汽车级单片机

《汽车单片机及局域网》课程标准

课程名称：汽车单片机及局域网 课程代码：0310061 总学时数：56学时（理论课学时数：40 实践课学时数：16） 适用专业：汽车电子技术

1 课程概述

1.1 课程的性质

汽车单片机及局域网课程是汽车电子技术专业的一门专业必修课，是专业核心课程之一。

1.2 课程定位

本课程是高职汽车电子技术专业的一门专业选修课,其先修课程有电工、电子技术基础、汽车电器、汽车电控发动机技术等课程，在学好这些课程的基础上才能学好本课程。汽车单片机和车载网络技术日趋广泛的应用，给汽车维修人员提出了更高的技术要求，不了解汽车单片机和网络技术，就不可能全面了解新一代汽车电子控制系统，汽车的使用和维修就会遇到障碍。本课程是让学生掌握汽车单片机系统和车载网络技术的应用和检修技术。

1.3 课程设计思路

（1）本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，构建教、学、做一体化的课程体系，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的模块化专业课程体系”的总体设计要求，以教师为主导、学生为主体，使理论结合实践。

（2）在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“以就业

学院：广东工贸职业技术学院

专业：电气自动化

班级：

学号：

姓名：林沆

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

PIC单片机项目课程设计报告 ------汽车雨刮

09汽车电子技术 0922139

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的汽车智能雨刮器设计

摘 要

雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。

本文分析了三种雨滴传感器的组成原理，基于光强变化的原理设计了一种新型的汽车红外线雨滴传感器。当下雨时，该雨刮器系统可以通过红外雨滴传感器感知雨量大小，分辨出是大雨还是小雨,使雨刮器自动工作在高速或低速状态，能够取代传统的机械结构的雨刮器。

在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。

学 号01081237 密 级

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

遥控小汽车的设计研究

院(系)名称：信息与通信工程学院 专业名称：电子信息工程 学生姓名：张洪生 指导教师：付永庆 教授

2005年6月

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

遥控小汽车的设计研究

院 (系)：信息与通信工程学院 专学

业：电子信息工程 号：01081237

学生姓名：张洪生 指导教师：付永庆 教授

2005年6月

1

哈尔滨工程大学本科生毕业论文

摘 要

根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED

HEFEI UNIVERSITY

单片机模数转换课程设计

系 别 电子信息与电气工程系 学 号

班 级 11级通信工程（2）班 姓 名 指导老师 汪 济 洲

摘要：

单片机作为一种最简单的软件，与我们的日常生活息息相关，了解一些单片机程序的简单录入是费城必要的。如：LED显示器、键盘和显示器的应用和原理。同过为期一周的单片机实训，是我们对这门课有了许多新的了解，弥补了在课堂上学习的不足。相信这对我们以后的学习和工作都会有很大的帮助。我们一定要在最短的时间里对这些不足加以改正! 本设计主要介绍模数转换器的基本实现方法以及我对这次单片机实训的一些心得体会。

关键词：

Proteus、 模数转换器、keil c

1

目录

1实验目的 ..................................................................... 3

第三章 硬件电路设计

3.1硬件电路组成框图

根据毕业设计任务要求，设计采用以8051为控制核心的基于单片机的数字式直流电机调速控制系统，得出如图3-1所示的硬件电路组成框图：

霍尔电压传感器 霍尔电流传感器 转速传感器 ADC0 8 0 9 8 0 5 1 2764 8155 键盘 LED 计 数 电 路 功能指示 报警电路

图 3-1硬件电路组成框图

3.2 单片机简介

8051是一种8位元的单芯片微控制器，属于MCS-51单芯片的一种，由英特尔公司于1981年制造。INTEL公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，如Atmel、飞利浦、深联华等公司，相继开发了功能更多、更强大的兼容产品。8051单芯片是同步式的顺序逻辑系统，整个系统的工作完全是依赖系统内部的时脉信号，用以来产生各种动作周期及同步信号。在8051单片机中已内建时钟产生器，在使用时只需接上石英晶体谐振器（或其它振荡子）及电容，就可以让系统产生正确的时钟信号。 3.2.1引脚介绍

图3-2 8051引脚图

MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚图如图3-2所示： P0.0~P0.7 P0口8位

一、填空题

1、把长度为20的有符号整形数组array定义在片内RAM数据区域（不限制在低128字节区域），其定义为：int idata array[20]; 2、单片机对外访问时，（p0）口分时提供低8位地址和数据信号 3、89c51点偏激外部中断请求信号有电平方式和脉冲方式，在电平方式下，当采集到INT0、INT1的有效信号为（低电平）时，激活外部中断。 4、89c52单片机定时器2的8位低字节特殊功能寄存器TL2，他的地址是0xcc，定义该特殊功能寄存器TL2的方法是：sfr TL2=0xcc;

5、定时器/计时器T0、T1以模式2工作时的原理结构可以分为（信号源，包括内部时钟信号和外部计时脉冲信号）、（运行控制，包括内部控制和外部信号控制来年两个部分）、（计数器，包括8位计数器TLx和8位初值寄存器THx两个部分）、（计数溢出标志）4个部分。 6、定时器/计时器T0、T1的控制寄存器TCOM的格式如下，TR0是T0de运行控制位，为（1）时可以使T0运行。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 7、用（助记符）、（符号）、（数字）等表示指令的程序语言，叫汇编语言。

8、定时器/计时器T0、T1以模式2工作时

目 录

第一章 Digital LAB(A)51实验板原理及使用说明 ……………….………………2 1. Digital LAB(A)51实验用户板简介……………………………………2

2. Digital LAB(A)51实验板结构原理…………………………..……… .4

3. Digital LAB(A)51实验板使用说明… ………………………5 第二章 软件实验…………………………………………………………………….14

第三章 第四章 第五章1. 存储器块清零............................................. ................... ......................14 2. 内存块移动……………………………………………………………15 3. 二进制到BCD码转换................... ................... ................... ..............17 4. 二进制到ASCII码转换 ..........................

一、填空题

1、把长度为20的有符号整形数组array定义在片内RAM数据区域（不限制在低128字节区域），其定义为：int idata array[20]; 2、单片机对外访问时，（p0）口分时提供低8位地址和数据信号 3、89c51点偏激外部中断请求信号有电平方式和脉冲方式，在电平方式下，当采集到INT0、INT1的有效信号为（低电平）时，激活外部中断。 4、89c52单片机定时器2的8位低字节特殊功能寄存器TL2，他的地址是0xcc，定义该特殊功能寄存器TL2的方法是：sfr TL2=0xcc;

5、定时器/计时器T0、T1以模式2工作时的原理结构可以分为（信号源，包括内部时钟信号和外部计时脉冲信号）、（运行控制，包括内部控制和外部信号控制来年两个部分）、（计数器，包括8位计数器TLx和8位初值寄存器THx两个部分）、（计数溢出标志）4个部分。 6、定时器/计时器T0、T1的控制寄存器TCOM的格式如下，TR0是T0de运行控制位，为（1）时可以使T0运行。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 7、用（助记符）、（符号）、（数字）等表示指令的程序语言，叫汇编语言。

8、定时器/计时器T0、T1以模式2工作时

摘 要：介绍了无线收发芯片nRF905的功能，及其与51单片机的接口设计。单片机可以很容易地通过SPI接口访问nRF905，功耗低。多频道多频段，可以很方便地实现点对点及点对多点无线通信。 关键词：无线收发器；SPI接口；单片机

1 引言

nRF905是Nordic VLSI公司推出的一款无线收发芯片。32脚封装（32L QFN 5 x 5mm），供电电压为1.9～3.6V，工作于433/868/915MHz三个ISM（工业、科学和医学）频道。可自动处理字头和CRC（循环冗余码校验）。微处理器可以通过SPI接口及相关指令访问nRF905的寄存器。功耗低，高抗干扰GFSK调制，可跳频，载波检测输出，地址匹配输出以及数据就绪输出。nRF905适用于遥感、遥测、无线抄表、工业数据采集以及家庭自动化等领域。

2 nRF905简介

2.1 芯片结构

MOSI/MISO是发射／接收数据的通道；TRX_CE，TX_EN是收／发通道的控制端；PWR_UP是工作模式控制端；CSN、SCK为串行接口控制端；CD是接收模式下载波监测信号输出端；AM是接收到正确的数据包地址后芯片指示信号的输出端

1、根据下图，说出CIP-51有哪些存储控件？各存储空间的功能及寻址范围？CIP-51的内部ram空间有多少字节？它们在应用中有什么专门的用途？堆栈一般应设置在什么位置？（20分）

2、下图显示了C8051F020单片机IO端口交叉开关的配置界面，如果我们现在要使用UART0、SPI0、SMBus，并且P1,2 、P1,3作为两路模拟量的输入端，请问所有的外设引脚与单片机的端口如何应对？（如TX0=P??....）(10分)

3、有7个能使c8051f系列单片机进入复位状态的复位源：上电/掉电复位、外部/RST引脚复位、外部CNVSTR信号复位、软件命令复位、比较器0复位、时钟丢失检测器和看门狗定时器超时复位。请说出这7钟复位的含义及你认为的用途。（10分）

4、下面一段程序是震荡源初始化程序，一般在上电后即运行。请问运行该段程序时单片机用的是什么震荡源？频率为多少？（10分） Void Oscillator_Init() { Int i=0;

OSCXCN=0X67; For(i=0;i<3000;i++); While((OSCXCN&0X80)==0); OSCICN=0X08; }

5、P2,P3口驱动发光管，共接了16个发光二极管，请阅读下面的程序，问：定时器3的作用是什么?说出程序的执行效果。（10分）

#include //包含