智能机器人实验报告心得体会

实验一 教你的机器人“走路”

一、要求与目的

熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。

二、内容 1、机器人为什么会“走”

要想让机器人移动，就要控制电机的转动。控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。 2、驱动电机的函数

通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍： 一、motor（x,y）函数

此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速 两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？ 答：机器人将直走。

进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）

答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。 实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转

(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径； 程序：

void main() {

while(1) {

实验一

一、实验目的

掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1） Linux操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2） 掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如：vi、

emacs、gedit、Anjuta、Kdevelope等。 （3） 启动RoboCup仿真（2D）足球队的比赛。

二、实验设备

硬件环境：PC机

软件环境：操作系统linux

三、实验内容

(1)掌握 Linux 一些常用的命令

a)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名是 什么?

pwd /home/student

(2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghua 需要使用什么命令? 如何显示当前目录? cd /home/Tsinghua

(3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup? mkdir Robcup

(4)如何删除子目录 RoboCup? rmdir Robcup

(5)如何查看当前目录下的内容? ls

(6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行? chmod 777 start

GIS导论实验报告（实验总结）

年级：2013级

实验一

实验一，我感觉还不能很熟练的应用Mapinfo的功能以及菜单栏、工具栏中各个图标的功能,所以当我开始做实验一时碰到的问题还是不少的，首先是对Mapinfo软件的相关操作功能不太了解，比如加载数据的图标，如何使打开的图变大缩小，如何浏览做完后的实验成果图，以及在实验过程中，哪些步骤是不能省略掉的，比如使用控制图层在缩放范围内显示的这个小实验，就要注意打开几个图层的界面看起来非常复杂，通过图层控制来操作，可以使图层在缩放范围内显示，这就需要在图层控制的对话框中哪些框框该打钩，哪些不该打钩，这样所显示的效果就会不一样。只有熟练掌握了Mapinfo的基本操作，以及步骤间的衔接才能完成实验。最后还是自己耐心的看书和实践中去找答案和解决问题。在这个实验中我学会了如何Mapinfo软件的基本操作和怎么样制作地图图层以及如何使用模板创建专题地图。在制作这个实验的过程中体会了很多，也感觉在做专题地图和地图制作时的整个过程充满着趣味性，使我对地图的相关制作有了一定的了解。

实验二

实验二，因为已经对MapInfo软件操作功能有了一个初步的了解了，所以当在开始着手制作实验二是实验相关操作步骤时，在

GIS导论实验报告（实验总结）

年级：2013级

实验一

实验一，我感觉还不能很熟练的应用Mapinfo的功能以及菜单栏、工具栏中各个图标的功能,所以当我开始做实验一时碰到的问题还是不少的，首先是对Mapinfo软件的相关操作功能不太了解，比如加载数据的图标，如何使打开的图变大缩小，如何浏览做完后的实验成果图，以及在实验过程中，哪些步骤是不能省略掉的，比如使用控制图层在缩放范围内显示的这个小实验，就要注意打开几个图层的界面看起来非常复杂，通过图层控制来操作，可以使图层在缩放范围内显示，这就需要在图层控制的对话框中哪些框框该打钩，哪些不该打钩，这样所显示的效果就会不一样。只有熟练掌握了Mapinfo的基本操作，以及步骤间的衔接才能完成实验。最后还是自己耐心的看书和实践中去找答案和解决问题。在这个实验中我学会了如何Mapinfo软件的基本操作和怎么样制作地图图层以及如何使用模板创建专题地图。在制作这个实验的过程中体会了很多，也感觉在做专题地图和地图制作时的整个过程充满着趣味性，使我对地图的相关制作有了一定的了解。

实验二

实验二，因为已经对MapInfo软件操作功能有了一个初步的了解了，所以当在开始着手制作实验二是实验相关操作步骤时，在

六轴工业机器人模块

实验报告

姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：2015042130 日期：2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告

一、实验背景

六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。

在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。

机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二

部分学生的反应

AP03081前十人的实验体会

实 验 总 结AP0308101 曹继伟

通过这次实验,给我最大的收获就是培养了独立思考和动手的能力,还有就是实验的灵活性,总得来说就是在独立与创新这二个环节。

以往的实验大都是在老师和书本里的框架中,我们只需在实验时按部就班的照着这个框架来做,而实验报告也是基本照着书本范例写的。这点丝毫不符合实验的基本要求:培养学生的动手能力和创新思维,进而验证书本上的理论知识或应用于实际生活生产中。而这次实验,我们从测试技术网和教学实验专栏中了解实验教学要求，按项目要求查讯实验室现有的全部仪器设备及下载使用说明书等资料，查讯与某实验项目相关的知识要点，我们自主选择并设计实验，然后填写“机械量测试”设计性实验申请表,提交实验设计方案，经教师修改、批准后学生来实验室领取仪器设备组成系统完成所选择或设计的实验，最后替交电子文档和打印文档的实验报告。提交实验申请表是以往没有过的,这就避免了我们实验时的盲目性,让我们有充分的知识准备,对实验中的问题先进行思考.另外,自主选择项目并自主设计实验,这充分锻炼了我们独立的动手能力和独立的解决所遇到的问题.

这次实验中的最大问题就是对LabVIEW软件的处理和运

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639

人工智能 机器人代理 电话自动接听 电话销售机器人 智能机器人 芒果思维 聊天机器人

天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

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德 州 学 院

实 验 报 告

课程名称： 国 际 结 算 实验项目数： 6 实验报告份数： 1 学生姓名： *** 学生学号： 20090190**** 专业班级： 2009级国贸本科 1 -2 班 指导教师： *** 实验室名称： 经济管理系综合实验室

2010年 11 月 30 日

一、实验项目名称

1.熟悉外贸单证实习平台的基本用法。 2.掌握国际结算中票据的填制与使用。 4.熟悉汇付结算方式的灵活使用。 5.熟悉托收结算方式的灵活使用。 6.熟悉信用证结算方式的具体操作。

7.熟练掌握国际结算中各种商业单据的制作和审核。 二 实验目的

本实验以国际贸易模拟实习软件为基础模拟操作国际贸易结算的实际过程，通过网络模拟实验了解各种结算方式下各个当事人的责任，掌握各种结算单据的制作和审核，熟悉各种结算方式的灵活使用。通过分别充当结算业务中的进出口商和进出口银行等当事人，熟悉和掌握多种结算方式，学会使用各种结算工具，学会各种商业单据的制作和

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa