用行程开关控制的顺序动作回路的工作原理

顺序动作回路

顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。

1.行程控制顺序动作回路

图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改

图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。

2.压力控制顺序动作回路

利用液压系统中的工作压

主令电器(按钮、行程开关)..

主令电器(按钮、行程开关)..

1

教师工作台

学生台 学生台 学

生

学生台 学生

主令电器(按钮、行程开关)..

2

主令电器(按钮、行程开关)..

任务书

3

主令电器(按钮、行程开关)..

4

主令电器(按钮、行程开关)..

知识拓展：

按钮帽外观的表示意义：

5

主令电器(按钮、行程开关)..

6

主令电器(按钮、行程开关)..

7

主令电器(按钮、行程开关)..

8

主令电器(按钮、行程开关)..

2）符号

9

主令电器(按钮、行程开关)..

19

L X

“1”能自动复位，“2”不能自动复位。

“0”直动式，“1”滚轮在传动杆内侧

“2”滚轮在传动杆外侧

“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一

“0”无滚轮，“1”单滚轮，“2”双滚轮

“k”开启式

设计序号

行程开关

主令电器

10

主令电器(按钮、行程开关)..

学生活动：

（理解接近开关的含义、作用、特点、分类）

接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。

1）、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于

11

主令电器(按钮、行程开关)..

12

主令电器(按钮、行程开关)..

13

主令电器(按钮、行程开关)..

14

主令电器(按钮、行程开关)..

15

主令电器(按钮、行程开关)..

16

主令电器(按钮、行程

6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路

一、实验目的及要求

1、锻炼学生看图组合液压回路的能力； 2、锻炼学生识别液压元件的能力； 3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。 4、按实验室操作要求进行实验或实训。

二、液压系统图及实验所需器件 1、液压系统图

液压系统图见图2.1-1。 2、实验所需器件

ＱＣＳ０１４型实验台； 单向顺序阀； 液压缸；

三位四通电磁换向阀； 快速接头油管等。

三、操作步骤

1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。两个自动开关的直流电压表有２４ Ｖ的直流电压指数。 ２、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽中。最后按图4把管路接好。

３、矩阵板上把插头插好。在三位四通电磁阀３元件板上1YA和2YA的插座中，分别插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。将选择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位置。

４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４，

使三位四通电磁阀３处于中位。启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。拨扳倒开关ｌ，使ＩYA接通（

限位

5 -限位开关

目录

选型指南...........................................................................................................................................5/2

p Osiconcept?创新设计，使用简单.......................................................................................5/6

OsiSense 通用型， Osiconcept?

p 小型，金属， XCMD 型............................................................................................................5/8

完整开关，成型电缆 ...................................................................................................

广州地铁四号线列车车门行程开关

可靠性及全寿命分析

卢文富

（广州地铁运营事业总部 中国广州510000）

摘要：广州地铁四号线列车车门行程开关故障是四号线列车故障率最高的系统之一，车门开启频繁，车门电气控制及传动机构长期超负荷运行造成部件损坏，部件损坏除与部件制造精度、性能不稳定外，与实际寿命与理论寿命存在差距导致部件接近寿命期而未及时维护或更换也有影响。地铁列车车门行程开关直接影响车门在正线的正常运行，对车门行程开关使用情况及惯性故障进行分析，能一定程度上掌握车门行程开关部件的寿命，从而提升维修及维护水平，提高车门系统运用的稳定性及可靠性，进一步降低故障频率，减少突发故障对正线运营的影响。

关键字：可靠性 全寿命 行程开关 威布尔分布

广州地铁四号线车辆采用了电动双开塞拉门，车门系统由驱动电机、传动装置、承载导向装置、锁闭装置、操作装置和门控器等组成。车辆客室侧门门系统经过几年的使用，技术已相当成熟。现针对运营中出现过的问题，现进行列表归纳分析，详见下图：

故障主要集中在门控器及行程开关组件；门控器故障表现在车门严重故障，防夹启动、内部电路烧损；行程开关组件故障表现在卡滞及调整不到位。从历年车门故障统计来看，门控器、行程开关故障占电控气

开关电源工作频率的原理分析

一、开关电源的原理和发展趋势

第一节 高频开关电源电路原理 高频开关电源由以下几个部分组成：

图12-1

(一)主电路

从交流电网输入、直流输出的全过程，包括：

1、输入滤波器：其作用是将电网存在的杂波过滤，同时也阻碍本机产生的杂波反馈到公共电网。

2、整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电，以供下一级变换。 3、逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的核心部分，频率越高，体积、重量与输出功率之比越小。

4、输出整流与滤波：根据负载需要，提供稳定可靠的直流电源。 (二)控制电路

一方面从输出端取样，经与设定标准进行比较，然后去控制逆变器，改变其频率或脉宽，达到输出稳定，另一方面，根据测试电路提供的数据，经保护电路鉴别，提供控制电路对整机进行各种保护措施。 (三)检测电路

除了提供保护电路中正在运行中各种参数外，还提供各种显示仪表数据。 (四)辅助电源

提供所有单一电路的不同要求电源。

第二节 开关控制稳压原理

图12-2

开关K以一定的时间间隔重复地接通和断开，在开关K

易造机器人网

易造机器人官网：www.ez-robot.cn 配电开关的工作原理是什么？配电开关有哪些种类？

人工智能对人类的重要性不言而喻，人工智能在不断的发展进化，配电系统是机器人制造数据中心的重要组成部分之一，没有配电系统数据中心就无法运转。配电系统也包含很多个组成部分：供电线路、UPS电源、线缆、开关以及各种继电器等等，本文我们就来讨论一下数据中心配电系统里的开关，开关虽然看似简单，但实际上也有不少学问，配电开关的工作原理是什么？配电开关有哪些种类？下面和小编一起来了解一下吧！

配电开关的工作原理是什么？配电开关设备利用空气、SF6气体、固体材料或其他复合绝缘材料对高压导体或高压电气元件进行绝缘；利用连接导体、电气元件、电缆承载电流；利用真空（或SF6）绝缘和灭弧特性实现对负荷电流、过载电流、短路电流的关合和开断；利用现代传感技术、数字技术及通信技术对配电开关进行控制、保护、监视、显示、记录等。如下图所示：

配电开关有哪些种类？配电开关控制设备制造行业主要产品大类划分如下所示：

1、高配电开关控制设备 高压断路器、六氟化流组合电器、真空断路器、六氟化流开关、高压

1-1L+

分闸合闸-初始状态1 2

QA1

5SA

SA置于就地 1、2接通L KA1 SEL SEL SEL PML SEL KCO IN XB4 1HL2 3HL2 2HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS R

6

PML

QA1断开

SB1

SB2

KO S3 QF S2 HQ KO QF

开关在运行位 置S9接通(试 验位置S8接通)

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

储能弹簧未储能

QF

KCO OFF Y1

SEL

KA1 IN

QA1L-

1-2L+

分闸合闸- 回路加电1 2L R PML SEL KCO IN SB1 XB4 1HL2 3HL2 KA1 SEL SEL SEL 2HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS

QA1

5SA

6

PML

合上QA1

SB2

KO S3 QF S2 HQ KO OFF QF QF

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

KCO Y1

SEL

KA1 IN

QA1L-

1-3 分闸合闸-回路加电L+

QA1

5SA

1 2

L R PML SEL KCO IN

KA1 SEL SEL SEL 2HL2 XB4 1HL2 3HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS

6

PML

合上QA1

SB1

SB2

KO S3 QF S2 QF QF

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

1-1L+

分闸合闸-初始状态1 2

QA1

5SA

SA置于就地 1、2接通L KA1 SEL SEL SEL PML SEL KCO IN XB4 1HL2 3HL2 2HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS R

6

PML

QA1断开

SB1

SB2

KO S3 QF S2 HQ KO QF

开关在运行位 置S9接通(试 验位置S8接通)

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

储能弹簧未储能

QF

KCO OFF Y1

SEL

KA1 IN

QA1L-

1-2L+

分闸合闸- 回路加电1 2L R PML SEL KCO IN SB1 XB4 1HL2 3HL2 KA1 SEL SEL SEL 2HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS

QA1

5SA

6

PML

合上QA1

SB2

KO S3 QF S2 HQ KO OFF QF QF

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

KCO Y1

SEL

KA1 IN

QA1L-

1-3 分闸合闸-回路加电L+

QA1

5SA

1 2

L R PML SEL KCO IN

KA1 SEL SEL SEL 2HL2 XB4 1HL2 3HL2 XB1 XB2 XB3 QF WS

6

PML

合上QA1

SB1

SB2

KO S3 QF S2 QF QF

S9 QF

S8

S1

S2 M S3

用单片机制作的定时开关控制器

定时开关控制器在各种场合都有着极为广泛的用途。本文利用凯思迪公司的K-51A单片机实验板设计的定时开关控制器具有简单易制、价格低廉、控制点数多、控制时间可精确到秒等特点，供有兴趣的朋友参考。 1．主板电路部分

本电路主要是利用单片机AT89C2051（-24PI）作为主控制元件，通过外围电路控制用电设备的电源，以达到定时开、关机的目的。AT89C2051具有体积小、功能强大、运行速度快、价格低廉等优点，非常适合制作集成度较高的控制电路。图1为主电路原理图，图2为按其制作的主板（双面）大小只有95mm×70mm的器件位置图。主板电路包括MCU AT89C2051、键盘与显示、输入与输出口、复位和电源滤波等电路组成。

（1） 键盘与显示 显示电路由U2、U3、Q1～Q7和L1A、L2A组成。U2为BCD－7段译码器（74LS47），通过单片机U1的P1.4～P1.7口将要显示字符的BCD码输出到U2的四个输入端，经U2译码后输出相应的笔段驱动LED数码管（共阳）。LED数码管显示采用动态扫描方式，即在某一时刻，只有一个数码管被点亮。数码管的位选信号由单片机U1的P3.3～P3.5输