宏程序怎么编程

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D

G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R

G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11

G10数据设置模式入口、

L50可编程参数入口模式（固定的）

N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消

宏程序的调用：G65 P L G65

P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33

全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。

局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用

宏程序函数：有SIN C

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号变量类型功能

#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的围

局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效围,则发出P

cd

手把手教你编A类宏程序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入

苏州大学应用技术学院电子教材

宏程序在数控编程中的应

用

概述

用户宏程序是以普通NC指令、采用变量的NC指令、计算指令和转移指令的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能有A、B两类。

1. A类宏程序

1.1变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 1：变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：

机电教研室

苏州大学应用技术学院电子教材

＃I(I=1

第一章 宏程序的基础

1.1 概述

一、宏程序的分类

首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。

二、宏程序的概念

简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。

三、宏程序的特征

1.赋值

在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：

#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。

2.变量和应用

比如：#1

浅 析 宏 程 序

引言：在数控程序的编制中，宏程序是含有变量的程序。因为它允许使用变量、运算以及条件功能，则使程序顺序结构更加合理。宏程序编制方便、简单易学，是手工编程的一部分，多用于零件形状有一定规律的情况下。

关键词： 运算 变量 宏程序

1．1．算术运算、逻辑运算与条件 1.1 算术运算

算术运算主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等。在宏程序中经常使用的 算术运算有： ＋ （加） ∕ （除） COS （余弦） ATAN （反正切） ROUND （舍入） FIX （上取整） 1.2 逻辑运算 逻辑运算可以理解为比较运算，它通常是指两个数值的比较或者关系。在宏程序中，主要是对两个数值的大小进行比较，常用的运算有： EQ （等于） GE （大于且等于） AND （与） 1.3 条件

条件是指程序中的条件语句，通常与转移语句同用，在宏程序中的常用条件语句有： GOTO 无条件跳转 2、赋值与变量 2.1 赋值

赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号（注：根据数控系统不同，它的表示方法可能有差别

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0

2．FANUC 系统

主程序编程格式：

G0X_ Y_ 快速定位到螺纹孔坐标 G184 D_ K_ Z_ R_B_H_F_ 调用铣螺纹宏程序

参数注释：

D………………………………#7公称直径 K………………………………#6螺距

Z..…………………………….. #26螺纹深度 R..…………………………….. #18安全距离

B..…………………………….. #2螺纹孔口表面坐标 H………………………………#11退刀安全高度 F..…………………………….. #9进给速度 螺纹铣削宏（子）程序 O9010

#7=ABS[#7] #6=ABS[#6] #26=ABS[#26] #18=ABS[#18] #11=ABS[#11]

#12=FUP[[#26+#18]/#6] 上取整圈数

#13= #12*#6 实际铣削的螺纹总长度 G0 Z[#2-#26+#13] 快速定位到孔口起始位置 G91 G1 G42 X[#7/2]F#9 WHILE[#12 GT 0] DO1 G2 X0