台达伺服电机说明书

交流伺服电机说明书

交流伺服电机 90CB系列

绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min

环境温度—— -20℃ ～ +50℃

绝缘等级——B级

技术数据

90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011技术参数 单位 90CB050C-001011

031312 031351 031379 031369 货物编码

W 500 750 1000 1200 额定输出功率

N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 额定转矩

N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 瞬间最大转矩

额定转速

rpm 3000 rpm

3600

最高转速 电机转子惯量 转矩系数 额定相电流 瞬间最大相电流 电枢绕组相电阻 电枢绕组相电感 机械时间常数 电气时间常数 重量 编码器 负载惯量 适配驱动器

kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42

N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65

A 2.52 3.58 4.65 4.91 A 7.55 10.73 13.96 14.73

4.54 3.3 1.91 1.69 Ω

mH 12.1

MTHT273b

（1）警告標示的種類及意義

進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。 關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。 在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。

警 告 標 示

意 義

安全上的注意事項

危 險 注 意

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品

即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。 不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。 閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。

（2）圖示記號

為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。 圖示記號

意 義

一般的禁止通告

禁止接觸

禁止分解

小心起火

小心高溫

小心觸電

必須接地

圖示記號

意 義

對使用者行為之一般的指示

1．使用上的注意事項

危 險

1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的原因。

2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。

是導致觸電的原因。

3. 請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。

是導致觸電的原因。

4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。

是導致故障、

目 录

一． 开关GPS主机 二． GPS工作模式的设置 三． 电台频道设置 四． GPS主机面版灯含义 五． Dolphin手簿操作说明 六． 架设基准站

七． 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八． 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1． 新建项目 2． 设置基准站

3． 断开手簿与基准站GPS主机 4． 添加控制点

5． 连接手簿与移动站GPS主机 6． 移动站设置 7． 采集碎部点坐标

8． 求解转换参数和高程拟合参数 9． 点放样 10．测量成果的导出 九． 附录 1． 卫星检验 2． 接收机复位

3． 设置高程拟合模式说明 4． 连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、 开关GPS主机 1、按 电源键1秒，开机 2、按 电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明 键图

工作方式: ●亮 ○灭

方式 卫星灯（单绿灯）

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方

目 录

一． 开关GPS主机

二． GPS工作模式的设置 三． 电台频道设置

四． GPS主机面版灯含义 五． Dolphin手簿操作说明 六． 架设基准站

七． 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

八． 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1． 新建项目 2． 设置基准站

3． 断开手簿与基准站GPS主机 4． 添加控制点

5． 连接手簿与移动站GPS主机 6． 移动站设置 7． 采集碎部点坐标

8． 求解转换参数和高程拟合参数 9． 点放样

10．测量成果的导出 九． 附录 1． 卫星检验 2． 接收机复位

3． 设置高程拟合模式说明 4． 连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、 开关GPS主机

1、按 电源键1秒，开机 2、按 电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明 键图

工作方式: ●亮 ○灭

方式 卫星灯（单绿

快易达（松锈润滑剂） NO:1081

该产品系设备维修、安装过程中，松动螺栓、螺母等部件的专用产品。 产品特性

外 观：黄色或棕色油状液体 相对密度：0.70～0.90 pH值（原液）：5.0 ~ 7.5 气 味：溶剂味 产品特点

●方便实用：对不易拆卸的紧固件，具有极佳的润滑、松动作用。

●用途广泛：不仅能松动紧固零件，而且对零部件上的浮锈、油污、具有良好的去锈、清洗作用，并具有较强的防锈润滑功能。

●提高工效：能够降低劳动强度，提高工作效率，增加经济效益。 具体用途

可广泛在各行各业的设备安装与维修中使用。 使用方法

1．用于紧固件润滑松动时，将本品轻轻摇晃后对准需松动的部位均匀喷射，少待片刻，溶液便可渗透于锈层内部，使之润滑松动。锈蚀严重且设备允许时，可先用工具轻敲，使锈层在结合处产生微裂再喷射本品，将有利于加速渗透、润滑、松动。

2．用于零部件上浮锈、油污清洗时，可将本品喷射在需清洗处表面，待

目 录

一． 开关GPS主机

二． GPS工作模式的设置 三． 电台频道设置

四． GPS主机面版灯含义 五． Dolphin手簿操作说明 六． 架设基准站

七． 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

八． 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1． 新建项目 2． 设置基准站

3． 断开手簿与基准站GPS主机 4． 添加控制点

5． 连接手簿与移动站GPS主机 6． 移动站设置 7． 采集碎部点坐标

8． 求解转换参数和高程拟合参数 9． 点放样

10．测量成果的导出 九． 附录 1． 卫星检验 2． 接收机复位

3． 设置高程拟合模式说明 4． 连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、 开关GPS主机

1、按 电源键1秒，开机 2、按 电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明 键图

工作方式: ●亮 ○灭

方式 卫星灯（单绿

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - -

玩转调音台基础与外围操作技巧

来源: www.sennea.com 发布时间: 2012-01-14 15:05 3672 次浏览 大小: 16px 14px 12px

①卡侬插座MIC:此即话筒插座，其上有三个插孔，分别标有1，2，3。标号1为接地（GND），与机器机壳相连，把机壳作为0伏电平。标号2为热端（Hot）或称高端（Hi），它是传送信号的其中一端。标号3为冷端（Cold）或称低端（Low），它作为传输信号的另一端。由于2和3相对1的阻抗相同，并且从输入端看去，阻抗低，所以，称为低阻抗平衡输入插孔。它的抗干扰性强，噪声低，一般用于有线话筒的连接。 ②线路输入端（Line）:它是一种1/4\大三芯插座，采用1/4\大三芯插头（TRS），尖端（Tip）、环（Ring）、套筒（Sleeve），作为平衡信号的输入。也可以采用1/4\大二芯插头（TS）作为平衡信号的输入。其输入阻抗高，一般用于除话筒外的其他声源泉的输入插孔。 ③插入插座（INS）：它是一种特殊使用的插座，平时其内部处于接通状态，当需要使用时，插入1/4\大三芯插头，将线路输入或话筒输入的声信号从尖端（Tip）引出去，经外部设备处理后，再由环（Ring）把声信

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

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