智能送药小车论文
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电动智能小车(完整论文)
资料整理自互联网,版权归原作者。http://www.XinShiLi.net 新势力单片、嵌入式
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:
(1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
I
资料整理自互联网,版权归原作者。http://www.XinShiLi.net 新势力单片、嵌入式
Design and create an intelligence electricity motive small car
Abstract
80C51 is a
智能避障小车论文
课程设计报告
设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期:
目录
第1章 引言………………………………………….………………...…...3
第2章 总体方案………………………………………..............………...4
2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4
第3章 硬件方案……………………………………………...…………6
3.1 车体设计………………………
智能灭火小车论文 - 图文
单片机暑期培训(实训项目) 论文
基于STC89C52RC的智能避障灭火小车
学 院: 电子与控制工程学院 专 业: 自动化 姓名及学号:
201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉
201332010416 廖正 指导教师: 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间: 二
〇
一四年
十
月
单片机暑期培训(实训项目)报告纸
目录
中文摘要 ...................................................................................................................................... 1
一.工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................
智能灭火小车论文 - 图文
单片机暑期培训(实训项目) 论文
基于STC89C52RC的智能避障灭火小车
学 院: 电子与控制工程学院 专 业: 自动化 姓名及学号:
201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉
201332010416 廖正 指导教师: 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间: 二
〇
一四年
十
月
单片机暑期培训(实训项目)报告纸
目录
中文摘要 ...................................................................................................................................... 1
一.工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................
电动智能小车(完整论文)
www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者:不详
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:
(1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
I
www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者:不详
Design and create an intelligence electricity motive small car
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip
电动智能小车 毕业论文
洛阳理工学院毕业设计(论文)
电动智能小车
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心,主要完成了超声波检测避障模块,反射式红外光电检测黑白跑道模块,里程检测模块,LED显示模块,电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶,利用超声波传感器,检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障;采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车;并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度;并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后,通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
关键词: 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
I
洛阳理工学院毕业设计(论文)
Design and create an intelligence electricity motive small car
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using
智能循迹避障小车_论文
AVR单片机智能循迹壁障小车论文
机 器 人 大 赛 论 文
摘要
AVR单片机智能循迹壁障小车论文
本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号,并将采集到的信号传送给
以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统,与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机,使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物,采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有:红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块(控制器模块)、电源模块、L298芯片驱动电机模块。
关键词:红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机
目录
摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................
智能循迹避障小车_论文
AVR单片机智能循迹壁障小车论文
机 器 人 大 赛 论 文
摘要
AVR单片机智能循迹壁障小车论文
本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号,并将采集到的信号传送给
以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统,与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机,使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物,采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有:红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块(控制器模块)、电源模块、L298芯片驱动电机模块。
关键词:红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机
目录
摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................
wifi智能小车毕业论文 - 图文
wifi智能小车毕业论文
wifi智能小车毕业论文
题目:基于单片机的WIFI智能小车设计
I
目 录
摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 ...................
wifi智能小车毕业论文 - 图文
wifi智能小车毕业论文
wifi智能小车毕业论文
题目:基于单片机的WIFI智能小车设计
I
目 录
摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 ...................