fanuc主轴放大器报警代码

FANUC主轴放大器模块报警-详解

主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。 (i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。 (ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。 (iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。 (b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。 (b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时 (a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。 (b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码 02电机速度与指令速度有较

法那克α系列主轴模块SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另

锁相放大器实验

锁相放大器实验（Lock-in amplifier）,简称LIA。它是一个以相关器为核心的检测微弱信号仪器，它能在强噪声情况下检测微弱正弦的幅度和相位。学习本实验的目的是使同学了解锁相放大器的基本组成,掌握锁相放大器的正确使用方法。

一、锁相放大器的基本组成

结构框图如图1所示。它有四个主要部分组成:信号通道、参考通道、相关器（即相关检测器）和直流放大器。

x(t) 前放 滤波 放大 乘法 低通 自流放大器 U0 r(t) 放大 移相 方波 图1 锁相放大器的基本结构框架

1. 信号通道

信号通道包括:低噪音前置放大器、带通滤波器及可变增益交流放大器。

前置放大器用于对微弱信号的放大，主要指标是低噪音及一定的增益（100～1000倍）。 可变增益放大器是信号放大的主要部件，它必须有很宽的增益调节范围，以适应不同的信号的需要。例如，当输入信号幅度为10nV，而输出电表的满刻度为10V时，则仪器

93

总增益为10V/10nV =10若直流放大器增益为10倍，前置放增益为10，则交流放大器的

5

增益达10。

带通滤波器是任何一个锁相放大器中必须设置的部件，它的作用是对混在信号中的噪音进行滤波，尽量排除带外噪音。这样不仅可以避免

实验2 仪器放大器和差动放大器

13223529 电信132

一．实验目的

（1）熟悉仪器放大器及其工作原理。 （2）熟悉差动放大器及其工作原理。

（3）掌握OPA2111、INA106的使用方法和应用电路。 （4）学会自动校零的方法，并会应用。

（5）熟悉小信号放大器的性能和特点，并会应用。 二．实验内容 1.电路设计与仿真

参照图11-2-5设计自动校零仪器放大器，图11-2-6设计高精度差动放大器，用Proteus 软件（或Multisim软件）对以上两个电路进行仿真，并记录仿真结果。 2．自动校零

当开关S1打在2、开关S2打在4时，完成自动校零功能，即零输入时，实现零输出。用数字万用表测量输出电压Uo，并记录数值。

图2-1

3．仪器放大器-1

当开关S1打在1、开关S2打在3时，完成小信号放大功能。 （1）用信号发生器在输入端Ui输入正弦信号，

频率为300Hz，电压（峰峰值）为50mV。用数字示波器观察输出端Uo的波形，并记录输出电压数值，计算放大倍数。

图2-2

输出电压=2.5V,放大倍数=

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

DVI 延长放大器

概念：

长距离信号连接，DVI线材仅支持24号线/15米/1080P，超过此长度，则信号衰减亦供电不足。DVI信号延长线（15-50米），将放大器内置其中，布线简单，但相对昂贵。DVI网络延长器（50-100米），一收一发设置，外接电源，但布线繁琐。

鼎力DVI延长放大器（0-30米)取两者精华，连接DVI线缆，放大DVI信号。内置芯片放大信号，外接USB增强供电，亦支持USB外接供电。最高支持1920×1200@60Hz或者HDTV 1080P的信号延长至30米。广泛运用为DVI接口的长距离信号传输,如DVI画面分割器。尤其对于已经埋线的布线工程，具有弥补性作用。

应用范围

计算机显示及高清监控系统/教育、银行证卷系统/数字平板显示屏、大屏幕显示系统/高清影像显示、高清视频会议、高清投影系统/高清医学影象显示及投影系统/远程教育投影系统

结构原理

DVI输入==>> DVI 均衡器(放大信号）==>> DVI输出

技术优势

* 内置稳定芯片，放大延长信号

* 最高分辨率支持4K支持分辨率19200x1200@60hz最远传输35米 * 对于长距离供电减弱，辅助供电 * 标准USB A型接口，方便现场连接 * DVI连接输

摘 要

摘 要

运算放大器是模拟集成电路中最重要的，通用的单元模块，增益和单位增益带宽是衡量运算放大器性能优劣的两个最重要的指标，长期以来不断地提高运放的增益和单位增益带宽指标一直是高性能运放设计的努力方向之一。同时随着便携式应用和生物医学应用的发展，低电源电压，低功耗模拟和混合信号集成电路的需求也会增大，所以，低电压低功耗的运算放大器设计也是非常必要的

本文对衬底驱动MOSFET技术进行了研究和分析，对不同结构的放大器电路进行了对比，在此基础上设计了一个输入级为衬底驱动的高带宽高增益运算放大器电路。运放采用两级结构，输入级为衬底驱动的差动输入对结构，有效避开了阈值电压的限制。

电路基于SMIC 0.18μm CMOS工艺设计，在1.8V的电源电压下采用Cadence Spectre软件进行仿真，并完成多种工艺角下的AC特性仿真。最终测得直流开环增益为81.08dB，单位增益带宽42.14MHz，相位裕度PM=65.93°，输出电压范围为273mV~1.59V，功耗为864μW。

关键词：模拟集成电路 衬底驱动 跨导运算放大器 高带宽高增益

ABSTRACT

ABSTRACT

Operational amplifier is the

摘 要

摘 要

运算放大器是模拟集成电路中最重要的，通用的单元模块，增益和单位增益带宽是衡量运算放大器性能优劣的两个最重要的指标，长期以来不断地提高运放的增益和单位增益带宽指标一直是高性能运放设计的努力方向之一。同时随着便携式应用和生物医学应用的发展，低电源电压，低功耗模拟和混合信号集成电路的需求也会增大，所以，低电压低功耗的运算放大器设计也是非常必要的

本文对衬底驱动MOSFET技术进行了研究和分析，对不同结构的放大器电路进行了对比，在此基础上设计了一个输入级为衬底驱动的高带宽高增益运算放大器电路。运放采用两级结构，输入级为衬底驱动的差动输入对结构，有效避开了阈值电压的限制。

电路基于SMIC 0.18μm CMOS工艺设计，在1.8V的电源电压下采用Cadence Spectre软件进行仿真，并完成多种工艺角下的AC特性仿真。最终测得直流开环增益为81.08dB，单位增益带宽42.14MHz，相位裕度PM=65.93°，输出电压范围为273mV~1.59V，功耗为864μW。

关键词：模拟集成电路 衬底驱动 跨导运算放大器 高带宽高增益

ABSTRACT

ABSTRACT

Operational amplifier is the

USB接口系列放大器编程说明

老用户请注意：我公司生产的USB接口系列放大器已经升级到5.0,驱动程序及动态连接库已经更新，给您带来的不便请您谅解，如果使用中问题发现问题请及时与我们联系。电话：82755026/27/28/29/30 邮件地址：symtop@symtop.com。

本说明适用于我公司生产的所有USB接口系列放大器。

UB-nT是我公司开发的USB总线传输数据的生物电放大器，UE-nT是我公司开发的USB总线传输数据的脑电放大器。其中n表示导数，T代表类型。你可以用动态连接库中的ReadDevice函数查询放大器设备信息。我们在产品外表面有放大器型号的标示，请确认无误后使用。

UB-nT生物电放大器及UE-nT脑电放大器可与各种提供USB接口的台式机、笔记本电脑连接构成高性能的数据采集系统。我公司提供放大器专用动态连接库EEGAMP.DLL，。此动态连接库提供了非常简单的编程接口。编译时加入EEGGAMP.H和EEGAMP.LIB。我公司生产的所有系列的放大器统一使用这个动态连接库。动态连接库当前版本为4.0.0.0 ，请查看EEGAMP.DLL文件属性中的版本信息。

一． 函数一览

OpenDevice CloseDevi