模式寄存器CLKMD

相关控制字含义:

IAI：退出省电状态后如何进行跟踪，是继续省电状态之前的设定还是重新进行整个跟踪锁定

IOB:发生失锁时时钟电路的动作，是继续输出时钟信号还是切换到旁路模式

PLLMULT：锁定模式下的倍频次数 PLLDIV：锁定模式下的分频次数

（3）GPIO -C5509有8个相互独立的可编程GPIO管脚(IO0 ~IO7)构成 -各个GPIO管脚的方向控制（输入或输出）由方向寄存器IODIR设定

-各个GPIO管脚上的输入/输出电平由寄存器IODATA控制 2.芯片支持库

（1）DSP片上外设种类及其应用日趋复杂

（2）提供一组标准的方法（APIs：函数

实验一 采样与保持仿真实验

一、实验目的与要求

1、了解数/模转换器的零阶保持器作用。 2、验证零阶保持器在控制系统中的作用。 3、验证采样周期对系统稳定性的影响。

4、学习控制系统计算机辅助设计软件MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。

二、仿真软硬件环境

PC机，MATLAB R2009。

三、实验原理

R + 1?e?TS 105C × ○－ S0.5S?1S

其中零阶保持器描述回路的采样功能和D/A转换器的保持功能。

四、SIMULINK仿真结构图

五、仿真实验记录

六、思考题

1、在微机控制系统中采样周期T的选择应注意哪些方面?

答：采样周期取越小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。

2、若模拟量在A/D转换时变化较大，是否要加保持器?为什么？

答：从启动信号转换到转换结束的数字输出，经过一定时间，而模拟量转换期间，要求模拟量信号保持不变，所以必须用采样保持器.

该电路具有两个功能：采样跟踪输入信号；保持暂停跟踪输入信号，保持已采集的输入信号，确保在A/D

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验原理

1. 线性定常系统的数学模型

在MATLAB中，线性定常（linear time invariant, 简称为 LTI）系统可以用4种数学模型描述，即传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型以及SIMULINK结构图。前三种数学模型是用数学表达式表示的，且均有连续和离散两种类型，通常把它们统称为LTI模型。

1) 传递函数模型（TF 模型）

令单输入单输出线性定常连续和离散系统的传递函数分别为

Y(s)bmsm?bm?sm????b1s?b0 (1-1) G(s)??nU(s)s?an?1sn?1???a1s

PHP会话控制实验报告

班 级：10网工三班 学生姓名：谢昊天 学号：1215134046

实验目的和要求：

1、使学生能够掌握PHP页面跳转的实现方法； 2、使学生掌握并熟练应用PHP的Cookie技术； 3、使学生掌握并熟练应用PHP的Session技术；

4、能够把Cookie技术和Session技术恰当的应用到网站设计中。

实验内容：

分别使用Cookie技术和Session技术完成PHP页面跳转过程中的信息传递功能。应用的背景是，该网站具有两个页面，一个页面完成用户的登录功能，该页面主要输入用户名和密码，并根据用户名和密码是否和数据库中记录一致，如果一致进入到用户成功登录的页面，否则弹出用户错误登录页面。用户成功登录和错误登录页面要输出登录页面的用户名及密码的内容。（注意密码要用MD5加密进行处理）

实验步骤与调试过程：

一、使用Cookie技术完成PHP页面跳转过程中的信息传递功能

1、用mysql建一个名为register的数据库，并建一个名为users的表。

2、在www文件中建一个名为cookie的文件夹，并在该文件夹中建三个文件

database.php、index.html和login.php。

现代控制理论实验报告

二〇一六年五月

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。

2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验内容

1. 已知系统的传递函数

G(s)?4 2s(s?1)(s?3)(1）建立系统的TF或ZPK模型。

（2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递

3.2 线性控制系统的频域分析实验报告

3.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线

一．实验要求

了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。

二．实验内容及步骤

本实验用于观察和分析一阶惯性环节的频率特性曲线。

频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以波德图或其他图表作为分析工具，来研究和分析控制系统的动态性能与稳态性能。

本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，实验开始后，将按‘频率特性扫描点设置’表规定的频率值，按序自动产生多种频率信号，OUT2输出施加于被测系统的输入端r(t)，然后分别测量被测系统的输出信号的闭环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。

惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-1。

图3-2-1 惯性环节的频率特性测试电路

实验步骤：

（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。

（2）构造模拟电路：按图3-2-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线

1 信号输入 B2（OUT2）→A3（H1） 模块号 跨

过程控制实验报告

专 业：控制工程

小组成员：

组长：

组员：

指导老师： 许向阳 王小平

实验内容

1） 2） 3） 4） 5） 6）

实验一：单容自衡水箱液位特性测试实验 实验二：双容水箱特性的测试 实验三：单容液位定值控制系统 实验四：双容水箱液位定值控制系统

实验五：下水箱液位与进水流量串级控制系统 实验六：单容水箱液位的模糊PID控制

实验要求

1） 第一次实验要求（实验一和实验二）：熟悉过程控制实验系统的每一个设备，熟悉开关机过程和接线，完成一级水箱液位的单回路控制实验，观察PID算法中比例、积分、微分的作用；

2） 第二次实验要求（实验三和实验四）：完成二级水箱液位的单回路控制实验和水流量/一级水箱液位的串级控制实验。 3） 第三、四次实验要求（实验五和实验六）：设计一种先进控制算法，在DCS系统上完成组态、接线、调试和参数整定的工作，要求算法自行编写，不能用DC

测试过程： (实验中出现的问题、错误、解决方法) 1、 创建好项目和文件，对文件进行编译和运行，编译没有错误，但是运行总是提示有 2 个错误。 解决办法：在新建项目的时候“新建” 以正常的运行了。 ,然后新建文件，程序就可

实验名称 实验类型 验证性

进程控制实验时间

实验环境

Windows xp 、Microsoft Visual c++ 6.0

实验目的与要求： 1.通过创建进程、观察正在运行的进程和终止进程的程序设计和调试操 作，进一步熟悉操作系统的进程概念，理解 Windows 2000 进程的 “一生” 。 2. 通过阅读和分析实验程序，学习创建进程、观察进程和终止进程的程 序设计方法。

实验总结：

1、课下没有对 Microsoft Visual c++ 6.0 进行深入的研究，还是好多问题 不知道怎么解决，好好钻研一下这个很有必要的啊!

实验内容： 本实验给出了三段程序：创建进程、正在运行的进程和终止进程，阅读 程序回答所提问题，分析运行结果。

评语与成绩：

教师签名： 年 月 日

实验步骤： (算法描述、源程序、操作步骤和方法) 一、 创建进程回答问题： 回答问题： 1、该程序是一个简单使用 CreateProcess()API 函数的例子。首先