g94数控编程

当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令

对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90）

指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能 实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。

图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环

指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；

R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。

例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。

图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-

当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令

对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90）

指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能 实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。

图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环

指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；

R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。

例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。

图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-

G71,G70 编程指令是数控车最常用，也是最方便的指令，一般零件的轮廓都可以用G71编程开粗程序，G70作为精加工程序，所以这两个指令也可以理解为兄弟指令。下面就举个简单的例子来解释下这两个指令的功能和用法。

如上图是一个直径稍大于52mm的圆柱棒，要车削得到上图的零件。对于这样的零件手工编程时用G71还是比较方便的。程序如下： O0001: G0 X99 Z99; M3 S800 T0101; G0 X60 Z2;

G71 U1.5 R0.5;

G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F150; N1 G0 X0; G1 Z0; X18 X26 Z-8; Z-18; X38 ; X42 Z-20; Z-30; X48;

G03 X52 Z-32 R2; G1 Z-35; N2 U1;

G0 X99 Z99 M05; M0;

M03 S1400 T0101; M08;

G0 X60 Z2;

G70 P1 Q2 F100; G0 X99 Z99 M05; M09

M30;

程序的详细解释如下；

G0 X99 Z99;————刀具的安全位置。 M3 S800 T0101;————启动主轴，转速800转每秒，和启动刀具号及刀补号 M08;—

数控编程

考试时间：100分钟，满分：100分。

一.选择题 2’× 20

1.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（ ）。

A.机床原点； B.工件原点； C.加工原点； D.刀具原点。 2.下列指令属于准备功能字的是（ ） A. G01； B. M08； C. T01； D. S500

3．程序停止,程序复位到起始位置的指令（ ）。 A.M00； B.M01

C.M02； D.M30

4.数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是 ( )。

A.右手直角笛卡尔坐标系 B.机床坐标系 C.工件坐标系 D.直角坐标系 5.在编制加工程序时应正确选择( )的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。

1

A.对刀点 B.工件原点 C.参考点 D.换刀点 6.程序编制中首件试切的作用是( ) A.检验零件图样设计的正

1、螺纹切削复合循环（G76） G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4 解释：第一行的P01、00、60 01 ：代表的是精加工循环次数 00 : Z方向的退尾量

60 ：螺纹角度 普遍都是60°的

Q300：代表最后一刀的切深数值 千进位 300也就是0.3MM R0.1：精加工余量 0.1MM 第二行的X、Z为终点坐标 P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距

Q800 ：第一刀的切深量 同上Q算法一样， F4 ：螺距

2、螺纹切削复合循环（G76） 指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff

指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。

图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法

指令说明：

①m表示精车重复次数，从1—99；

②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；

③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°

数控车编程

四川机电职技业学术院第章 五数控床车程的序编 第1制 数控节床车编基程础 2节 基第编本指令程简单与程编序写 第 3车削循环指节令编及 第程4节纹螺削编车 程 第 5刀节圆弧自尖补偿动能 功 6第数节车控加工综合举削

数控车编程

5.例1数 控床的编车基程础 .151 .数控床车编特点程 一 坐标、统系 机床坐标系是数控:床机安调试时装设定好便一的定的固坐标系统。机床原点主在端面中心，轴考参在X轴点Z和轴的正向极限位处置 编坐程系:是标对在纸图零上件编时就建程立，的序数程据便基于该坐是系的标坐标。

值 工坐标系件编时坐程系标在床上机具的体体。由现应的相编指程令建立。

由 对刀操建作三立者之的间互相系联

数控车编程

M W

MZR

考参 点机原床 机床原点点、工原点、件参考点W P序原程点

X XR件原点工WZ工件点原

MM YZ机 床

MZWX

W考点参定位 开关ZZ M机 床原点XWW

R

参考点 M R

PX

件 R工Xa

件原点X工 架后臵式 刀Z程序原点参考点 位开定关R

b 架刀臵式前Z说明由：于削加工车是绕主轴中心围后对称前的，因此无 论XY

Z考点 是前臵参还后是臵的，式 轴X向前后对指编程来并说无多大 差 M位开定关

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点

826．以下(）指令是正确的（FANUC系统、华中系统）。

(A)G43 G0 X_ Y_ H_ (B)G44 G01 X_ Y_ H_F_ (C)G49 G02 Y_ H_ (D)G49 G00 X_Y_H_ (E)G44 G03 X Y H

829．关于建立刀具半径补偿，下面说法正确的是〔）。 (A)在刀具半径补偿的程序段中不能有G02和G03指令 (B）在取消刀具半径补偿的程序段中要有G02和G03指令

(C必须在有G01或GOO指令的程序段中才能建立刀具半径补偿 (D）刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行 (E)G41, G42, G40都是模态指令

830在绝对指定原点方式卜，当前点角度为50度，指定下一点半径20mm，角度15度的极坐标，不正确的指令是（）(FANUC系统）。

(A)GOIX20Y35 (B)GOIX15Y20 (C)G0IX20Y15 (D)GOIX35Y20 (E)GOIX50Y20

836在G17平面中，要用镜像功能指令将第I象限的轮廓加工镜像到第N象限，不正确的指令是（）(FANUC系统）。

(A) G51. 1 X

数控车床基本教程

表准备 码代 功作用范围能功 能能功 字 G功能 用作范 围能 代功 G码0 0G01G 02G 03G04 0G5G 60G 0 G087 0G9* * * * *点位定直 插补 线时针顺弧插补 圆时针逆弧插圆补暂 停 不指 抛物线插定 补指定不加 减速速不指定 Y 平X选面 择ZX 平面择选Y Z平 面择 不指定 选纹切削螺，等距螺 纹螺削，增螺切距 纹切削，减螺螺距不 指定 刀补偿具/刀具置偏销注刀具补偿- 左 刀具-补偿-右 *-* 具刀置偏-- 刀具偏置-左-

右G5 G51 G502 5G3 G5 4G5 G565 G75G 8 55G9 6G 06G G61 G632

* *

*具刀置0偏刀具偏置+/0 刀/具置偏/- 0线直偏移注 销线偏直 移 直X线偏移 Y直 线偏移Z 直偏移 线YX 直线移偏 X Z线偏直移 Z 准确定位Y精)(准确定位(中) 准确位(定粗)G0-G11 *6G 17 G1 G19 G80-G23 *2G3 3G3 G435 G3-63G *9G 0 G44 1G42G 34 44G

攻丝 不指*定刀具 偏置内角， 具刀置，外偏角不指 定固 定环循销注固定循 环 绝尺寸对增量

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点