科目四自己考

篇一：大学生自我鉴定(从大一到大四)

目录

大学生毕业自我鉴定（1）（四年的总结） ................................................................................... 2

大学生毕业自我鉴定（2）（四年的总结） ................................................................................... 3

大学生毕业自我鉴定（3）（四年的总结） ................................................................................... 4

大学生毕业自我鉴定（4）（四年的总结） ................................................................................... 5

大一自我鉴定 ..................................................................................

必修四自我检测A7

班级 姓名 考号 得分 一．填空题（每小题3分，共36分）： 1. 已知角?的终边经过点p0（-3，-5），则cos(?2??)的值为

2. 某扇形的面积为1cm2，它的周长为4cm，那么该扇形圆心角的度数为 3. 已知

sin??2cos?3sin??5cos???4,那么tan?的值为

4. 已知弧度数为4的圆心角所对的弦长也是2，则这个圆心角所对的弧长是 5. 轴截面是等边三角形的圆锥的侧面展开图的中心角是 6. 若cos??23，?是第四象限角,则sin(??2?)?sin(???3?)cos(??3?)＝___

7. 若tan??12，则sin2??2sin?cos??3cos2??___________

π

8. 若函数f(x)＝2cos(ωx＋)的最小正周期为T，且T∈(1，3)，则正整数ω3

的最大值是__________．

9. 某扇形的半径

东辰校〔 2009 〕41号

关于全面推行学生“四自”管理模式的意见

各学部：

为了解放学生、激发学生学习兴趣和生命活力，学校决定在全校开展以“自主管理、自主学习、自我创造、自我教育”为核心的学生“四自”管理模式，现将有关要求通知于下：

一、四自管理体系的构建：

1、自主管理。为了推进学生的自主管理，实施“353”学生管理体制。即： A、赋予学生三权。包括：

①管理权。学生有权参与学校和班级的管理，并为学校为班集体的发展献计出力。

②活动组织权。班级和学校应将学生有能力承办的各种活动交给学生去办。包括升旗仪式的主持演讲、运动会、艺术节、学生节、主题教育月、作业展评、歌咏赛及各种学生评选。由学生以小组、班级或社团为单位进行投标。设计出可行性方案后向招标单位投标。然后交由主管部门和有关部门讨论后公示。从方案制订、宣传动员、组织实施均由学生完成。

③监督评价权。学生管理机构有权对学校管理部门的工作进行监督和评价，学生有权对教师的教学工作，班导的管理工作，职工的服务工作进行评价。

B、推行学生管理的五制。包括：

①全员参与管理制。落实每个学生一个管理岗，包括教学岗（小先生制）、事务岗（事务承包岗）、学生干部岗。

②干部轮换任期制。班级干部可实行每月轮

串联手臂式机器人设计与分析

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

串联手臂式机器人设计与分析

ABSTRACT

In the modern large-scale manufacturing in

C1科目4是驾照新增考试内容 2013年C1科目4知识考题（全）

1. 如何驾驶机动车通过无交通信号的交叉路口？

A. 鸣喇叭，迅速通过。 B. 保持正常速度行驶。 C. 提前加速通过。

D. 提前减速，确认安全后通过。

答案：D

2. 违法行为综合判断与案例分析（共33道）如动画所示，驾驶机动车遇到这种

情况要如何处置？（动画3.4.1.14）

A. 减速或停车让行 B. 鸣喇叭示意其让道 C. 抢在行人之前通过 D. 立即变道绕过行人 答案：A

3. 在这种情况的路口哪辆直行车优先通行？（图3.11.1）

A. 速度快的先行 B. 大客车先行 C. 不分先后通行 D. 红色小客车先行 答案：B

4. 驾驶机动车在这种情况的路口哪辆车优先通行？（图3.11.2）

A. 直行机动车 B. 左转弯机动车 C. 右转弯机动车 D. 掉头机动车 答案：A

5. 驾驶机动车直行通过前方路口怎样行驶？（图3.11.3）

A. 接近路口时减速慢行 B. 进入路口后再减速慢行 C. 可以不减速直接通过 D. 提前加速通过交叉路口 答案：A

6. 驾驶机动车在这种情况的路口哪辆车优先通行？（图3.11.2）

E. 直行机动车

F. 左转弯机动车 G. 右转弯机动车 H. 掉头机动车 答案：

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四自由度机械手的设计

作者：刘东

来源：《科技与创新》2014年第23期

近年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用范畴也十分广泛。在工业中，自动控制系统有着广泛的应用，例如数控机床、智能机器人、计算机系统、模糊控制等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正在改变现代化工业的面貌。在某些劳动环境极其恶劣的条件下，就可以使用机器人来代替人力工作。下面所介绍的机械手就是为降低工人劳动强度，提高劳动效率、产品质量和经济效益而设计的。四自由度的机械臂具有三个旋转关节和一个平移关节，末端安装有一个能够抓取物体的电磁手爪。 1; 机械手的总体设计 1.1; 机械手基本形式的选择

常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可分为直角坐标型机械手、圆柱坐标型机械手、球坐标（极坐标）型机械手和多关节型机机械手。其中，由于圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，因此，本设计采用圆柱坐标。机械手搬运物品如图1所示。在图1中，机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B. 图1; 机械

串联手臂式机器人设计与分析

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

串联手臂式机器人设计与分析

ABSTRACT

In the modern large-scale manufacturing in

驾考总结

一. 驾车常识

上车后必须要： ⑴. 调整好座椅

⑵. 系好安全带 ⑶. 调整好左右后视镜

二. 灯光

特别声明：

前后位置灯：又叫示廓灯、示宽灯、小灯 危险警报灯：又叫双闪灯 大灯=前照灯=近光灯+远光灯

灯光㈠：

⑴. 夜间在没有路灯，照明不良条件下行驶

答案：示廓灯、近光灯

详解：左手放在操纵杆顶部，往前拧到第一档打开

灯光总开关，然后拧入第二档打开前照灯

⑵. 请将前照灯变换成远光灯

答案：远光灯

详解：往车头方向拨动控制杆打开远光灯

⑶. 夜间在窄路与非机动车会车

答案：近光灯

详解：往驾驶员方向拨动操纵杆使之复位

⑷. 请将前照灯变换成远光灯

答案：远光灯

详解：往车头方向拨动控制杆打开远光灯

⑸. 夜间同方向近距离跟车

答案：近光灯

详解：往驾驶员方向拨动操纵杆使之复位

⑹. 夜间在道路上发生故障妨碍交通又难以移动

答案：关大灯、开示廓灯、危险警告灯

详解： 往后拧一下灯组开关，关闭大灯开启示廓灯，

按压警示灯按钮开启警示灯

⑺. 模拟夜间考试完成，请关闭所有灯关

详解

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四自由度机械手的设计

作者：刘东

来源：《科技与创新》2014年第23期

近年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用范畴也十分广泛。在工业中，自动控制系统有着广泛的应用，例如数控机床、智能机器人、计算机系统、模糊控制等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正在改变现代化工业的面貌。在某些劳动环境极其恶劣的条件下，就可以使用机器人来代替人力工作。下面所介绍的机械手就是为降低工人劳动强度，提高劳动效率、产品质量和经济效益而设计的。四自由度的机械臂具有三个旋转关节和一个平移关节，末端安装有一个能够抓取物体的电磁手爪。 1; 机械手的总体设计 1.1; 机械手基本形式的选择

常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可分为直角坐标型机械手、圆柱坐标型机械手、球坐标（极坐标）型机械手和多关节型机机械手。其中，由于圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，因此，本设计采用圆柱坐标。机械手搬运物品如图1所示。在图1中，机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B. 图1; 机械

目 录

1扬州第四水厂工程概况 ................................................................................................ 1

1.1工程概况 ......................................................................................................................... 1 1.2水质状况 ......................................................................................................................... 1

2扬州第四水厂净水工艺 ................................................................................................ 2

2.1加氯系统 .............................