液压传动与控制知识点总结

中国石油大学（北京）2007——2008 学年第二学期

《液压传动与控制 》期末考试试卷A（开卷）

班级： 姓名： 学号： 分数：

题号 得分

一 二 三 总分 一、选择题（70分，每题2分）

1．双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 ，限压式变量叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 。

A)沿着径向方向安装；B)沿着转子旋转方向前倾一角度；C)沿着转子旋转方向后倾一角度 2．下面关于换向阀最正确的描述是 。

A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀；D)二位四通液动换向阀。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中， 都存在流量脉动，尤以 的流量脉动最大。 A) 齿轮泵； B) 柱塞泵；C)叶片泵。 4．下面元件中可实现变量的有 。 A) 齿轮液压泵或液压马达； B) 叶片液压泵或液压马达； C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是 。 A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。

6．

机电01《液压传动与控制》试题(A)

一．选择题（20分，每题2分）

1. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为 A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa。

2．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载， 是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加 或 是常用的措施。

A) 减压阀； B)安全阀； C)平衡阀； D)换向阀。

3．溢流阀的泄油形式 ；减压阀的泄油形式 ；顺序阀的泄油形式 。 A)内泄； B)外泄

4． 在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通； 、 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀。

5．双作用叶片泵从转子 平衡考虑，叶片数应选 ；单作用叶片泵的叶片数常选 ，以使流量均匀。

A) 轴向力；B)径向力；C) 偶数；D) 奇数。

6．对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而 ， 柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有

第一章 工作介质及液压流体力学基础

1-8有200cm的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t1=153s；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t2＝51s。该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?

解：E50＝?3

t1t2?15351?3

v?8.0?E50?8.64/?E50?8.0?3?8.64/3?21.12?cst? ??v???21.12?10?6?900?103?19?cp? 旧牌号 20 ；新牌号 N32

1-9某液压油的运动粘度为20cSt，其密度ρ = 900kg／m，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?

解：??v???20?10?6?900?103?18?cp?

?? 由 v?8.0Et?8.64/Et

3

?? 导出 8.0Et?vEt?8.64?0

Et??20?202?4?8???8.64?2?4?20?2616

?? Et1?2.875 Et2??0.375（舍去）

1-10如图所示直径为d，重量为G的柱塞浸没在液体中，并在F力作用下处于静止状态。若液体的密度为

液压传动与控制习题库及参考答案

一、填空题

4、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（ ）。（液压冲击）

6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口） 8、径向柱塞泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）；叶片泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）

10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）

11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器

13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（ ）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（ ）；液体所受的压力越大，其粘度越（ ）。（内摩擦力，小，大）

18、齿轮泵困油现象的产生原因是（ ），会造成（ ），解决的办法是（ ）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）

20、轴向柱塞泵改变（ ）的倾角可改变（ ）和（ ）。（斜盘，排量，流量） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

《液压传动与控制》习题集

液压传动课程组

兰州工专使用

前 言

《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者 2005年 月

目 录

绪论???????????????????????????????4 第一章 工作介质及液压流体力学基础????????????????4 第二章 液压泵及液压马达?????????????????????7 第三章 液压缸??????????????????????????9 第四章 控制阀??????????????????????????10 第五章 液压辅件?????????????????????????13 第六章 液压基本回路???????????????????????14 第七章 典型液压系统分析?????????????????????19 第八章 液压系统的设计与计算???????????????????20 第九章 液压伺服控制系统?????????????????????2

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制？（填空）

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）

3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）

第二章

1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？

3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简）

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统：

（1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10

《液压传动与控制》习题集

第一章 绪论

1-l.何谓液压传动(即液压传动的定义是什么)?液压传动有哪两个工作特性？ l-2.液压传动的基本组成部分是什么?试举例说明各组成部分的作用。

1-3.液压传动与机械传动相比有哪些主要优缺点?为什么说这些优缺点只是相对的？

第二章 液压油和液压流体力学基础

2-l.何谓液体的粘性?粘性的实质是什么？粘性的表示方法如何？说明粘度的种类及其相互间的关系。

2-2. 压力的定义是什么？压力有几种表示方法？相互间的关系如何？ 2-3.阐述帕斯卡定律，举例说明其应用。

2-4.伯努利方程式的物理意义是什么？其理论式与实际式有何区别？ 2-5.什么是液体的层流与紊流？二者的区别及判别方法如何？ 2-6.液压冲击和空穴现象是怎样产生的？如何防止？

3

2-7.在下面各盛水圆筒活塞上的作用力F=3000N。已知d=1m，h=lm，?=1000kg/m，试求圆筒内底面所受的压力及总作用力，并定性说明各容器对支承其桌面的压力大小。又当F=0时求各圆筒内底面所受的压力及总作用力。

习题2-7图

2-8. 如图所示，密闭容器中充满了密度为?的液体，柱塞直径为