机械原理运动分析例题

例题分析 第1章

1、例 计算图示的发动机配气机构的自由度，并判断其运动是否确定？ 解 在此机构中, n=6、PL=8、PH=1，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1

由机构运动简图可知，该机构有一原动件1，原动件数与自由度数相等，所

以该机构的运动是确定的。

2、例 判别图示构件的组合是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出 。

(a

解 (a) 在此构件组合中, n=5、PL=7、PH=0，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1

因F>0，所以该构件组合可动。由机构具有确定的相对运动条件可知，当机构原动件数为1时，原动件数与自由度数相等，机构才能有确定的运动。 在C处构件BC与两滑块构成复合铰链。

(b)

3 在此构件组合中, n=3、PL=4、PH=1，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0

因F=0，所以该构件组合不能动。无复合铰链、局部自由度或虚约束存在。

4 在此构件组合中, 在B处滚子与凸轮构成高副，滚子引入一局部自由度，应除去；在F和F′两处，竖杆与机架

第三章 平面机构的运动分析

3.1本章知识点串讲 本章的知识点有：

1．用速度瞬心法求机构的速度；

1）需要理解的概念主要有瞬心和三心定理。 瞬心指的是两构件上瞬时等速重合点。

三心定理是说：三个彼此作平面相对运动的构件3个瞬心必位于同一直线上。 瞬心数目的计算公式为K=N（N-1）/2。 2）机构中速度瞬心位置的确定

直观法——通过运动副直接连接的两个构件 组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处

P12 1 2 组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处 组成移动副两构件间的瞬心在垂直于导路线的无穷远处

∞ P1

2

1 ω12 1 P12 M 2 n ω12 t

M P12 ?? n 高副连接的两个构件（纯滚动）

高副连接的两个构件（存在滚动和滑动）

组成高副两构件间的瞬心在接触点的法向上； 特别地，若为纯滚动，则瞬心在接触点处。

2．用解析法建立机构的位置，速度及加速度方程式。

3.2本章重难点总结

3.2.1重难点知识点总结

本章的难点是分析两构件重合点之间的加速度关系。

3.2.2本章重难点例题讲解

【例题1】求四杆机构的瞬心个数。

解析：这道题很简单，直接用相应的公式计算就可以。 瞬心数 N = 4(4-1)/2 = 6

统计学原理例题分析

一、判断题（把“√”或“×”填在题后的括号里）

１. 社会经济统计的研究对象是社会经济现象总体的各个方面。（ ） 参考答案：×

2. 总体单位是标志的承担者，标志是依附于单位的。（ ）

参考答案：√

3. 标志通常分为品质标志和数量标志两种。（ ）

参考答案：√

4. 当对品质标志的标志表现所对应的单位进行总计时就形成统计指标。（ ） 参考答案：√

5. 调查方案的首要问题是确定调查对象。（ ） 参考答案：√

6. 我国目前基本的统计调查方法是统计报表、抽样调查和普查。（ ） 参考答案：√

7. 调查单位和填报单位在任何情况下都不可能一致。（ ） 参考答案：×

8. 按数量标志分组，各组的变量值能准确的反映社会经济现象性质上的差别。（ ） 参考答案：×

9. 在确定组限时，最大组的上限应低于最大变量值。（ ）

参考答案：×

10. 按数量标志分组的目的，就是要区别各组在数量上的差别。（ ） 参考答案：×

11. 离散型变量可以作单项式分组或组距式分组，而连续型变量只能作组距式分组。（ ） 参考答案：√

12. 对于

2) 例2.1 图为机械位移系统。试列写质量m在外力F作用下位移y(t)的运动方程。 解: 阻尼器的阻尼力: Ft)?fdy(t)1(弹簧弹性力:

dtkF2(t)?ky(t)F

mmd2y(t)

dt2?F(t)?F1(t)?F2(t)fy(t)整理得:

md2y(t) dt2?fdy(t)dt?ky(t)?F(t)

例2.2 如图RLC电路，试列写以ur(t)为输入量，uc(t)为输出量的网络微分方程。 解:

i(t)RL

Ldi(t)dt?uc(t)?Ri(t)?ur(t) 1 ur(t)Curuc(t)? c?i(t)dt d2例2.3 已知R1=1,C1=1F,uc(0)=0.1v, ur(t)=1(t),LCu求 c(t)dtuc2(t) ? RCduc(t)dt?uc(t)?ur(t)解：

Rduc 1C1?uc?ur i(t)R1dt R1C1sUc(s)?R1C1uc(0)?Uc(s)?Ur(s)u r(t)C1uc(t)sUc(s)?0.1?Uc(s)?Ur(s) 零初始条件下取拉氏变换：

U(s)?10.1cs(s?1)?s?1 R?t?t1C1sUc(s)?uUc(

【例】：某船出港时垂向力矩为17500 tm，排水量为3500t时，吃水4.5m，TPC=7.0 t/cm，KM为5.50m，试求出港时的GM大小？若该船抵目的港时某一个燃油舱的燃油消耗量为56t，对应的重心高度为0.8m，使油水柜产生自由液面，燃油密度0.85t/m3，油柜长14m，宽7m，中间有一纵舱壁和两横舱壁；试求抵港时的GM大小？

(? 如淡水也消耗30t，产生自由液面，重心高zp为3.0m，淡水柜长2m，宽6m，GM？) 解：

GM?KM?KG?KM?Mxoy??5.5?17500?0.5m3500

如可能，最好使用

简化式！！

油水消耗属卸载，载荷重 P= -56 t, 其重心高 = 0.8 m

?d?吃水改变量：

P?56???0.08m100TPC100?7.0

GM1?GM?抵港时稳性高：

?ix?d??d??z?GM???p??P?2???P

P1B3Lix??100.042m4412

GM 1 ? 0 . 5 ? ? 56 ? ? 0 . 08 . 85 ? 100 . 042 ? 0

? 0 . 5 ? . 8 ? 0 . 5 ? ? ? 4

3500 ? 56 ? 2 3500 ? 56 =0.424m ?

【例】：某

第一章

区分模拟还是数字通信系统，要看信道中传输的是模拟信号和还是数字信号。

1、衡量模拟通信系统的指标是（ ）

A.带宽 B.信息传输速率 C.信噪比 D.误码率 E.误信率 2、衡量数字通信系统的指标是（ ）

A.带宽 B.信息传输速率 C.信噪比 D.误码率 E.误信率 3、信源编码在数字通信系统中的作用是（ ）

A.模拟信号转换为数字信号 B.降低数字信号的码元速率以压缩频带 C.提高传输的可靠性 D. 纠错

4、信道编码在数字通信系统中的作用是（ ）

A.模拟信号转换为数字信号 B.降低数字信号的码元速率以压缩频带 C.提高传输的可靠性 D. 纠错 5、调制的作用是（ ）

A.将信号频率范围搬到信道允许的范围内 B.提高编码的可靠性

C.将模拟信号转换为数字信号 D.提高编码效率

6、数字通信系统的优点是（ ） A.抗干扰能力强

B.通信质量不受距离的影响 C.能适应各种通信业务的要求

D.方便实现保密通信和通过计算机存储管理

7、假设用R来表示某路数字信号的传输速率，用B来表示该路信号占用的频带宽度，那么在理想的情况下，R与B之间的关系是（ C ）

A.

第一章

区分模拟还是数字通信系统，要看信道中传输的是模拟信号和还是数字信号。

1、衡量模拟通信系统的指标是（ ）

A.带宽 B.信息传输速率 C.信噪比 D.误码率 E.误信率 2、衡量数字通信系统的指标是（ ）

A.带宽 B.信息传输速率 C.信噪比 D.误码率 E.误信率 3、信源编码在数字通信系统中的作用是（ ）

A.模拟信号转换为数字信号 B.降低数字信号的码元速率以压缩频带 C.提高传输的可靠性 D. 纠错

4、信道编码在数字通信系统中的作用是（ ）

A.模拟信号转换为数字信号 B.降低数字信号的码元速率以压缩频带 C.提高传输的可靠性 D. 纠错 5、调制的作用是（ ）

A.将信号频率范围搬到信道允许的范围内 B.提高编码的可靠性

C.将模拟信号转换为数字信号 D.提高编码效率

6、数字通信系统的优点是（ ） A.抗干扰能力强

B.通信质量不受距离的影响 C.能适应各种通信业务的要求

D.方便实现保密通信和通过计算机存储管理

7、假设用R来表示某路数字信号的传输速率，用B来表示该路信号占用的频带宽度，那么在理想的情况下，R与B之间的关系是（ C ）

A.

[例1] 若浮点数ｘ的二进制存储格式为(41360000)16，求其32位浮点数的十进制值。 ①将十六进制数展开后，可得二进制数格式为

②指数e＝阶码－127＝10000010－01111111＝00000011=(3)10

③包括隐藏位1的尾数1.M＝1.011 0110 0000 0000 0000 0000＝1.011011 ④ 于是有ｘ＝(－1)s×1.M×2

e ＝＋(1.011011)×2＝＋1011.011 ＝(11.375)10

3[例2] 将十进制数数20.59375转换成位浮点数的二进制格式来存储 [解:] ①首先分别将整数和分数部分转换成二进制数： 20.59375＝10100.10011

②然后移动小数点，使其在第1，2位之间 10100.10011＝1.010010011×2 e＝4

S＝0 E＝4+127=131 M=010010011

③最后得到32位浮点数的二进制存储格式为： 0100 0001 1010 0100 1100 0000 0000 0000 ＝(41A4C000)16

定点数的运算

定点数的位移运算；原码定点数的加减运算；补码定点数的加减运算；定点数的乘除运算；溢出概念和判别方法。

编译原理复习例题(有些内容没有覆盖，比如优化、SLR（1）、LR（1）、LALR（1）

等。但要求至少要按照作业题的范围复习。)

一 选择题

1．编译的各阶段工作都涉及 。

[A]词法分析 [B]表格管理 [C]语法分析 [D]语义分析 2． 型文法也称为正规文法。

[A] 0 [B] 1 [C] 2 [D] 3 3． 文法不是LL(1)的。

[A]递归 [B]右递归 [C]2型 [D]含有公共左因子的 4．文法E→E+E|E*E|i的句子i*i+i*i有 棵不同的语法树。

[A] 1 [B] 3 [C] 5 [D] 7 5．文法 S→aaS|abc 定义的语言是 。 [A]{a2kbc|k>0} [C]{a2k-1bc|k>0}

[B]{akbc|k>0} [D]{akakbc|k>0}

6．若B为非终结符，则 A→?.B? 为 。

[A]移进项目 [B]归约项目 [C]接受项目 [D]待约项目 7．同心集合并可能会产生新的 冲突。

编译原理复习例题

一选择题

1．编译的各阶段工作都涉及b。

[A]词法分析 [B]表格管理 [C]语法分析 [D]语义分析 2．d型文法也称为正规文法。

[A] 0 [B] 1 [C]2 [D] 3 3．d文法不是LL(1)的。

[A]递归 [B]右递归 [C]2型 [D]含有公共左因子的 4．文法E→E+E|E*E|i的句子i*i+i*i有c棵不同的语法树。 [A] 1 [B] 3 [C] 5 [D] 7 5．文法S→aaS|abc 定义的语言是c。 [A]{a2kbc|k>0} [C]{a2k-1bc|k>0}

[B]{akbc|k>0} [D]{akakbc|k>0}

6．若B为非终结符，则 A→?.B?为d。

[A]移进项目 [B]归约项目 [C]接受项目 [D]待约项目 7．同心集合并可能会产生新的d冲突。

[A]二义 [B]移进/移进 [C]移进/归约 [D]归约/归约 8．代码优化时所依据的是c。 [A]语法规则 [B]词法规则

[C]等价变换规则 [D]语义规则

9．表达式a-(-b)*c的逆波兰表示（@为单