皮带运输系统控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任 务 书

姓名： 专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求：

设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：

（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：

（3）紧急停

地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日 至 20**年**月**日

设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术 课 程 设 计

成绩评定表

设计课题 汽车动态称重控制系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ：

设计时间 ： 2012-06-11～2012-06-15

指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日 重庆理工大学毕业论文 参考文献

计算机控制技术 课 程 设 计

课程设计名称： 汽车动态称重控制系统设计 专 业 班 级 ：

学 生 姓 名 ：

**大学**远程教育

毕 业 设 计

题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机）

入 学 年 月2013年 姓 名 代xxx 学 号110xxxxx 专 业 机电一体化 联 系 方 式 13xxxx

学 习 中 心 xxxxx 指 导 教 师XXXXXXX___

完成时间2013年X月XX日

目 录

1 绪论??????????????????????????????1 1.1 自动分拣系统的定义?????????????????????1 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势???????????????1 2 系统硬件设计??????????????????????????2 2.1 传感器的选型???????????????????????2 2.1.1 电感式传感器??????????????????????2 2.1.2 电容式传感器??????????????????????3 2.1.3

**大学**远程教育

毕 业 设 计

题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机）

入 学 年 月2013年 姓 名 代xxx 学 号110xxxxx 专 业 机电一体化 联 系 方 式 13xxxx

学 习 中 心 xxxxx 指 导 教 师XXXXXXX___

完成时间2013年X月XX日

目 录

1 绪论??????????????????????????????1 1.1 自动分拣系统的定义?????????????????????1 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势???????????????1 2 系统硬件设计??????????????????????????2 2.1 传感器的选型???????????????????????2 2.1.1 电感式传感器??????????????????????2 2.1.2 电容式传感器??????????????????????3 2.1.3

煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300； 集中控制系统

PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的

GB/T 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要

求与检测方法

基本信息

【英文名称】Intelligent transportation systems―Adaptive cruise control systems―Performance requirements and test procedures 【标准状态】现行 【全文语种】中文简体 【发布日期】2006/11/7 【实施日期】2007/4/1 【修订日期】2006/11/7 【中国标准分类号】R87

【国际标准分类号】03.220.20;35.240.60

关联标准

【代替标准】暂无 【被代替标准】暂无

【引用标准】GB/T 4782,UN ECE-R13-H

适用范围&文摘

本标准规定了自适应巡航控制(以下简称ACC)系统的基本控制策略、最低的功能要求、基本的人机交互界面、故障诊断及处理的最低要求以及性能检测规程。

本标准适用于ACC系统的性能检测。

基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘 要

为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLC

ABSTRACT

To ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.

On the b

PLC技术下煤矿皮带运输系统的自动化发展

【摘 要】 近几年来，随着电子技术的发展，将其微机技术运用到PLC中，使得它能更多的发挥其计算机的功能，不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑，还增加了数据传达、数据运算、以及数据处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。由于自身具备的优点以及独特功能，在煤矿皮带运输上得到了广泛的应用，提高了其工作效率。本文就对PLC技术做一简单阐述，并且结合本矿的实际情况来探讨其PLC技术在皮带运输系统中的应用。

【关键词】 PLC技术 煤矿皮带运输系统 自动化应用

皮带运输机在煤矿中属于主要设备，在大型现代化矿井中已近被广泛应用在运输巷道、装车站以及工作面等等重要生产环节中。由于其运输量较大，运输距离比较长，同时速度也较快，经济性、安全性以及稳定性成为制约其皮带运输机的瓶颈。随着近几年来，PLC控制编程与计算机技术有效的结合在一起，充分发挥其灵活性、可靠性以及操作简单的优点，在煤矿企业中得到了广泛的应用。尤其是遇到皮带运输系统出现故障时，PLC控制器起到了很大的作用。

1 PLC技术相关简介

1.1 PLC发展过程

可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）PLC问世

基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘 要

为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLC

ABSTRACT

To ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.

On the b

中 国 矿 业 大 学

本科生毕业设计

学 院：专 业：设计题目：

应用技术学院

电气工程及其自动化 基于PLC的煤矿皮带控制系统

中国矿业大学毕业设计任务书

学院 应用技术学院 专业年级 电气05-1班 学生姓名

任务下达日期： 2009 年 3 月 8 日

毕业设计日期：2009 年 3月 9日至 2009 年 6 月 15 日

毕业设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：

在了解煤矿井下皮带运输机的控制要求基础上，基于PLC实现皮带及给煤机的集中监控系统。具体要求如下：

1. 在分析煤矿井下胶带运输机控制系统的功能需求基础上，基于PLC构造单条皮带控制系统框图；

2. 基于单条皮带控制系统构造多条皮带集控系统框图； 3. 完成单条皮带控制系统设备选型及PLC编程； 4. 基于组态软件构造集控系统主机界面。

院长签字： 指导教师签字：

中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书

指导教师评语（①