g120简明调试手册

FANUC数控系统简明调试手册

一．调试： 1．手摇：

1．1． 0T 手摇运行：

条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。

（4）手摇座标 ： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率 ： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。

（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。

参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。

（2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。

（4）NO：699=0。（注：

SINAMICS S120

调试手册

10.2010

SINAMICS S120产品介绍

SINAMICS S120产品介绍1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/5 1/5 1/6 1/6 1/6 1/7 SINAMICS S120产品总述多轴驱动器 (DC-AC)的系统组成 DC-AC S120的系统组成 S120典型的控制回路 DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则推荐连接单轴驱动器的系统组成系统组成单轴应用的典型配置书本型 S120硬件接线注意事项

SINAMICS S120产品介绍

总述

1

如下图所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。

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SINAMICS S120产品介绍

多轴驱动器(DC-AC)的系统组成

1

DC-AC形式的S120模块

一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。

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SINAMIC

CSC 系统调试说明书

CSC CAN-System-Controller TSE / Silberhorn / 29. 10 .98 / File : 2010 INAG 899.920.20.10 IN a GB

CSC系统调试说明书

PFISTER GmbH

CSC 系统调试说明书

CSC CAN-System-Controller TSE / Silberhorn / 29. 10 .98 / File : 2010 INAG 899.920.20.10 IN a GB 1.1.2 键的功能 （VT100）

↑ ↓ 移动光标或选择参数

?- -? 输入数据时设置光标的位置

? 回车键，用于输入或激活选择或接收数据

0 输入数字或直接选

绝对值编码器调整

1、参数设定

MD34200 ENC_REFP_MODE（referencing mode）= 0 MD30240 ENC_TYPE[0]= 4 编码器类型 MD34100 REFP_SET_POS[0].XXX 参考点位置 MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向a 2、设MD34210 ENC_REFP_STATE[n] 设定为1，绝对值编码器为调整状态 3、设置参数生效，NCK复位（驱动上电，加使能） 4、选择到返回参考点方式REF 5、按下-或+方向键后，调整完毕

MD38000为各轴开点数

1、为安全先备份数据

2、修改MD38000后勿复位，打包数据（包括补偿数据） 3、RESET

4、将打包数据（包括补偿数据）还原

5、NC生效数据中自动生成程序，螺距补偿文件存在NC生效数据目录下 6、将各程序通过复制粘贴或数据输出两种办法拷贝到其它地方，文件名为：

EEC_AX1 EEC_AX2 EEC_AX3 ????

7、MD32700设为0并SET MD ACTIVE，打开并填写各文件后选择LOAD装载 8、MD32700设为1并SET MD ACRIVE 9

G120变频器参数设置

先按ESC退出到MONITORING，再按上下键进入到SETUP菜单，设置如下参数：

序号 参数 设置值 功能描述 备注 1 P0096 2 2 P0304 380V 电机额定电压[V] 请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一 致。 3 P0305 根据电机名牌电机额定电流[A] 设置 请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一 致。 4 P0307 根据电机名牌电机额定功率[kW / 设置 hp] 如P0100 = 0 或2，电机功率单位为[kW] 如P0100 = 1，电机功率单位为[hp] 5 P0311 根据电机名牌电机额定转速[RPM] 设置 6 P1900 2 选择电机数据识别 参数设置完后= 0: 禁止 用于整定，最后= 2: 静止时识别所设置 有参数 7 P1215 3 此参数使能/禁止停 机抱闸功能。 电机停机抱闸（MHB）通过r0052 位12 状态字1 进行控制。 = 0: 禁止电机停机抱闸（工厂缺省值） = 1: 使能电机停机抱闸 8 P1216 100 此参数定义变频器在 斜坡上升之前以P1080 最小频率 运行的时间。 范围： 0.0 ... 20.0（

目录

升级CPU和DRV指导手册(最终版)

机房控制柜打上紧急电动, 上电. 6—16= 7 断电上电 6—1= 11 断电上电 1—99= 2 断电上电 5—7—2 断电上电

1—1 与锁梯层一致(1—72)

1—2 6(该参数设置后外呼盒上会有运行箭头) 1—12 有提前开门时设 4 无提前开门时设 0 1—13 0

1—18 单开门时设 1 双开门时设为 3

1—24 单开门时设 0 双开门时设为 1 1—42 1 1—71 3

1—72 锁梯返回层 1—79 锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=1 1—83 1 1—92 1 1—93 0 双开门时设 1 1—94 7 1—98 1 7—9 0 7—80 0 7—81 0 7—84 显示当前位置 1显示下一位置 1

7—97 1 (锁梯时 电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭) 6—1 11

6—2 1 6—26 1.5 6

国际品质 双良本色 1

第一章 江苏双良集团有限公司介绍

1.1江苏双良集团有限公司简介

双良公司成立于1982年，1985年开始制造溴化锂制冷机，1993年成立双良集团公司，现在双良集团公司已成为拥有近20亿资产的大公司，公司员工有3200人，其中各类科技人员800多人，其下属15个子公司及一个四星级涉外旅游大酒店，包括：江苏双良空调设备股份有限公司、江苏双良锅炉有限公司、江苏双良立体停车设备有限公司、江苏双良特种纤维有限公司、江苏双良恒创包装材料有限公司、江阴市玻璃钢冷却塔公司、四川舒卡特种纤维有限公司、江阴国际大酒店等。

江苏双良锅炉有限公司是江苏双良集团公司于1997年初投资1.45亿元建成的高新技术企业。公司主要致力于高智能、环保系列锅炉的研究开发、生产制造和服务，为全球市场的医药、卫生、轻工、化工、食品及服务业提供品质卓越的产品。不懈地“追求科技与自然地和谐”是双良人塑造企业形象和产品形象永恒的理念。江苏双良锅炉有限公司主要制造A、B级燃油（气）、电加热锅炉。

江苏双良集团公司拥有强大的销售服务网络，在全国各中心城市设有18个销售服务分公司，在各地区设有85个办事处。

1.2 江苏双良集团有限公司产品（部分）

1.2.1

国际品质 双良本色 1

第一章 江苏双良集团有限公司介绍

1.1江苏双良集团有限公司简介

双良公司成立于1982年，1985年开始制造溴化锂制冷机，1993年成立双良集团公司，现在双良集团公司已成为拥有近20亿资产的大公司，公司员工有3200人，其中各类科技人员800多人，其下属15个子公司及一个四星级涉外旅游大酒店，包括：江苏双良空调设备股份有限公司、江苏双良锅炉有限公司、江苏双良立体停车设备有限公司、江苏双良特种纤维有限公司、江苏双良恒创包装材料有限公司、江阴市玻璃钢冷却塔公司、四川舒卡特种纤维有限公司、江阴国际大酒店等。

江苏双良锅炉有限公司是江苏双良集团公司于1997年初投资1.45亿元建成的高新技术企业。公司主要致力于高智能、环保系列锅炉的研究开发、生产制造和服务，为全球市场的医药、卫生、轻工、化工、食品及服务业提供品质卓越的产品。不懈地“追求科技与自然地和谐”是双良人塑造企业形象和产品形象永恒的理念。江苏双良锅炉有限公司主要制造A、B级燃油（气）、电加热锅炉。

江苏双良集团公司拥有强大的销售服务网络，在全国各中心城市设有18个销售服务分公司，在各地区设有85个办事处。

1.2 江苏双良集团有限公司产品（部分）

1.2.1

自控调试

China Area--ACS Service

17544776.doc方案 1/20 TQM

自控调试

China Area--ACS Service

目 录

目 录 ......................................................... 2 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 .............................. 1 2、DDC 加电检测 ..................................................... 2 2.1 Excel 50加电检测步骤 ............................................ 2 XL50 DDC测试报告 ..............................

by : 苏州新代 date : 2010/04/15 ver : 1.3

代 系 调试手册）- 0 -

SYNTEC调试手冊

新 统（

SYNTEC调试手冊

版本更新记录

项次 01 02 更改内容纪录 初版定稿 更改日期 2009.07.07 作者 李鹏 崔后泷 更改后版本 V1.2 V1.3 增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、2010.04.15 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明

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SYNTEC调试手冊

目录

第一部分参数 ............................................................................................................................................................................. 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12

PR01 轴板基址...........