项目计划与控制作业答案

作业

1、某零件批量为4件，有4道工序。各工序的单件作业时间为t1=15min，t2=20min，t3=5min，t4=5min，试计算该批零件在三种移动方式下的加工周期。 解：（1）T顺=n?t=4×（15+20+5+5）=180min

ii?1Lm（2）T平=?t?(n?1)tii?1m=（20+15+5+5）+(4-1)×20=105 min

（3）T平顺=n?t?(n?1)?min(t,tiji?1j?1mm?1j?1)

=4×（15+20+5+5）-(4-1)×（15+5+5）=105min

2、北京双菱牌拉锁的历年销售记录如下： 年份 销售量 1991 198 1992 207 1993 225 1994 262 1995 275 1996 280 1997 207 1998 353 1999 420 2000 456 试用错误！未找到引用源。二次移动平均法（取n=5）错误！未找到引用源。二次指数平滑法（取ɑ=0.1，0.3），预测2001～2005年的销售量。

解：选用二次指数平滑法进行预测，计算1991～2000年各年的一次指数平滑值和二次指数平滑值（表1所示），例如：

依据公式

SAt[1]??At?(1??)SAt[1]?1

作 业

第二章：

2-6某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求：

(1)写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程；

(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K和时间常数T的数值。

Qih1Q2R1A1QR21

图2-1

解：1）平衡状态： Q0i?Q01?Q02

2）当非平衡时： Qi?Q0i??Qi；Q1?Q01??Q1；Q2?Q02??Q2 质量守恒：A1d?h??Qi??Q1??Q2 dt?h?h；?Q2? R1R2对应每个阀门，线性水阻：?Q1?动态方程：A1d?h?h?h????Qi dtR1R211?)H(s)?Qi(s) R1R23) 传递函数：(A1S? G(s)?H(s)1K??

11Qi(s)(AS??)Ts?11R1R2R1R2R1?R2T?A111?R1R2这里：K?111?R1R2?；

2-7建立三容体系统h3与控制量u之间的动态方程和传递数,见题图2-2。

Qi U h1 R1 h2 R2 Q2 Q1 题图2-2 h3 R3 Q3

解：如图为三个单链单容对像模型。

基于PQ控制方法的微电网并网运行

摘要：

0引言

随着环境问题和能源问题的日益突出,世界各国开始纷纷为寻求更加环保节能的新能源发电方式而努力。近年来,具有环境污染少、能源利用率高及安装地点灵活等优点的分布式发电开始受到世界各国的关注,然而,随着分布式发电的迅速发展及其在大电网中的大量接入,其对大电网的影响也是显而易见的因此,急需另外一种发电方式来解决以上问题,随着新型技术的应用,特别是现代控制理论及电力电子技术的发展,本世纪初微电网的概念被提出。

微电网中的大多数微电源通过逆变器接入系统,因此对微电源的控制即为对其逆变器的控制。无论是并网运行还是独立运行,都需要对微电网内的各个逆变器进行有效地控制,以维持电压和频率在允许变化的范围之内,从而满足负荷对电能质量的要求。PQ控制一般用于发电具有间歇性的微电源,如光伏发电、风力发电等,并用于并网发电,此时微电网的电压由大电网或其他微电源提供稳定支撑时,则此微电源逆变器控制的主要目标就是保证逆变器输出的有功电流和无功电流跟踪参考电流以及电流的频率和相位与微电网电压保持一致。

1 微电网的结构

微电网将分布式电源、负荷、储能装置、控制装置等汇集而成一个小型发配电系统，是一个能够实现自我控制和管理的自治

习题与解答 第一章绪论

1-2什么是内反馈？为什么说内反馈是使机械系统纷繁复杂的主要原因？

解：内反馈是指在系统内存在着的各种自然形成的反馈。它主要由系统内部各个元素之间的相互耦合而形成。内反馈反映系统内部各参数之间的内在联系，其存在对系统的动态特性有非常敏锐的影响，而机械系统存在的内反馈情况千差万别、错综复杂，因此使得机械系统纷繁复杂。 1-5什么是外反馈？为什么要进行反馈控制？

解：外反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零。事实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动而设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加已校正。

1-14试说明如图（题1. 14. a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图（题1. 14. b）所示，将对系统工作有何影响？

解 图（题1．14．a）所示是一种液面自动控制系统，以保征液面高度不变。水通过阀门控制面进人水箱，当水位不断上升时，通过浮于，经杠杆机构使阀门关小，减少进水流量。当水位下降时，通过浮子

第一章 概述

1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。

控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件

1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？

定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统

1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？

a.衰减比和衰减率：稳定性指标；

b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；

c.余差：稳态准确性指标；

d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。

第二章 过程控制系统建模方法

习题2.10

某水槽如图所示。其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。要求：

（1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程；

（2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。

（1）物料平衡方程为123d ()d H Q Q Q F t

-+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F

t ??-?-?= 而22h Q R ??=， 33

h Q R ??=， 代入增量关系式，则有23123()d d R R h h F

Q t R R +??+=? （2）两边拉氏变换有：

231

《智能控制技术》平时作业题

2016年4月1日

学号______________ 姓名

题一： 设被控对象的传递函数为

1G(s)?

1000s2?44s?1)（1）针对阶跃输入R(s)?5/s，设计模糊监督PID控制系统，使得系统输出的超调量??2%，进行系统仿真。

（2）已知条件和性能指标同（1），设计模糊监督模糊控制系统，进行系统仿真，同（1）的仿真结果进行比较。 题二：设被控对象的传递函数为

G(s)?s2?2?p?ps??p2

Kp式中，KP?1，?P?0.707，?P?1。参考模型为一阶系统

KrM(s)?K?1，ar?1。系统参考输入为r(t)?sin(0.6t)。

s?ar，r（1）针对G(s)设计一个直接模糊控制器（非自适应），使得对象的输出尽可能接近参考模型的性能指标。模糊控制器为二维模糊控制器，其输入变量为偏差e?r?y，r为系统参考输入，y为

?(kT)?被控对象输出；偏差变化e向差分近似）。

e(kT)?e(kT?T)（用一阶后

T（2）针对G(s)设计模糊模型参考学习自适应控制系统，使得对

象输出跟踪参考模型输出并尽可能地靠近它。将（1）中所设计的模糊控制器作为初始模糊控制器

1-19 有一台他励直流电动机，PN=1.75kW，UN=110V，IN=20.1A，nN=1450r/min。试计算并绘制：

（1）固有机械特性曲线

（2）50%时的人为机械特性曲线;

（3）电枢回路串接3Ω电阻时的人为机械特性曲线； （4）Φ=80%时的人为机械特性曲线。

解：电动机在额定状态下运行，假设铜耗占能量损失的75%，则电枢回路等效电阻可根据下式估算：

IaRa?0.75（UNIa-PN）对于他励直流电动机，有Ia=IN 故Ra?0.75UNIN?PN110*20?1750?0.75*?0.856? 220.12IN2（1）由电枢回路的电压平衡方程式，得

CeΦN?n0?UN?IaRa110?20.1*0.856??0.064V/(r*min-1)

nN1450UN110??1719r/min Ce?N0.064PN1750?9.55*?11.53Nm nN1450TN?9.55（2）降低电源电压时，有

n02?0.5UN0.5*110??859r/min Ce?N0.064此时△n不变，

nN2?n02-?nN?859?(1719?1450)?590r/min 在图中标出n02，nN2，连线 （3）串入3Ω电阻时，有

nN3

2016年秋, 浙江大学 ,工程造价确定与控制作业 在线作业

2016年秋 浙江大学 工程造价确定与控制作业 在线作业

1.下列费用中属于企业管理费的是：

A 工程排污费

B 医疗保险费

C 办公费

D 住房公积金

正确答案:C

2.下列费用中属于规费的是：

A 危险作业的意外伤害保险

B 劳动保险费

C 财产保险费

D 车辆保险费

正确答案:A

3.在建筑工程、装饰装修工程和市政工程中都可能发生的专业措施项目是（ ）。

A 脚手架

B 垂直运输机械

C 冬雨季施工

D 混凝土、钢筋混凝土模板及支架

正确答案:A

4.下列费用中，不属于工程造价构成的是:

A 用于支付项目所需土地而发生的费用

B 用于建设单位自身进行项目管理所支出的费用

C 用于购买安装施工机械所支付的费用

D 用于委托工程勘察设计所支付的费用

正确答案:C

2016年秋, 浙江大学 ,工程造价确定与控制作业 在线作业

5.按形成（ ）分类，建设投资由形成固定资产的费用、形成无形资产的费用、形成其他资产的费用和预备费四部分组成。

A 概算法

B 比例法

C 资产法

D 指标法

正确答案:C

6.某建设项目，建设期为3年，建设期内各年均衡获得的贷款额分别为1000万元、800万元、600万元，贷款年利率为8%，期内只计息不支付，建设期

一、系统辨识部分

1、SISO系统作为仿真对象

Z(k)?1.5Z(k?1)?0.7Z(k?2)?U(k?1)?0.5U(k?2)?e(k)二阶的离散的，

其中{e(k)}为服从N(0,1)分布的白噪声序列；

输入信号U(k)采用四阶逆重复m序列，其中幅值为1，数据信噪比β=14.3% 选择的辨识模型为：

Z(k)?a1Z(k?1)?a2Z(k?2)?b1U(k?1)?b20.5U(k?2)?ε(k)

用最小二乘估计的一次性完成算法和LS递推算法分别估计参数，选取数

?Q0?0.001据长度l?480，选取的初始值?（遗忘因子?=0.995）。 6p?10I2?2?0

解：

最小二乘估计的一次性完成算法程序代码：

clear clc

%-----产生M序列输入信号--------------------- l=480;

y1=1;y2=1;y3=1;y4=0; for i=1:l;

x1=xor(y3,y4);

x2=y1;x3=y2;x4=y3;y(i)=y4; if y(i)>0.143,u(i)=-1; else u(i)=1; end

y1=x1;y2=x2;y3=x3;y4=x4; en

采购复习

计算题：

1、求EOQ与年生产次数、订货点及最低总成本； 2、求定期订货法的订货量；

3、指数平滑法求轮胎月销售预测值； 4、回归预测法求销售量； 5、ABC分类法； 6、MRP。

7、移动平均法与加权平均法预测冰淇淋需求量； 8、求EOQ、年总成本和年订购次数；

9、价格折扣条件下，求最优订货批量和订货点

库存控制与管理策略

库存总成本=购入成本+订货成本+存储成本+缺货成本 购入成本：采购价*订货量

订货成本：与订货量无关，与订货次数有关 存储成本：与订货次数无关，与订货量有关 缺货成本：假设不允许缺货，则此项为0 则有：

库存总成本=购入成本+订货成本+存储成本

? ?

问题描述：每次订货数量（批量）为多少时能够使得总的购买和保持库存的成本最经济？ 订货批量的数学模型EOQ (Economic Order Quantity)

（复习指导8） 根据预测，市场每年对某公司生产的产品的需要量为25000台，公司一年有250个工作日，生产率为每天125台，生产提前期为6天。单位产品的生产成本为40元，单位产品的年保管费为20元，每次生产的生产准备成本为20元。试求该公司的经济订货批量、年生产次数、订货点和最低总成本。