浙江工业大学自动控制理论828

浙江工业大学2016年

硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲 科目代码、名称:

828 自动控制理论

专业类别：

学术型□专业学位

适用专业:

控制科学与工程、系统分析与集成

一、基本内容

反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。 控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。 控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系统稳定判据的应用。

典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。

控制系统误差

1、把上述参数代入，求解系统的实际模型； a) 摆杆角度和小车位移之间的传递函数；

M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8; n1=[m*l 0 0];d1=[I+m*l^2 0 -m*g*l]; Phi1=tf(n1,d1)

返回：

Transfer function: 0.02725 s^2 -------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

b) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数；

继续输入： n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2) 返回：

Transfer function: 0.02725

-------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

c) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数；

继续输入：q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q -(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0]; Phi3=tf(n3,d3) 返回：

Transfer function:

1、把上述参数代入，求解系统的实际模型； a) 摆杆角度和小车位移之间的传递函数；

M=1.096;m=0.109;b=0.1;l=0.25;I=0.0034;g=9.8; n1=[m*l 0 0];d1=[I+m*l^2 0 -m*g*l]; Phi1=tf(n1,d1)

返回：

Transfer function: 0.02725 s^2 -------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

b) 摆杆角度和小车加速度之间的传递函数；

继续输入： n2=[m*l];d2=d1; Phi2=tf(n2,d2) 返回：

Transfer function: 0.02725

-------------------- 0.01021 s^2 - 0.2671

c) 摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数；

继续输入：q=(M+m)*(I+m*l^2)-(m*l)^2; n3=[m*l/q 0 0];d3=[1 b*(I+m*l^2)/q -(M+m)*m*g*l/q -b*m*g*l/q 0]; Phi3=tf(n3,d3) 返回：

Transfer function:

院系所、专业、研究方向 化学工程与材料学院

考试科目 备注

085204材料工程(专业学位) 01材料物理与化学 02材料学

①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二

④901物理化学（II）或902材料科学基础（II）

085216化学工程(专业学位) 01工业催化 02化学工程 03化学工艺 04应用化学

05海洋化学与化工 机械工程学院

085201机械工程(专业学位) 01机电系统与现代装备 02模具设计与制造

03机电产品快速设计与制造 04制造业信息系统集成与开发 05机械工程管理

06精密与特种加工技术

07流体传动系统和电液直接数字控制

08自动化生产装备与自动化监控系统

09智能化电子与电气传动技术 10汽车设计与制造

085206动力工程(专业学位) 01高效过程装备技术

02流程工业安全保障技术

03过程装备的结构完整性技术 04工业泵阀技术 05现代密封技术

06过程装备的智能技术及软件开发

07机械设备的状态检测与故障诊断

08热过程装备与节能技术

①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二

④901物理化学（II）

①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二

④907机械原理（II）

特别说明

本书严格按照该科目考研复试笔试最新题型、试题数量和复试考试难度出题，结合考研历年复试经验，整理编写了五套复试仿真模拟试题并给出了答案解析。涵盖了这一复试科目常考试题及重点试题，针对性强，是复试报考本校笔试复习的首选资料。

版权声明

青岛掌心博阅电子书依法对本书享有专有著作权，同时我们尊重知识产权，对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。

因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。

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第 3 页，共 38 页

目录

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（一） (4)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（二） (11)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（三） (17)

河南工业大学

现代控制理论实验报告

姓 名： 朱建勇

班 级： 自动1306

学 号： 201323020601

现代控制理论 实验报告

学号: 201323020601 成绩评定:

专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇

一、实验题目：

线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换

二、实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

篇一：2017年中国大学排名

篇二：2016-2017年中国重点大学竞争力排行榜

2016-2017年中国重点大学竞争力排行榜(135所)

篇三：2017中文考研院校及专业综合排名

2017中文考研院校及专业综合排名 考研选院校肯定要参考院校排名，根据排名来锁定几所院校，再深入的对比选择。下面凯程老师分享中文考研院校排名，从综合到分专业，2017考研党可参考。

一、中文系考研院校综合排名

A+等：北京大学、北京师范大学、华东师范大学、浙江大学

A等：山东大学、华中师范大学、复旦大学、安徽大学、南京大学、南开大学、西南大学、暨南大学、南京师范大学、四川大学、福建师范大学、上海师范大学、陕西师范大学、苏州大学、中山大学

B+等(29个)：中国人民大学、北京语言大学、湖南师范大学、山西大学、厦门大学、吉林大学、河北师范大学、黑龙江大学、河北大学、华南师范大学、安徽师范大学、武汉大学、首都师范大学、南昌大学、宁夏大学、长春理工大学、浙江师范大学、山东师范大学、兰州大学、河南大学、广西师范大学、湘潭大学、西北师范大学、徐州师范大学、广西大学、浙江财经大学、江西师范大学、延边大学、北华大学

B等(29个)：湖北师范学院、郑州大学、汕头大学、辽宁师范大学、东北师范大学、四

实验六 ADC与DAC

姓名： 郑永翔 班级： 通信1103 学号： 201103110330

实验目的

1. 掌握VC5509A片内模拟-数字转换器（ADC）的控制方法。 2. 了解外部数字-模拟转换器（DAC）的连接方法。 3. 掌握通过EMIF接口控制外部DAC的程序设计方法。 4. 进一步熟悉VC5509A的定时器的使用。

实验内容

1. 5509ADSP片上ADC模块特性

(1) 带内置采样和保持 (2) 10位

(3) 最小转换时间：500ns (4) 最大采样率：21.5kHz

(5) 2个模拟输入通道（AIN0、AIN1）

(6) 采样和保持获取时间窗口有单独的预定标控制 2. ADC工作过程

(1) ADC模块接到启动转换信号后，开始转换第一个通道的数据。 (2) 经过一个采样时间的延迟后，将采样结果放入转换结果寄存器保存。 (3) 转换结束，设置标志。 (4) 等待下一个启动信号。

3. ADC的程序控制

ADC时钟远低于CPU时钟，一般采用中断方式启动转换或保存结果，可以减少对CPU的占用。程序设计应首先

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第 1 页，共 58 页

目录

2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（一） (2)

2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（二） (13)

2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（三） (24)

2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（四） (34)

2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（五） (46)

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第 2 页，共 58 页 2018年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核心题库（一） 说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、分析计算题

1． 控制系统的开环传递函数为

（1）画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定性；

（2）若选择适当的K ，可使系统稳定，求K 的取值范围，若系统不稳定，用增加开环零点的

教案 2006~07第一学期

课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72（授课66，实验6） 必修 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5； 课班级 2、仪器仪表04-1、2； 3、科技学院自动化04-1、2。

1

第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。