机电传动与控制实验总结
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机电传动与控制
《机电传动与控制》第01章在线测试
《机电传动与控制》第01章在线测试
剩余时间:5 5:24
答题须知:1、本卷满分20分。
2、答完题后,请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷,否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前,不要刷新本网页,否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题(每题1分,5道题共5分)
1、机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td,当Td>0时,表示系统处于B
A、匀速运行状态 C、减速运行状态
B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL = Td D、Td +Tm = TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩
B、系统静止或以某一个速度稳定运行
2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A
A、Tm-TL = Td C、Td-TL = Tm
3、生产机械的机械特性中,因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D
A、直线型转矩 C、位能转矩
4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C
A、系统以某一速度运行运行
C、系统能以一定速度匀速运转,且系统受某种外部干扰
作用而使运行速度稍有变化时,保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原
机电传动与控制
《机电传动与控制》第01章在线测试
《机电传动与控制》第01章在线测试
剩余时间:5 5:24
答题须知:1、本卷满分20分。
2、答完题后,请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷,否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前,不要刷新本网页,否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题(每题1分,5道题共5分)
1、机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td,当Td>0时,表示系统处于B
A、匀速运行状态 C、减速运行状态
B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL = Td D、Td +Tm = TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩
B、系统静止或以某一个速度稳定运行
2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A
A、Tm-TL = Td C、Td-TL = Tm
3、生产机械的机械特性中,因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D
A、直线型转矩 C、位能转矩
4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C
A、系统以某一速度运行运行
C、系统能以一定速度匀速运转,且系统受某种外部干扰
作用而使运行速度稍有变化时,保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原
机电传动控制复习总结
1.直流电动机启动时,能否直接启动?为什么?
不能。因为n=0,E=0,Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害, 使电动机换向器产生火花 2.直流电动机的启动方法有(降压启动)和( 电枢回路外串启动电阻)。
3.直流电动机常用的调速方法有哪些?改变磁通,改变电枢电压,电枢回路串电阻 4.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变(电压 )。若想采用恒功率调速,则可改变( 励磁磁通 )。
5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些?反馈制动,反接制动,能耗制动。
1. 了解过渡过程产生的原因
(1)机械惯性:反映在J或GD2上,使转速n不能突变;(2) 电磁惯性: 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上, 电枢回路电流和励磁磁通不能突变。(3) 热惯性: 反映在温度上,使温度不能突变。
2.加快过渡过程的方法::1减少系统的飞轮矩GD2(采用细长圆柱形转子); 2增加动态转矩Td; 3采用多极电动机(极对数p多的); 4减少回路电阻Ra(减少功率放大器内阻); 5选用机械特性硬度大的电动机(斜率K小,τ就小,特性硬); 6力矩惯量比大的电动机 1. 异步电动机,同步电动机依据什么特征而得名?
异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速n
机电传动控制重点内容总结
第一章 概述机电传动控制的目的与任务 机电系统的组成
电力拖动 电气控制系统 机械 机电传动控制的任务 将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行 机电传动控制的目的
第二章 机电传动系统的运动学基础单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的运动方程式TM TL J d 2 dn J dt 60 dt
转动惯量和飞轮转矩的折算
几种常见的负载特性 恒转矩负载,离心式通风机型负载, 直线型负载 恒功率负载 机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性直流电机的基本结构和工作原理 基本结构
定子 转子 换向器 工作原理 发电机原理 电动机原理 电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向 E K e nTM K m I a
直流他励电动机的机械特性
机械特性的一般形式
Ra U n Ia K e K e Ra U n T 2 K e K e K M 固有机械特性 人为机械特性 Ra U n T 2 K e K e K M
U E
机电传动控制重点内容总结
第一章 概述机电传动控制的目的与任务 机电系统的组成
电力拖动 电气控制系统 机械 机电传动控制的任务 将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行 机电传动控制的目的
第二章 机电传动系统的运动学基础单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的运动方程式TM TL J d 2 dn J dt 60 dt
转动惯量和飞轮转矩的折算
几种常见的负载特性 恒转矩负载,离心式通风机型负载, 直线型负载 恒功率负载 机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性直流电机的基本结构和工作原理 基本结构
定子 转子 换向器 工作原理 发电机原理 电动机原理 电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向 E K e nTM K m I a
直流他励电动机的机械特性
机械特性的一般形式
Ra U n Ia K e K e Ra U n T 2 K e K e K M 固有机械特性 人为机械特性 Ra U n T 2 K e K e K M
U E
机电传动控制考试重点总结
第一章 概述机电传动控制的目的与任务 机电系统的组成
电力拖动 电气控制系统 机械 机电传动控制的任务 将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行 机电传动控制的目的
机电传动控制的发展 电力拖动的发展 成组拖动 单电机拖动 多电机拖动 机电传动控制系统的发展
第二章 机电传动系统的运动学基础单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统组成 单轴拖动系统的运动方程式TM TL J d dt J 2 dn 60 dt
转矩、速度的符号 利用运动方程式确定运动系统的运动状态 几种常见的负载特性 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性直流电机的基本结构和工作原理 基本结构
定子 转子 换向器 工作原理 发电机原理 电动机原理 电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向E K e n T M K m I a
直流他励电动机的机械特性
机械特性的一般形式n U K e Ra K e Ia
机电传动与控制教案1
机电传动与控制技术教案
《机电传动控制》
课 程 教 案
西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室
马有良 任同 2005年10月
机电传动与控制技术教案
《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科
课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务
机电传动控制 机制
英文名称 层次
授课教师 考核方式
马有良 闭卷考试
《机电传动控制》邓星钟,华中科技大学出版社,2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4
电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术,并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养,是使学生能够适应 21 世纪发展需要,具有基础扎实,知 识面宽、能力强、素质高,具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应 用和选用的方法; 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器
机电传动控制实验指导书
《机电传动控制》实验指导书
2014年3月
- 1 -
实验一 他励直流电动机(2节)
一、实验目的
1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、 掌握他励直流电动机的接线方法,以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。
二、实验设备及仪器
1、 NMEL系列电机教学实验台的主控制屏(NMCL-II)。
2、 电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件(NMEL-13)。 3、 可调直流稳压电源(NMEL-18,含直流电压、电流、毫安表) 4、 直流电压、毫安、安培表(NMEL-0010)。 5、 直流他励电动机(M03)。 6、 波形测试及开关板(NMEL-05)。 7、 可调电阻箱(NMEL-03/4)
三、实验内容及步骤
实验电路图1-1
M :他励直流电动机(M03)。
U1:可调直流稳压电源(NMEL-18/1),为电枢绕组供电。 Uf:可调直流稳压电源(NMEL-18/2),为励磁绕组供电。 R1:电枢调节电阻(NMEL-03/4)。
- 2 -
+AR112SRLIaV2M-mA+RfIf+U1V1UfUa--GIsRf:励磁调节电阻(NMEL-03
机电传动与控制教案1
机电传动与控制技术教案
《机电传动控制》
课 程 教 案
西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室
马有良 任同 2005年10月
机电传动与控制技术教案
《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科
课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务
机电传动控制 机制
英文名称 层次
授课教师 考核方式
马有良 闭卷考试
《机电传动控制》邓星钟,华中科技大学出版社,2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4
电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术,并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养,是使学生能够适应 21 世纪发展需要,具有基础扎实,知 识面宽、能力强、素质高,具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应 用和选用的方法; 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器
机电传动控制教案
机电知识
《机电传动控制》
课 程 教 案
江苏科技大学机动学院
机电教研室 朱鹏程 2008年7月
机电知识
《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科
课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务
机电传动控制 机制
英文名称 层次
授课教师 考核方式
朱鹏程 闭卷考试
《机电传动控制》邓星钟,华中科技大学出版社,2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6
《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术,并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养,是使学生能够适应 21 世纪发展需要,具有基础扎实,知识面 宽、能力强、素质高,具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应 用和选用的方法; 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其