皮带运输机控制系统梯形图

数控机床微机原理与接口

课程设计

专 业： 机电一体化 设计题目：皮带运输机传输系统模拟控制

班级：机电1021学生姓名：仲亚洲学号：2010529237 指导教师： 金 燕 教研室主任：邱国仙

机械工程技术系

一、课程设计任务书

1．课程题目

皮带运输机传输系统模拟控制 2．设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系 统的硬件电路（主电路硬件接线设计和 PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系统PLC 控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示；

4）撰写课程设计报告；

5)完成课程设计答辩。

3.皮带运输机传输系统模拟控制系统的设计要求

1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s）

2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 3. 设置故障调试模拟开关。

4. 设置急停按钮SB

皮带运输机电气控制系统设计

任 务 书

姓名： 专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求：

设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：

（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：

（3）紧急停

地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日 至 20**年**月**日

设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（

改向滚筒

改向滚筒

改向滚筒 Ｂ＝500－1400 滚动重量 B D A L L1 Q P H h M N ds 轴承(公型号 斤) 320 500 400 320 260 3 20 9 0 800 600 902 260 3 20 9 0 33 70 — 22 1310 104 TD1B2 22 1310 104 TD2B1 93 TD1B1 图号 650 400 960 750 1062 33 70 — 132 TD2B1 280 3 40 1 00 27 1312 500 155 TD2B3 320 400 800 500 630 400 1512 280 3 40 1 00 70 1180 950 1282 280 3 40 1 00 70 1312 134 TD3B1 211 TD3B2 33 — 27 1292 350 4 10 1 20 90 1316 237 TD3B3 268 TD3B4 1312 191 TD4B2 500 319 TD4B3 1

海量机械毕业设计，请联系Q99872184

摘 要

带式输送机是广泛应用于煤炭、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。 为适应地形的要求，用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用、托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。

本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求

关键字：输送机 发展 结构原理 计算和校核

i

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Abstract

河北联合大学轻工学院

QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业设计说明书

设计题目：选矿厂磨矿S7-300PLC控制系统梯形图软件设计 学生姓名：*** 学 号：****** 专业班级：*****

学 部：信息科学与技术部 指导教师：*** 教授

2012年05月20日

摘 要 摘 要

选矿厂磨矿自动化主要围绕提高产量与品位，节能降耗，增加效益为目标。磨矿环节主要包括磨矿、分级、磁选、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序，从而筛选出高质量精矿。在工业生产中，常以可编程控制器（PLC）为下位机、以工业计算机为上位机，组成选矿厂磨矿环节集散控制系统。本设计正是完成基于西门子S7-300 PLC为控制器的选矿厂磨矿控制系统梯形图软件设计。

本设计中以S7-300 PLC为核心控制器，着重说明了选矿厂磨矿环节的控制流程、控制系统硬件配置、梯形图程序设计及整体系统的调试等情况。

关键词：磨矿；S7-300；STEP7 ；梯形图

-I-

Abstract Abstract

Ore dressing plant grinding automation focuses on i

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

煤矿钢芯皮带运输机选型设计,煤矿钢芯皮带运输机选型设计,煤矿钢芯皮带运输机选型设计,煤矿钢芯皮带运输机选型设计,煤矿钢芯皮带运输机选型设计,煤矿钢芯皮带运输机选型设计,

主井运输设备初步选型设计

矿井设计井型为0.6Mt/a，工作制度为年工作300d，日运输14h，不均衡系数按1.2考虑，主井运输巷为斜井开拓方式，斜长420m，倾角19°。

一、主运输皮带运输能力计算

Q=∑Q1-{（0.5-K3）/（7×K1K2）}×Qimax

=800--{（0.5-0.06）/（7×0.4×0.5）}×400

=675t/h

式中：Q——大巷带式输送机高峰小时运输量，t/h；

∑Qi=Q1+Q2+Q3……+Qo——回采工作面高峰小时生产能力总和，t/h；

7——每班有效生产时间，h；

K1——回采工作面设备利用系数，一般取K1=0.4；

K2——工作面同时生产系数。当一个工作面生产时，取K2=1.两个或两个以上工作面同时生产时，取K2=0.3~0.5，此时，K2取值应考虑回采工作面个数、设备配置条件、煤层条件等因素。一般情况，两个工作面同时生产取K2=0.5；

K3——掘进煤量系数，K3=6%~13%，煤巷多时取高值

华 东 交 通 大 学

P LC课程设计

- 1 -

课 题：交通信号灯控制系统设计学 号：姓 名：学 院：专 业：班 级：指导教师：设计日期：

成绩

20101310010319 章宏宇 轨道交通学院 车辆工程 车辆工程2010级3班 蒋益平 2013年12月10日

任务书

（一）课题

皮带运输机传输系统模拟控制

（二）设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系 统PLC控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示； 4）撰写课程设计报告； 5)完成课程设计答辩。 （三） 基本要求

ABSB1SB2CDAM1BM2CM3D1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s）

停止时M1→ M2→ M3→ M4

（分别间隔5

河北联合大学轻工学院

河北联合大学轻工学院

QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业设计说明书

设计（论文）题目：选矿厂矿石破碎S7-300PLC控制系统梯形图

软件设计

学生姓名： +++ 学 号：+++++++++ 专业班级：++++++ 学 部：+++++

指导教师：+++ 教授

2012年05月23日

-

摘要

摘 要

选矿厂集中控制系统是指运用各种自动控制技术完成破碎筛分、磨矿分级、选别、脱水、过滤及精矿和尾矿的输送等选矿作业的控制系统。稳定性、准确性是系统必备的要素。该系统在工业生产中常以单片机或者可编程控制器（PLC）来完成控制功能。然而，以单片机实现的控制系统在安全、可靠及抗干扰的性能上要稍逊色于PLC。为此，在工业生产中大力开发使用PLC完成控制功能的选矿厂自动控制系统是非常必要的。本设计正是完成基于PLC为控制器的选矿厂综合自动化系统设计[1]。

随着计算机、网络、数据库等相关技术的不断发展和完善，自动化系统得到极大的完善。本设计中以S7—300 PLC为核心控制器，着重说明了选矿厂破碎和磨矿两个环节的控制流程、控制系统

实验八 . 天塔之光的PLC控制实验

1．实验目的

(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；

(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。

2．实验设备

（1）主机模块； （2）电源模板；

（3）天塔之光实验板，如图8-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。

3．实验内容

（1）控制要求

1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、L5、

L7、L9亮，1s后灭；……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板

2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着

L1亮2s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

2）I／O分配及连接