计算机视觉中的多视几何第一版vs第二版

计算机视觉的多视几何

吴毅红 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室

主要内容 1. 单视几何(应用 单幅图像测量) 2. 两视几何(Epipolar Geometry 约束)空间平面与Homography

3. 三视几何(Trifocal Geometry 约束)

1. 单视几何成像平面

X摄 像 机 坐 标 系

Mm

O Y

Z成像平面

xi mi K[R, t ]Μi

O

1. 单视测量 目标、内容 研究的意义 国内外研究的现状 算法

1. 单视测量目标、内容 从单幅图像中恢复场景的全部或部分三 维信息 运用射影几何理论，探索利用单幅图像 实现场景测量所需的图像信息以及场景 信息，从而实现对场景中距离、面积、 体积等的测量

1. 单视测量研究的意义 利用超声波、激光等来测量，很容易受 到外界不可预测反射等因素的影响 基于图像的测量技术，因其所需的只是 场景图像，所以更灵活、方便、即时、 准确 具有非常广泛的应用前景，如法庭取证、 交通事故现场的测量、建筑物测量等等 很多方面

研究现状

1. 单视测量

用两幅或多幅图像对场景进行重建以后 进行测量的方法以及摄影测量学的方法 有很大的局限性 利用单幅图像对场景

《资本论》

－ 政治经济学批判

卡尔·马克思

第一版序言、第二版跋

一、《资本论》的写作与出版过程 1.马克思研究政治经济学的动因 ●大学所学专业：法律 ●大学的学术兴趣：哲学和历史 ●一生中40年的研究：政治经济学 ●研究经济问题的最初动因：

1）在担任《莱茵报》主编期间“第一次遇到要对所谓物质利益发表意见的难事”； 2）理论上批判空想社会主义的需要； 3）对“市民社会”进行解剖的需要。 2.马克思写作《资本论》的过程 （1）搜集思想材料

●1843.10-1845.1，《巴黎笔记》7册； ●1845.2-1847，《布鲁塞尔笔记》15册； ●1850.9－1853.8，《伦敦笔记》24册。 （2）写作和出版的过程

●《政治和政治经济学批判》未问世，其中一部分，即 ●《1844年经济学哲学手稿》（见马恩全集第42卷） ●1847年出版《哲学的贫困》

●《57－58经济学手稿》－《资本论》的第一部手稿； ●1859.6出版《政治经济学批判》第一分册； ●《61－63经济学手稿》－《资本论》的第二部手稿； （在这部手稿中，马克思决定以《资本论》为书名。）

●《63－65经济学手稿》－《资本论》的第三部手稿； ● 1867.9.14出版《资本论》

《资本论》

－ 政治经济学批判

卡尔·马克思

第一版序言、第二版跋

一、《资本论》的写作与出版过程 1.马克思研究政治经济学的动因 ●大学所学专业：法律 ●大学的学术兴趣：哲学和历史 ●一生中40年的研究：政治经济学 ●研究经济问题的最初动因：

1）在担任《莱茵报》主编期间“第一次遇到要对所谓物质利益发表意见的难事”； 2）理论上批判空想社会主义的需要； 3）对“市民社会”进行解剖的需要。 2.马克思写作《资本论》的过程 （1）搜集思想材料

●1843.10-1845.1，《巴黎笔记》7册； ●1845.2-1847，《布鲁塞尔笔记》15册； ●1850.9－1853.8，《伦敦笔记》24册。 （2）写作和出版的过程

●《政治和政治经济学批判》未问世，其中一部分，即 ●《1844年经济学哲学手稿》（见马恩全集第42卷） ●1847年出版《哲学的贫困》

●《57－58经济学手稿》－《资本论》的第一部手稿； ●1859.6出版《政治经济学批判》第一分册； ●《61－63经济学手稿》－《资本论》的第二部手稿； （在这部手稿中，马克思决定以《资本论》为书名。）

●《63－65经济学手稿》－《资本论》的第三部手稿； ● 1867.9.14出版《资本论》

本份策划导论 一、活动总体策划表格 二、活动背景 三、活动宗旨 四、活动主题 五、活动主办方 六、活动策划组及工作组 七、活动时间计划 八、活动地点选择 九、活动当晚流程 十、活动预算 十一、善后处理 十二、应急预案 十三、海报 十四、微信推送文案

时间 10月13号 10月14号 10月15号 10月16号 10月17号 10月18号 10月19号 10月20号 10月21号 10月22号 10月23-29号 10月25号 10月26号 10月27号 10月28号 10月29号 10月30号 10月31号 项目 上交作品，制作PPT，处理预算。 确定讲座当天活动流程 将活动上报校团委审查，申请海报张贴 印制线下宣传所需物品 人员分配 六人 全员 四人 三人 两人 四人 六人 三人 一人 九人 十二人轮换 三人 三人 四人 三人 七人 印制二维码贴并做好传单、海报分配数量。 向团委申请物资，与校会协商微信微博推送问题。 申请教室并检查设备，申请海报，横幅，摆摊等,筹借投影仪。 由联系小组联系到场嘉宾、部门负责人 第一波线上宣传 线下宣传：横幅and 传单 线下宣传：派发传单，贴海报，摆摊，晚上用投影仪宣传。 购买奖品 准备U盘

2011年计算机导论修订第二版课后练习答案

第一章 一、简答题

1、什么是计算机？

计算机系统是一种能够按照事先存储的程序，自动、高速的对数据进行输入、处理、输出和存储的系统。一个计算机系统包括硬件和软件两大部分。

2、解释冯·诺依曼所提出的“存储程序”概念。

把程序和数据都以二进制的形式同意存放在存储器中，由机器自动执行。不同的程序解决不同的问题，实现了计算机通用计算的功能，

3、计算机有哪些主要的特点？

运算速度快`精度高

计算机的字长越长，其精度越高，现在世界上最快的计算机每秒可以运算几十万次以上。一般计算机可以有市纪委甚至几十位（二进制）有效数字，计算精度可由千分之几到百万分之几，是任何计算工具所望尘莫及的。 具有逻辑判断和记忆能力

计算机有准确的逻辑判断能力和高超的记忆能力。能够进行各种逻辑判断，并根据判断的结果自动决定下一步应该执行的指令。 高度的自动化和灵活性

计算机采取存储程序方式工作，即把编号的程序输入计算机，机器便可依次逐条执行，这就使计算机实现了高度的自动化和灵活性。

4、计算机有哪些主要的用途？

（1）科学计算 （2）数据处理 (3) 实时控制 （4）人工智能

（5）计算机辅

2011年计算机导论修订第二版课后练习答案

第一章 一、简答题

1、什么是计算机？

计算机系统是一种能够按照事先存储的程序，自动、高速的对数据进行输入、处理、输出和存储的系统。一个计算机系统包括硬件和软件两大部分。

2、解释冯·诺依曼所提出的“存储程序”概念。

把程序和数据都以二进制的形式同意存放在存储器中，由机器自动执行。不同的程序解决不同的问题，实现了计算机通用计算的功能，

3、计算机有哪些主要的特点？

运算速度快`精度高

计算机的字长越长，其精度越高，现在世界上最快的计算机每秒可以运算几十万次以上。一般计算机可以有市纪委甚至几十位（二进制）有效数字，计算精度可由千分之几到百万分之几，是任何计算工具所望尘莫及的。 具有逻辑判断和记忆能力

计算机有准确的逻辑判断能力和高超的记忆能力。能够进行各种逻辑判断，并根据判断的结果自动决定下一步应该执行的指令。 高度的自动化和灵活性

计算机采取存储程序方式工作，即把编号的程序输入计算机，机器便可依次逐条执行，这就使计算机实现了高度的自动化和灵活性。

4、计算机有哪些主要的用途？

（1）科学计算 （2）数据处理 (3) 实时控制 （4）人工智能

（5）计算机辅

第四章 生命质量评价

第一节生命质量评价概述

一、生命质量研究历史

生命质量（quality of life，QOL），又称生活质量或生存质量，是由J.K.Calbraith在20世纪50年代提出。QOL技术可追溯到1949年，Karnofsky和Burchenal用功能状况表对癌症病人的身体功能测定。1977年“QOL”收入医学主题词表（MeSH）。1985年美国食品与药品管理局（FDA）开始在接受新药时须同时提交药物对病人生存质量和生存时间影响的资料。1992年，出版生命质量研究杂志“quality of life research”。

二、生命质量与健康相关生命质量

（一）生命质量

Levi认为QOL是对个人或群体所感受到的躯体、心理、社会各方面良好适应状态的一种综合测量，而测得的结果是用幸福感、满意感或满足感来表示。Cella认为QOL是病人对现在的功能状态与其预期或认为可达到的功能状态相比时产生的赞同感和满足感。Katz认为QOL是完成日常工作、参与社会活动和追求个人爱好的能力，是病人对生活环境的满意程度和对生活的全面评价，包括认知、情感、行为方面。

世界卫生组织（WHO）认为QOL是指不同的文化和价值体系中的个体对与他们的生活目标、期望、标准

混凝土地坪承载力计算

对于500T吊机地面承载力计算

1. 道路构造（1）——对应1#、3#支腿

2. 道路基础承载力：本次重点分析混凝土路面的承载力情况及道路下卧层承载力验算。由

原设计单位设计的底基层250厚碎砾石碾压密实，30厚粗砂垫层应该符合道路基础的要求。

3. 查表可得C25混凝土参数如下： 轴心抗压强度标准值fck=16.7N/mm2 抗拉强度标准值ftk=1.78N/mm2 抗剪强度ft=4N/mm2

4. 假设3.5*2.5*0.3钢板为基础，以道路结构层为持力层，参照《建筑地基基础设计规范》

GB 50007-2011进行近似计算，已知吊车支腿最大荷126t，相当于1260KN，钢板重量20.6T，相当于206KN。 ① 计算混泥土地面附加应力：

(1260+206)/2.5*3.5=167.5KN/M2<16700KN/M2 满足抗压要求

② 计算混泥土地面剪切应力：

(1260+206)/（（2.5+3.5）*2*0.2）=610KN/M2<4000KN/M2 满足抗剪要求

③ 下卧层承载力验算：

1) 已知基础宽度b=2.5M,长度L=3.5M，基础埋深d=0M，持力层厚度

z=0.2+0.03+0.25=0.48M，下卧层承载力取fak=110kpa

静力触探 平均值 层土 名 号 q

习题一

1. 什么是操作系统？它的主要功能是什么？

答：操作系统是用来管理计算机系统的软、硬件资源，合理地组织计算机的工作流程，以方便用户使用的程序集合；

其主要功能有进程管理、存储器管理、设备管理和文件管理功能。 2. 什么是多道程序设计技术？多道程序设计技术的主要特点是什么？

答：多道程序设计技术是把多个程序同时放入内存，使它们共享系统中的资源； 特点：（1）多道，即计算机内存中同时存放多道相互独立的程序；

（2）宏观上并行，是指同时进入系统的多道程序都处于运行过程中； （3）微观上串行，是指在单处理机环境下，内存中的多道程序轮流占有CPU，交替执行。

3. 批处理系统是怎样的一种操作系统？它的特点是什么？

答：批处理操作系统是一种基本的操作系统类型。在该系统中，用户的作业（包括程序、数据及程序的处理步骤）被成批的输入到计算机中，然后在操作系统的控制下，用户的作业自动地执行；

特点是：资源利用率高、系统吞吐量大、平均周转时间长、无交互能力。 4. 什么是分时系统？什么是实时系统？试从交互性、及时性、独立性、多路性和可靠性几个方面比较分时系统和实时系统。

答：分时系统：一个计算机和许多终端设备连接，每个用户可以通过终端向

第一章 计算机系统概论

1. 什么是计算机系统、计算机硬件和计算机软件？硬件和软件哪个更重要？ 解：P3

计算机系统：由计算机硬件系统和软件系统组成的综合体。 计算机硬件：指计算机中的电子线路和物理装置。 计算机软件：计算机运行所需的程序及相关资料。

硬件和软件在计算机系统中相互依存，缺一不可，因此同样重要。 5. 冯?诺依曼计算机的特点是什么？ 解：冯?诺依曼计算机的特点是：P8

? 计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成； ? 指令和数据以同同等地位存放于存储器内，并可以按地址访问； ? 指令和数据均用二进制表示；

? 指令由操作码、地址码两大部分组成，操作码用来表示操作的性质，地址码用来表

示操作数在存储器中的位置；

? 指令在存储器中顺序存放，通常自动顺序取出执行； ? 机器以运算器为中心（原始冯?诺依曼机）。 7. 解释下列概念：

主机、CPU、主存、存储单元、存储元件、存储基元、存储元、存储字、存储字长、存储容量、机器字长、指令字长。 解：P9-10

主机：是计算机硬件的主体部分，由CPU和主存储器MM合成为主机。 CPU：中央处理器，是计算机硬件的核心部件，由运算器和控制器组成；（早期的运算器和控制器不