西门子s7200时钟指令

西门子S7-200程序中可以用以下几种方法实现：

第一种方法利用时基中断程序

时基中断包括定时中断和定时器中断.

定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。

定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.1

MOVB 100, SMB34

ATCH INT0, 10

ENI

END_ORGANIZATION_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.0

INCB VB0

Network 2

LDB>= VB0, 10

XORB 2#1, QB0

XORB VB

*** 学 院

毕 业 论 文（设 计）

题 目： 基于西门子S7-200的高炉小车

上料自控系统设计

系 别： 机电工程系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 电气101 姓 名： *** 指导教师： ***

2013年 5 月 18 日

***学院毕业论文

***学院毕业设计（论文）任务书

学生姓名： *** 机电工程 系 电气自动化技术 专业 101 班

毕业课题： 基于西门子S7-200的高炉小车上料自控系统设计 教学时间：2013年 3月1日至 2013年 6 月 7 日

毕业设计内容及要求： 课题内容：

1、根据已确定的《基于西门子S7-200的高炉小车上料自控系统设计》课题进行调研。

2、学习有关西门子S7-200的的相关理论知识和操作。

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200PLC简介

西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

Modbus通讯协议简介

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理

1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介

S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协

2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

西门子S7-200PLC试题(1)

一、填空题（20分）

1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是与。

2．高速计数器HC的寻址格式是。

3．S7-200型PLC的定时器包括、、三种类型。

4．S7-200系列PLC的与两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC 的高速输出功能产生PTO与PWM输出。

5．定时器预设值PT采用的寻址方式为。

6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是。

7．S7-200系列PLC共有个高速计数器，其中只有1种工作模式的是。8．定时器的两个变量是和。

9．PLC中输入接口电路的类型有和两种。

10．I/O总点数是指和的数量。

11．具有自己的CPU和系统的模块称为。

12．EM231模拟量输入模块的输入类型为。

二、选择题（40分）

1．下列那项属于双字寻址（）。

A．QW1 B．V10 C．IB0 D．MD28

2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。

A．S B．I C．HC D．AI

3．SM是哪个存储器的标识符。（）

A．高速计数器B．累加器C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器

4．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。

A．14/10 B．8/16 C．24/16 D．14/16

5．CPU214 型PLC有

内容摘要

经过对洗衣机的研究，根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，并且说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子S7—200系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7—200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。

本论文描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由开启、进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过西门子S7—200系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。并且在设计过程中通过大量的查阅资料，是我对本门课程有了更深一步的理解，对于我对机电传动与控制的学习起到了积极地作用 。

关键词：全自动

内容摘要

经过对洗衣机的研究，根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，并且说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子S7—200系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7—200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。

本论文描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由开启、进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过西门子S7—200系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。并且在设计过程中通过大量的查阅资料，是我对本门课程有了更深一步的理解，对于我对机电传动与控制的学习起到了积极地作用 。

关键词：全自动

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

www.cadedu.com 工程资料、模型、图纸免费下载

西门子系统

车床指令集

池州职业技术学院机电系

2007年10月

- 1 -

CAD教育网

CAD教育网www.cadedu.com 工程资料、模型、图纸免费下载

车床指令集

目录

G指令代码----------------------------------3 辅助指令M----------------------------------3 刀具指令-----------------------------------4 参数指令----------------------------------------4 跳转指令集--------------------------------------5 子程序指令--------------------------------------5 循环指令集---------------------------------------------------------5

G指令代码

- 2 -

CAD教育网www.cadedu.com 工程资料、模型、图纸免费下载 G0 G1 G2 G3 G5 G33 G4 G74 G7